本实用新型专利技术涉及光伏组件安装设备技术领域，公开了一种适应多尺寸光伏板的安装机器人。本实用新型专利技术中，一种适应多尺寸光伏板的安装机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有上升板。之后将光伏板放置在第一夹块的侧面，接着松开拉杆，此时弹簧复位推动带动板移动，带动板移动带动第二夹块移动将光伏板的左右两侧夹紧，之后转动螺纹杆，螺纹杆转动利用横板上的螺纹孔带动橡胶夹板移动将光伏板的前后两侧夹紧，从而使该设备具有适应多尺寸光伏板安装的效果。具有适应多尺寸光伏板安装的效果。具有适应多尺寸光伏板安装的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种适应多尺寸光伏板的安装机器人
[0001]本技术属于光伏组件安装设备
，具体为一种适应多尺寸光伏板的安装机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化智能化的普及，越来越多的产业开始使用自动化设备进行安装，减轻人工的安装强度，加快工作效率。随着传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。光伏发电领域进入了全世界的目光，使光伏板的安装需求
[0003]量越来越大太阳能光伏组件安装装置，基本都以钢型材和铝型材作为骨架，利用各连接件及螺丝等制成用于安装太阳能光伏组件的支架结构。
[0004]公开号CN113844833A公开了一种种光伏板自动安装机器人，本专利技术涉及光伏组件安装
该光伏板自动安装机器人，包括底座和第一夹块，底座上端面对称固定连接有两个电动升降板，两个电动升降板之间上部设置有输送机构，输送机构上部设置有储存机构，电动伸缩杆固定连接在U形架上端面，电动伸缩杆远离U形架的一端通过固定块固定连接在导向盒侧端面，两个U形架相互靠近的一侧端面固定连接竖板，转动轴右部固定连接有齿轮，导向盒内腔前腔壁和后腔壁右部固定连接有和齿轮相啮合的齿条，本专利技术能够自动对光伏板进行提升至高处，提高安全性，并能够自动将光伏板移动至光伏架上，便于安装，省时省力提高安装效率。
[0005]但仍存在以下问题，光伏板在运输至高处时是利用电动吸盘进行吸附固定，当光伏板的尺寸较长，只能吸附光伏板中间部分，导致固定时的稳定性差，无法适用不同尺寸的光伏板，影响实用性。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于：为了解决上述提出的光伏板在运输至高处时是利用电动吸盘进行吸附固定，当光伏板的尺寸较长，只能吸附光伏板中间部分，导致固定时的稳定性差，无法适用不同尺寸的光伏板，影响实用性的问题，提供一种适应多尺寸光伏板的安装机器人。
[0007]本技术采用的技术方案如下：一种适应多尺寸光伏板的安装机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有竖板，所述竖板的侧面固定连接有电机箱，所述电机箱的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有上升板，所述上升板的侧面与竖板的侧面滑动连接，所述螺纹丝杆的底端与底板的上表面转动连接，所述上升板的上表面开设有移动槽，所述移动槽的内壁固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的表面套设有带动板，所述带动板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离带动板的一端与移动槽的内壁固定连接，所述带动板的上表面固定连接有第二夹块。
[0008]通过采用上述技术方案，首先拉动拉杆，拉杆被拉动后带动第二夹块移动，此时弹簧被压缩，之后将光伏板放置在第一夹块的侧面，接着松开拉杆，此时弹簧复位推动带动板移动，带动板移动带动第二夹块移动将光伏板的左右两侧夹紧，之后转动螺纹杆，螺纹杆转动利用横板上的螺纹孔带动橡胶夹板移动将光伏板的前后两侧夹紧，从而使该设备具有适应多尺寸光伏板安装的效果。
[0009]在一优选的实施方式中，所述竖板的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽内壁的一侧与上升板的侧面固定连接，所述上升板通过滑槽和滑块与竖板的侧面滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置滑块，能够利用滑槽让上升板被带动时在竖板的侧面滑动。
[0011]在一优选的实施方式中，所述底板的上表面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内环面与螺纹丝杆的表面固定连接，所述螺纹丝杆的底端与底板的上表面转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置轴承，能够让螺纹丝杆在底板的上表面转动。
