一种掘进机截割头的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了维修辅助装置技术领域的一种掘进机截割头的焊接工装，包括底板，还包括安装板，转动连接于所述底板；旋转轴，垂直转动连接于所述安装板，所述旋转轴一端同轴连接有定位连接件，所述定位连接件用于与掘进机截割头连接；驱动装置，用于驱动所述旋转轴等角度旋转；摆动装置，用于驱动所述安装板沿与底板的转动轴心摆动。通过定位连接件与截割头连接，使得截割头能够自由旋转，无需使用行车来固定截割头，减少人员配置成本，通过摆动装置驱动安装板摆动，进而可调节截割头的焊接角度，这样使得截割头多个部位能够方便焊接，另外再通过驱动装置驱动旋转轴转动一定角度，使得截割头外周缘上的齿座焊接较为方便，无需焊工调整身体姿势。工调整身体姿势。工调整身体姿势。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机截割头的焊接工装


[0001]本技术涉及维修辅助装置
，具体为一种掘进机截割头的焊接工装。

技术介绍

[0002]掘进机截割头外形呈圆锥台状，齿座呈螺旋状分布焊接时不容易固定。传统的焊接方式是将截割头用行车吊住之后，下部垫起一个支架，然后进行焊接。这种方式稳定性差，而且不利于转动调整焊接角度，不仅存在安全隐患，还不能保证焊接质量。由于行车不能方便的调整截割头的方位和角度，电焊工在焊接时需要调整身体姿势进行焊接，增加了劳动强度。据统计平均维修一件截割头需要7天，且占用一名行车司机频繁开动行车调整截割头方位。
[0003]随机机械自动化的发展，现有技术中也采用了焊接工装的形式对截割头进行焊接支撑，如专利公开号为CN205927695U公开一种掘进机切割头检修装置，包括有支撑架体，支撑架体上层槽钢上支撑有支撑杆，支撑杆中部固定有与切割头内径配合的套筒，虽然解决目前缺乏掘进机切割头焊接支撑架，用天车起吊维修工作效率低下的问题；但其结构简单，在使用过程中仍存在如下问题：
[0004](1)通过与截割头内径配合的套筒用来固定，其虽然能够实现旋转式的固定安装，但其结构简单，转配时需要将截割头套装在套筒上，然后再将支撑杆放置到支撑架体上，操作麻烦，而且其真能针对中部为通孔的截割头，针对端头为球头装的截割头则无法使用；
[0005](2)其结构为固定式结构，一旦截割头装配之后，不能根据人身高和姿态舒适度的位置进行调整，只能实现以支撑轴的轴心为中心进行转动，其焊接齿座时的位置的不同，需要人工调整相应的身体姿势进行配合，操作麻烦，降低了焊接工装的实用性。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种掘进机截割头的焊接工装，为了解决上述提到的技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0007]本技术提供了：一种掘进机截割头的焊接工装，包括底板，还包括：
[0008]安装板，转动连接于所述底板；
[0009]旋转轴，垂直转动连接于所述安装板，所述旋转轴一端同轴连接有定位连接件，所述定位连接件用于与掘进机截割头连接；
[0010]驱动装置，用于驱动所述旋转轴等角度旋转；
[0011]摆动装置，用于驱动所述安装板沿与底板的转动轴心摆动。
[0012]优选地，所述摆动装置包括：
[0013]摆动臂，固接于所述安装板，且下端铰接于所述底板；
[0014]活动座，铰接于所述底板；
[0015]伸缩元件，安装于所述活动座，且其上驱动连接有活动部，所述活动部与摆动臂铰接。
[0016]优选地，所述伸缩元件为液压缸，所述液压缸的伸缩杆与摆动臂铰接。
[0017]优选地，所述驱动装置包括：
[0018]气缸，安装于所述安装板一侧，且所述气缸的气缸杆上连接有活动块；
[0019]拨动杆，垂直可滑动穿设于所述活动块，所述拨动杆下端设有一弧形段；
[0020]转动部，固定套装于所述旋转轴的另一端，所述转动部的周缘上沿其轴向阵列设有多个弧形块，所述弧形块上表面具有弧形面及竖直面，所述弧形块的竖直面与拨动杆的弧形段相配合。
[0021]优选地，所述拨动杆的上端固接有限位块，所述拨动杆上套绕有拉簧，所述拉簧两端分别固接于限位块、活动块。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过定位连接件与截割头连接，使得截割头能够自由旋转，无需使用行车来固定截割头，减少人员配置成本，通过摆动装置驱动安装板摆动，进而可调节截割头的焊接角度，这样使得截割头多个部位能够方便焊接，另外再通过驱动装置驱动旋转轴转动一定角度，使得截割头外周缘上的齿座焊接较为方便，无需焊工调整身体姿势。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本技术一种掘进机截割头的焊接工装的结构示意图；
[0025]图2为本技术一种掘进机截割头的焊接工装的仰视角度结构示意图；
[0026]图3为图2中A处局部结构的放大示意图。
[0027]图4为本技术的定位连接件为台阶轴体式结构的结构示意图。
[0028]图中：1
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底板，2
