一种塑料瓶码垛的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料瓶码垛的机械手结构，包括支架和设于支架上的多个吸盘；还包括第一夹板、第二夹板以及第一驱动机构；所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直；所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。由于本实用新型专利技术提供的塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，因而只需通过码垛机器人便能够实现对塑料瓶的码垛，无需额外设置其它设备来单独实现对塑料瓶的码放，设备占用场地的面积能够减小。地的面积能够减小。地的面积能够减小。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶码垛的机械手结构


[0001]本技术涉及码垛装置
，特别涉及一种塑料瓶码垛的机械手结构。

技术介绍

[0002]塑料瓶生产完后往往需要进行码垛包装处理，以便将塑料平集中贮存以及运输。申请号为CN202110803362.4的专利文献公开了一种塑料瓶码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机，包括第一码垛单元、推瓶机构、第二码垛单元、升降平台、第一抱瓶机构、第二抱瓶机构、隔板抓取机械手以及托盘输送机构，并能够根据需要完成塑料瓶逐层加隔板码垛及自动上空托盘等操作。但是，上述的塑料瓶码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机在工作时，塑料瓶的码放和隔板的抓取需要分别借助不同的设备进行，设备占用场地大。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种塑料瓶码垛的机械手结构，旨在使塑料瓶的码放和隔板的抓取能够通过同一码垛机械人进行，从而解决已有塑料瓶码垛设备占用场地大的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种塑料瓶码垛的机械手结构，包括支架和设于支架上的多个吸盘；还包括：
[0007]第一夹板，所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；
[0008]第二夹板，所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直,第二夹板与第一夹板同时用于对单层多排塑料瓶进行夹取；
[0009]第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。
[0010]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，所述吸盘呈矩形分布设于所述支架上。
[0011]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，还包数量与所述吸盘数量相同的第二驱动机构；所述第二驱动机构设于支架上，且第二驱动机构用于驱动吸盘上下移动。
[0012]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，所述第二驱动机构为第二气缸；所述第二气缸电性连接有控制器，且第二气缸的活塞杆竖直向下穿过所述支架后与所述吸盘连接。
[0013]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，所述吸盘包括吸盘体、与所述吸盘体连接的抽气管以及与所述抽气管连接的真空发生器；所述第二气缸的活塞杆竖直向下穿过所述支架后连接有安装板；所述抽气管固定穿设于所述安装板上。
[0014]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，还包括数量与所述第一驱动机构数量相同的卡框；所述卡框与所述支架连接；所述第一驱动机构固定卡接于卡框内。
[0015]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，所述第一夹板和第二夹板的夹持面上均设置有缓冲垫。
[0016]所述的塑料瓶码垛的机械手结构中，还包括设于支架上部中心位置的安装座，所述安装座用于安装机械臂。
[0017]有益效果：
[0018]本技术提供了一种塑料瓶码垛的机械手结构，通过在设有吸盘的机械手结构上设置第一夹板和第二夹板，当需要对塑料瓶码垛时，第一夹板和第二夹板能够对单层多排塑料瓶同时进行夹取，并将塑料瓶码放在隔板上，而当隔板上码放有一层塑料瓶后，通过吸盘又可以吸取隔板，并将隔板放置在已经码放好的塑料瓶上，从而可以根据需要完成塑料瓶逐层加隔板码垛。由于本技术提供的塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，因而只需通过码垛机器人便能够实现对塑料瓶的码垛，无需额外设置其它设备来单独实现对塑料瓶的码放，设备占用场地的面积能够减小。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的塑料瓶码放的机械手结构的示意图一。
[0020]图2为本技术提供的塑料瓶码放的机械手结构的示意图二。
[0021]图3为图2中A部分的放大图。
[0022]图4为本技术提供的塑料瓶码放的机械手结构的示意图三。
[0023]附图标记：
[0024]1‑
支架：
[0025]2‑
吸盘；201
‑
吸盘体；202
‑
抽气管；
[0026]3‑
第一夹板；4
‑
第二夹板；5
‑
第一驱动机构；6
‑
第二驱动机构；7
‑
安装板；8
‑
卡框；9
‑
缓冲垫；10
‑
安装座；11
‑
隔板。
具体实施方式
[0027]本技术提供了一种塑料瓶码垛的机械手结构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
[0029]如图1和图2所示，本技术提供了一种塑料瓶码垛的机械手结构，该塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，具体的，包括支架1和设于支架1上的多个用于吸取隔板11的吸盘2；进一步的，还包括：
[0030]第一夹板3，所述第一夹板3竖直设有两块，且两块第一夹板3相互平行；
[0031]第二夹板4，所述第二夹板4竖直设有两块，且两块第二夹板4相互平行并与第一夹板3垂直；
[0032]多个第一驱动机构5，所述第一驱动机构5设于所述支架1上，且第一驱动机构5分别用于驱动第一夹板3和第二夹板4水平移动。
[0033]其中，第一驱动机构5可以是第一气缸，且第一气缸电性连接有控制器，当第一气缸工作时，第一夹板3可以相互靠近或远离，而在第一夹板3相互靠近或远离的过程中，第二夹板4也可以作与第一夹板3同样的动作，从而可以实现对单层多排塑料瓶的同时夹取。
[0034]本技术通过在设有吸盘的机械手结构上设置第一夹板3和第二夹板4，当需要对塑料瓶码垛时，第一夹板3和第二夹板4能够对单层多排塑料瓶同时进行夹取，并将塑料瓶码放在隔板11上，而当隔板11上码放有一层塑料瓶后，通过吸盘2又可以吸取隔板11，并将隔板11放置在已经码放好的塑料瓶上，从而可以根据需要完成塑料瓶逐层加隔板11码垛。由于本技术提供的塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，因而只需通过码垛机器人便能够实现对塑料瓶的码垛，无需额外设置其它设备来单独实现对塑料瓶的码放，设备占用场地的面积能够减小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶码垛的机械手结构，包括支架和设于支架上的多个吸盘；其特征在于，还包括：第一夹板，所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；第二夹板，所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直,第二夹板与第一夹板同时用于对单层多排塑料瓶进行夹取；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。2.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述吸盘呈矩形分布设于所述支架上。3.根据权利要求1所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，还包数量与所述吸盘数量相同的第二驱动机构；所述第二驱动机构设于支架上，且第二驱动机构用于驱动吸盘上下移动。4.根据权利要求3所述的塑料瓶码垛的机械手结构，其特征在于，所述第二驱动机构为第二气缸；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵波，黄朝阳，孔东红，谢金良，罗振东，
申请(专利权)人：佛山市和旺塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：