用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，包括：支架；升降组件，升降组件安装在支架上，升降组件包括可升降移动的升降座；夹料组件，夹料组件滑动安装在支架上，夹料组件与升降座连接，夹料组件包括两个能够相对张合的夹指，两个夹指的相对面上设有与四孔工件的其中一圆端仿形的仿形腔；推料组件，推料组件安装在支架上，推料组件包括移动头，移动头朝向夹料组件平移，移动头的端部设有与四孔工件的主体仿形并对其进行定位支撑的定位斜台；通过推料组件的定位斜台进行定位接料，然后再通过夹料组件上的夹指的仿形腔对四孔工件进行快速定位夹持，使得四孔工件能够以一定的朝向放置到下一工位完成上料，有效避免错装问题，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构


[0001]本技术涉及铰链装配设备，特别涉及一种用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构。

技术介绍

[0002]如图5所示，四孔工件是铰链的其中一个部件，四孔工件用于连接铰链的直臂组件和铰杯组件。四孔工件主体的两侧为翻板，翻板两端分别为大小不同的圆端，圆端上对应开设通孔。两端的圆端配对直臂组件和铰杯组件进行铰接。四孔工件的结构形状比较特别，传统的铰链装配工序需要人工放置四孔工件。人工操作容易发生两端位置调转的错装问题，影响生产效率和生产质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]根据本技术的第一方面实施例的用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，包括：
[0006]支架；
[0007]升降组件，所述升降组件安装在所述支架上，所述升降组件包括可升降移动的升降座；
[0008]夹料组件，所述夹料组件滑动安装在所述支架上，所述夹料组件与所述升降座连接，所述夹料组件包括两个能够相对张合的夹指，两个所述夹指的相对面上设有与四孔工件的其中一圆端仿形的仿形腔；
[0009]推料组件，所述推料组件安装在所述支架上，所述推料组件包括移动头，所述移动头朝向所述夹料组件平移，所述移动头的端部设有与四孔工件的主体仿形并对其进行定位支撑的定位斜台。
[0010]根据本技术实施例的用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，至少具有如下有益效果：通过推料组件的定位斜台进行定位接料，然后再通过夹料组件上的夹指的仿形腔对四孔工件进行快速定位夹持，使得四孔工件能够以一定的朝向放置到下一工位完成上料，有效避免错装问题，工作效率高。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述仿形腔包括圆弧面、第一延伸面和第二延伸面，所述第一延伸面和所述第二延伸面分别从所述圆弧面的两端向下倾斜延伸，所述第一延伸面和所述第二延伸面由上至下相对靠拢倾斜，所述第一延伸面向下倾斜的斜度大于所述第二延伸面向下倾斜的斜度，所述第二延伸面和所述圆弧面之间具有第一弧形过渡面，所述第一弧形过渡面以远离所述第一延伸面的方向突出。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述定位斜台包括斜面和支撑面，所述斜面由上
往下朝向所述夹料组件所在侧倾斜，所述支撑面从所述斜面的底端朝向所述夹料组件水平延伸，所述斜面和所述支撑面的衔接处设有向上凸起的第二弧形过渡面，所述第二弧形过渡面和所述斜面的底端之间形成支撑凹槽。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述定位斜台的一侧设有挡板。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述升降组件还包括第一气缸，所述第一气缸驱动所述升降座进行升降。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述夹料组件还包括滑座，所述滑座和所述支架之间通过滑轨滑动连接，所述滑座和所述升降座之间设有连接杆，所述连接杆固定在所述滑座上，所述升降座靠近所述滑座的侧壁上开设有缺口，所述连接杆的一端卡接在所述缺口内。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述夹料组件还包括感应器，所述感应器用于检测所述定位斜台上的四孔工件。
[0017]根据本技术的一些实施例，两个所述夹指通过第二气缸驱动，所述移动头通过第三气缸驱动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述夹料组件还包括压板，所述压板竖直设置，所述压板位于远离所述推料组件的所述夹料组件的侧面上，所述压板的底部设有倒U形的压槽。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述夹料组件还包括限位杆，两个所述限位杆相互平行且竖直安装在所述夹料组件的两侧。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的推料组件的结构示意图；