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定位连接件，3
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安装板，4
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气缸，5
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拉簧，6
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摆动臂，7
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活动部，8
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液压缸，9
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活动座，10
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转动部，11
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限位块，12
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活动块，13
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拨动杆，14
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弧形块，15
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台阶轴体，16
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连接板，17
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连接固定孔。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]如图1
‑
4所示；
[0031]本实施例提供一种技术方案：一种掘进机截割头的焊接工装，包括底板1，底板1上通过销轴铰接一个摆动臂6，使得摆动臂6能够在纵向圆周摆动，另外摆动臂6的上端焊接一个安装板3，进而使得安装板3能够转动连接于底板1，安装板3上安装有轴承，轴承上穿插安装有旋转轴，旋转轴穿出安装板3的一端同轴连接一个定位连接件2，定位连接件2与截割头的安装部位连接，在吊装截割头时，首先使用行车或其他起吊设备将截割头吊起，使得截割头能够与定位连接件2连接；
[0032]具体地，若裁割头的中部为一通孔，则定位连接件则为一贯穿通孔的轴体结构，轴体的端部设有用于安装压紧板的连接板，通过压紧板将裁割头压装固定在定位连接件上；若裁割头的中部为一安装沉孔的结构，则定位连接件可以为一个定位连接件为一个台阶轴
体15，台阶轴体15的前端部与裁割头台阶内孔配合，后端设有与裁割头后端部安装孔固定连接的连接板16，所述连接板16的圆周位置上分布有连接固定孔17，其之间通过插装以及螺栓加固的方式连接。
[0033]之后截割头安装到位后，需要保持固定，以使焊工能够对截割头上的齿座进行焊接，因此本实施例中，在底板1上通过销轴铰接一个活动座9，活动座9上通过螺钉方式连接一个液压缸8，液压缸8的伸缩杆焊接或者螺纹连接一个活动部7，活动部7焊接于摆动臂6上，进而使得液压缸8的伸缩杆伸缩时，能够同步带动摆动臂6对应摆动，这样使得截割头高度及焊接角度能够适时调节，进而方便焊工对截割头上的齿座进行焊接；
[0034]由于截割头上的齿座是按一个螺旋轨迹焊接在截割头周缘上的，且多个齿座是等间距焊接的，所以需要截割头按照固定的角度旋转，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机截割头的焊接工装，包括底板(1)，其特征在于，还包括：安装板(3)，转动连接于所述底板(1)；旋转轴，垂直转动连接于所述安装板(3)，所述旋转轴一端同轴连接有定位连接件(2)，所述定位连接件(2)用于与掘进机截割头连接；驱动装置，用于驱动所述旋转轴等角度旋转；摆动装置，用于驱动所述安装板(3)沿与底板(1)的转动轴心摆动。2.如权利要求1所述的一种掘进机截割头的焊接工装，其特征在于，所述摆动装置包括：摆动臂(6)，固接于所述安装板(3)，且下端铰接于所述底板(1)；活动座(9)，铰接于所述底板(1)；伸缩元件，安装于所述活动座(9)，且其上驱动连接有活动部(7)，所述活动部(7)与摆动臂(6)铰接。3.如权利要求2所述的一种掘进机截割头的焊接工装，其特征在于，所述伸缩元件为液压缸(8)，所述液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙震，马利，刘克，屈彦飞，张令鹏，路万里，何超，杨家龙，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司生产装备分公司，
类型：新型
国别省市：