一种成品下料设备及加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种成品下料设备及加工系统，成品下料设备，包括卸料组件和成品下料机械手，成品下料机械手的下方设置成品卸料台，成品卸料台的一侧铰接翻转料嘴，翻转料嘴的端部通过摆转组件连接摆转气缸。本实用新型专利技术针对小体积零件，设计相匹配的收料装置及收料路径，提高自动化程度，减省人力，提高工作效率；且全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。通过增设产品定位转向功能，将平置的成品翻转至竖立状态，以便于后续加工或收纳，优化下料整理方式，进一步提高效率。整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件收料的全自动化作业，解决了传统方式供料效率较低的问题。了传统方式供料效率较低的问题。了传统方式供料效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种成品下料设备及加工系统


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动移料结构，特别是一种成品下料设备及加工系统。

技术介绍

[0002]传统的电子产品结构件制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致工作效率达不到原有的要求。
[0003]目前的电子产品结构件制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于电子产品结构件制造组装，很多情况下都需要人工将零件放到加工机构上或人工收料，导致效率低下，增加人工成本。在自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料才能正常工作，但采用工人进行供料同样会导致成本增加，效率低下。综上，现有电子产品零部件组装的自动化程度低，不符合现代化高速生产的需求。
[0004]例如，中国专利文献曾公开了一种组装设备及组装方法【中国专利号：ZL202211157349.7】，本专利技术公开一种组装设备及组装方法，用于笔尖和笔杆的组装，其中组装设备包括：治具、上料装置、转盘夹紧定位装置、第一移载装置、点胶装置、组装装置、保压装置、第二移载装置及下料装置，其中组装装置，用于吸取笔尖夹紧结构上的笔尖并移动至笔杆夹紧结构上的笔杆的连接端，从而组装成笔体，并对笔尖施加一朝向笔杆的第一预设压力；保压装置，用于对笔尖施加一朝向笔杆的第二预设压力。采用本专利技术，解决了笔尖和笔杆装配精度低的问题，从而能够实现提高笔尖和笔杆的装配精度，提高笔体的良品率。上述技术方案对两种部件的进行组合装配，具体对柱状的笔尖和笔杆进行组装，由此其治具、上料装置、转盘夹紧定位装置、第一移载装置、点胶装置、组装装置、保压装置、第二移载装置及下料装置均针对柱形产品相应设计，从而无法对片状或其它结构的产品进行相应操作装配，具有局限性；另外上述技术方案缺乏对产品进行转向的结构和功能，从而不利于产品的特定方位回收。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将平移机构与翻转机构相衔接，实现全自动转向收料的成品下料设备及加工系统。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种成品下料设备，包括卸料组件和成品下料机械手，所述成品下料机械手的下方设置成品卸料台，所述成品卸料台的一侧铰接翻转料嘴，所述翻转料嘴的端部通过摆转组件连接摆转气缸。
[0007]在上述的成品下料设备中，所述卸料组件包括立座，所述立座上水平固装卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆固连推块。
[0008]在上述的成品下料设备中，所述成品下料机械手包括支架，所述支架上设置横移机构，所述横移机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带组件连接丝杠，所述丝杠外周呈螺纹套接螺母，所述支架上固设与所述丝杠相平行的导轨，所述螺母固连滑板，所述滑板
卡接所述导轨形成导滑连接，所述滑板上设置升降器，所述升降器朝下的伸缩杆固连至少一个取料器。
[0009]在上述的成品下料设备中，所述升降器的伸缩杆固连集成板，所述集成板的两端均固装所述取料器，位于所述集成板前端的所述取料器为X向取料器，所述X向取料器具有X向取料口，位于所述集成板后端的所述取料器为Y向取料器，所述Y向取料器具有Y向取料口。
[0010]在上述的成品下料设备中，所述传动带组件包括固套于所述伺服电机转轴上的主动轮，所述丝杠的端部固套从动轮，所述主动轮与所述从动轮外周呈张紧套接传动带。