[0024]图3是本技术的夹指的结构示意图；
[0025]图4是本技术的夹料组件后侧方向的结构示意图；
[0026]图5是四孔工件的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]支架100；滑轨110；
[0029]升降组件200；升降座210；缺口211；第一气缸220；
[0030]夹料组件300；夹指310；仿形腔320；圆弧面321；第一延伸面322；第二延伸面323；第一弧形过渡面324；滑座330；连接杆340；感应器350；压板360；压槽361；限位杆370；
[0031]推料组件400；移动头410；定位斜台420；斜面421；支撑面422；第二弧形过渡面423；支撑凹槽424；挡板430；第三气缸440；
[0032]四孔工件500；主体510；大圆端520；小圆端530。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]本技术涉及一种用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，包括支架100、升降组件200、夹料组件300和推料组件400。
[0035]如图1所示，支架100可以通过立柱进行支撑，顶部配合设置大平板。升降组件200、夹料组件300和推料组件400均安装在支架100上。其中，升降组件200包括第一气缸220和升降座210。第一气缸220固定在支架100上，升降座210连接在第一气缸220的驱动端，通过第一气缸220驱动升降座210在垂直方向上进行升降移动。夹料组件300包括滑座330、夹指310和第二气缸(图中未示出)。在支架100上设置一个竖直延伸的滑轨110，滑座330滑动连接在该滑轨110上。以图示方向，升降座210和滑座330在支架100上分别左右分布。在滑座330的中部安装有一个连接杆340，连接杆340左右水平设置。连接杆340的左端往升降座210方向伸出，在升降座210的右侧开设有缺口211，连接杆340的左端卡接在升降座210的缺口211内。升降座210通过连接杆340带动滑座330沿滑轨110进行同步竖直升降。升降组件200和夹料组件300通过连接杆340进行联动，结构上能够简化升降组件200和夹料组件300之间的连接方式，实现两者之间快速装卸。两个夹指310竖直安装在滑座330的底部，两个夹指310相互平行且相对。两个夹指310通过第二气缸控制相对靠拢或相对远离，以实现了两个夹指31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，其特征在于，包括：支架(100)；升降组件(200)，所述升降组件(200)安装在所述支架(100)上，所述升降组件(200)包括可升降移动的升降座(210)；夹料组件(300)，所述夹料组件(300)滑动安装在所述支架(100)上，所述夹料组件(300)与所述升降座(210)连接，所述夹料组件(300)包括两个能够相对张合的夹指(310)，两个所述夹指(310)的相对面上设有与四孔工件(500)的其中一圆端仿形的仿形腔(320)；推料组件(400)，所述推料组件(400)安装在所述支架(100)上，所述推料组件(400)包括移动头(410)，所述移动头(410)朝向所述夹料组件(300)平移，所述移动头(410)的端部设有与四孔工件(500)的主体(510)仿形并对其进行定位支撑的定位斜台(420)。2.根据权利要求1所述的用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，其特征在于：所述仿形腔(320)包括圆弧面(321)、第一延伸面(322)和第二延伸面(323)，所述第一延伸面(322)和所述第二延伸面(323)分别从所述圆弧面(321)的两端向下倾斜延伸，所述第一延伸面(322)和所述第二延伸面(323)由上至下相对靠拢倾斜，所述第一延伸面(322)向下倾斜的斜度大于所述第二延伸面(323)向下倾斜的斜度，所述第二延伸面(323)和所述圆弧面(321)之间具有第一弧形过渡面(324)，所述第一弧形过渡面(324)以远离所述第一延伸面(322)的方向突出。3.根据权利要求1所述的用于铰链四孔工件的精准定位搬运机构，其特征在于：所述定位斜台(420)包括斜面(421)和支撑面(422)，所述斜面(421)由上往下朝向所述夹料组件(300)所在侧倾斜，所述支撑面(422)从所述斜面(421)的底端朝向所述夹料组件(300)水平延伸，所述斜面(421)和所述支撑面(422)的衔接处设有向上凸起的第二弧形过渡面...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟忠，
申请(专利权)人：广东亚当斯金属精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：