[0013]在一优选的实施方式中，所述上升板的正面和背面均固定连接有横板，所述横板的正面开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有橡胶夹板。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置螺纹杆，能够转动后利用横板推动橡胶夹板将光伏板的前后两侧夹紧。
[0015]在一优选的实施方式中，所述第一夹块和第二夹块的相对面均固定连接有橡胶块，所述竖板的正面固定连接有电机开关，所述底板的上表面固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆远离底板的一端贯穿上升板。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置第一限位杆，能够减少螺纹丝杆在带动上升板移动时导致上升板发生偏移情况的发生。
[0017]在一优选的实施方式中，所述第二夹块的侧面固定连接有拉杆，所述底板的正面和背面均转动连接有滚轮。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置拉杆，能够便于使用者拉动第二夹块移动，便于放置长度较长的光伏板。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，首先拉动拉杆，拉杆被拉动后带动第二夹块移动，此时弹簧被压缩，之后将光伏板放置在第一夹块的侧面，接着松开拉杆，此时弹簧复位推动带动板移动，带动板移动带动第二夹块移动将光伏板的左右两侧夹紧，之后转动螺纹杆，螺纹杆转动利用横板上的螺纹孔带动橡胶夹板移动将光伏板的前后两侧夹紧，从而使该设备具有适应多尺寸光伏板安装的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的正剖结构示意图；
[0023]图3为本技术图2中的A处放大结构示意图。
[0024]图中标记：1、底板；2、竖板；3、第一限位杆；4、电机箱；5、螺纹丝杆；6、第一夹块；7、横板；8、螺纹杆；9、橡胶夹板；10、滑槽；11、滑块；12、移动槽；13、带动板；14、弹簧；15、第二限位杆；16、上升板；17、第二夹块；18、拉杆；19、电机开关；20、滚轮；21、轴承；22、伺服电机；23、橡胶垫块。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照图1
‑
3，
[0027]实施例：
[0028]参照图1
‑
2，一种适应多尺寸光伏板的安装机器人，包括底板1和第一夹块6，底板1的上表面固定连接有竖板2，竖板2的侧面固定连接有电机箱4，电机箱4的内壁固定连接有伺服电机22，伺服电机22的输出端固定连接有螺纹丝杆3，螺纹丝杆3的表面螺纹连接有上升板16，通过设置螺纹丝杆3，能够在伺服电机22运行时转动，从而带动上升板16或者下降。
[0029]参照图2
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3，上升板16的侧面与竖板2的侧面滑动连接，螺纹丝杆3的底端与底板1的上表面转动连接，上升板16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应多尺寸光伏板的安装机器人，包括底板(1)和第一夹块(6)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的侧面固定连接有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内壁固定连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的表面螺纹连接有上升板(16)，所述上升板(16)的侧面与竖板(2)的侧面滑动连接，所述螺纹丝杆(3)的底端与底板(1)的上表面转动连接，所述上升板(16)的上表面开设有移动槽(12)，所述移动槽(12)的内壁固定连接有第二限位杆(15)，所述第二限位杆(15)的表面套设有带动板(13)，所述带动板(13)的侧面固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离带动板(13)的一端与移动槽(12)的内壁固定连接，所述带动板(13)的上表面固定连接有第二夹块(17)。2.如权利要求1所述的一种适应多尺寸光伏板的安装机器人，其特征在于：所述竖板(2)的侧面开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)远离滑槽(10)内壁的一侧与上升板(16)的侧面固定连接，所述上升板(16)通过滑槽(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒香娣，李恒，
申请(专利权)人：四川天智能业电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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