[0011]在上述的成品下料设备中，所述成品卸料台由一侧边向内凹设安装缺口，所述翻转料嘴的前端由所述安装缺口伸入，所述安装缺口与所述翻转料嘴的叠合中部穿接铰接轴形成转动连接。
[0012]在上述的成品下料设备中，所述翻转料嘴的前端顶面凹设仿形台，所述仿形台与所述成品卸料台拼合形成载料台面，所述翻转料嘴内开通真空吸附管路，所述仿形台上开设连通所述真空吸附管路的吸附孔。
[0013]在上述的成品下料设备中，所述翻转料嘴的后端具有U型缺口，所述摆转组件包括固穿于所述U型缺口内的中轴，所述中轴上呈转动套接摆转轮，所述摆转轮上固连接口。
[0014]在上述的成品下料设备中，所述摆转气缸的固定端转动连接于铰接座上，所述摆转气缸的伸缩杆末端装接联轴器，所述联轴器伸入所述接口内形成螺纹装配连接。
[0015]一种加工系统，包括上述的成品下料设备。
[0016]与现有技术相比，本成品下料设备及加工系统具有以下有益效果：
[0017]1、针对小体积零件，设计相匹配的收料装置及收料路径，提高自动化程度，减省人力，提高工作效率；且全程无需人工干预，避免人体接触零件所产生的不良影响，确保成品良率。
[0018]2、通过增设产品定位转向功能，将平置的成品翻转至竖立状态，以便于后续加工或收纳，优化下料整理方式，进一步提高效率。
[0019]3、整体结构衔接紧密，作用可靠，实现对电子产品结构件收料的全自动化作业，解决了传统方式供料效率较低的问题。
附图说明
[0020]图1是本成品下料设备的立体结构图。
[0021]图2是本成品下料设备的主视结构图。
[0022]图中，1、卸料气缸；2、伺服电机；3、丝杠；4、滑板；5、升降器；6、取料器；7、成品卸料台；8、翻转料嘴；9、摆转轮；10、摆转气缸。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]实施例一
[0025]如图1和图2所示，本成品下料设备，包括卸料组件和成品下料机械手，成品下料机
械手的下方设置成品卸料台7，成品卸料台7的一侧铰接翻转料嘴8，翻转料嘴8的端部通过摆转组件连接摆转气缸10。
[0026]卸料组件包括立座，立座上水平固装卸料气缸1，卸料气缸1的伸缩杆固连推块。通过卸料气缸1伸长伸缩杆，使推块推压转盘上的治具，迫使治具松开成品。
[0027]成品下料机械手包括支架，支架上设置横移机构，横移机构包括伺服电机2，伺服电机2通过传动带组件连接丝杠3，丝杠3外周呈螺纹套接螺母，支架上固设与丝杠3相平行的导轨，螺母固连滑板4，滑板4卡接导轨形成导滑连接，滑板4上设置升降器5，升降器5朝下的伸缩杆固连至少一个取料器6。
[0028]通过伺服电机2带动丝杠3正反向旋转，从而驱使螺母沿丝杠3往复移动，同步带动滑板4沿导轨往复移动，携带产品进行平移。通过升降器5带动取料器6升降动作，对应实现下降取料、上升移料的操作。
[0029]升降器5的伸缩杆固连集成板，集成板的两端均固装取料器6，位于集成板前端的取料器6为X向取料器，X向取料器具有X向取料口，位于集成板后端的取料器6为Y向取料器，Y向取料器具有Y向取料口。通过X向取料器的X向取料口夹取水平放置的成品，通过Y向取料器的Y向取料口夹取竖直放置的成品。
[0030]传动带组件包括固套于伺服电机2转轴上的主动轮，丝杠3的端部固套从动轮，主动轮与从动轮外周呈张紧套接传动带。通过传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品下料设备，其特征在于，包括卸料组件和成品下料机械手，所述成品下料机械手的下方设置成品卸料台，所述成品卸料台的一侧铰接翻转料嘴，所述翻转料嘴的端部通过摆转组件连接摆转气缸。2.如权利要求1所述的成品下料设备，其特征在于，所述卸料组件包括立座，所述立座上水平固装卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩杆固连推块。3.如权利要求1所述的成品下料设备，其特征在于，所述成品下料机械手包括支架，所述支架上设置横移机构，所述横移机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动带组件连接丝杠，所述丝杠外周呈螺纹套接螺母，所述支架上固设与所述丝杠相平行的导轨，所述螺母固连滑板，所述滑板卡接所述导轨形成导滑连接，所述滑板上设置升降器，所述升降器朝下的伸缩杆固连至少一个取料器。4.如权利要求3所述的成品下料设备，其特征在于，所述升降器的伸缩杆固连集成板，所述集成板的两端均固装所述取料器，位于所述集成板前端的所述取料器为X向取料器，所述X向取料器具有X向取料口，位于所述集成板后端的所述取料器为Y向取料器，所述Y向取料器具有Y向取料口。5.如权利要求3所述的成品下料设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，王红军，郭印，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：