一种抽芯铆接送料导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽芯铆接送料导向机构，包括安装架、铆接机构、上料机构和送料导向机构，所述安装架设置于机械手上，所述安装架上安装有铆接机构，铆接机构侧端的安装架上安装有将铆钉送到铆接机构上的上料机构，所述安装架上安装有便于将铆钉送入铆接机构上抽芯铆枪的送料导向机构。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单，能够替代人工自动将铆钉钉芯放入抽芯铆枪内并将铆钉钉体插入到产品安装孔内，自动化程度高，解决偏心铆钉无法自动安装问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抽芯铆接送料导向机构


[0001]本技术涉及抽芯铆接
，特别是涉及一种抽芯铆接送料导向机构。

技术介绍

[0002]抽芯铆接用铆钉包括钉体和钉芯，目前铆钉无法做到钉体和钉芯是同心的，两者存在偏心问题，目前抽芯铆接都是人工手持抽芯枪，抽芯枪头吸住铆钉的钉芯，手动将钉体送入到产品的安装孔上，效率低，人工劳动强度大。
[0003]由于钉体和钉芯来料的时候就是偏心的无法用机器人代替人工就行抽芯铆接，因为抽芯枪头吸住铆钉的钉芯，可以保证抽芯枪头和钉芯是同心的，钉体和钉芯是偏心的且偏心方向和偏心程度是不同的，通过吸取钉芯无法将铆钉送到产品的安装孔内，只能依靠人工。
[0004]基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种抽芯铆接送料导向机构。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种抽芯铆接送料导向机构，能够替代人工自动将铆钉钉芯放入抽芯铆枪内并将铆钉钉体插入到产品安装孔内，自动化程度高，解决偏心铆钉无法自动安装问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种抽芯铆接送料导向机构，该种抽芯铆接送料导向机构包括安装架、铆接机构、上料机构和送料导向机构，所述安装架设置于机械手上，所述安装架上安装有铆接机构，铆接机构侧端的安装架上安装有将铆钉送到铆接机构上的上料机构，所述安装架上安装有便于将铆钉送入铆接机构上抽芯铆枪的送料导向机构。
[0007]优选的是，所述上料机构包括导向块、供料管、升降气缸、升降板、滑台气缸、夹爪气缸和夹爪，所述导向块固定于安装架上，所述导向块侧端安装有供料管，供料管外接铆钉出料设备，导向块上安装有升降气缸，升降气缸驱动升降板上下移动，，升降板底部水平安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两夹臂上安装有用于夹住铆钉钉体的夹爪。
[0008]优选的是，所述送料导向机构包括笔型气缸、导向板、导向夹爪气缸和导向夹爪，所述笔型气缸固定于安装架的底板上，笔型气缸的活塞杆上安装有导向板，所述导向板底部安装有导向夹爪气缸，导向夹爪气缸的两夹臂上安装有导向夹爪，两导向夹爪上设有便于将铆钉钉芯导向插装到抽芯铆枪上的喇叭口。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]上料机构用于将铆钉抓取送至抽芯铆枪内，夹住铆钉的钉体，偏心的钉芯通过送料导向机构上喇叭口导向插入抽芯铆枪内，能够自动化将偏心的铆钉上料到铆枪上；
[0011]工作时，上料机构一直夹住钉体，保证钉体和铆枪的同心度，能够顺利将钉体插入
到产品安装孔内。
附图说明
[0012]图1为一种抽芯铆接送料导向机构的结构示意图。
[0013]图2为一种抽芯铆接送料导向机构的部分结构示意图。
[0014]其中，1、安装架；
[0015]2、铆接机构，21、抽芯铆枪，22、铆接气缸，23、铆接板；
[0016]3、上料机构，31、导向块，32、供料管，33、升降气缸，34、升降板，35、滑台气缸，36、夹爪气缸，37、夹爪；
[0017]4、送料导向机构，41、笔型气缸，42、导向板，43、导向夹爪气缸，44、导向夹爪，440、喇叭口。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]请参阅图1和图2，本技术实施例包括：
[0020]一种抽芯铆接送料导向机构，该种抽芯铆接送料导向机构包括安装架1、铆接机构2、上料机构3和送料导向机构4，所述安装架1设置于机械手上，所述安装架1上安装有铆接机构2，铆接机构2侧端的安装架1上安装有将铆钉送到铆接机构2上的上料机构3，所述安装架1上安装有便于将铆钉送入铆接机构2上抽芯铆枪21的送料导向机构4。
[0021]所述铆接机构2还包括铆接气缸22和铆接板23，所述铆接气缸22固定于安装架1上，铆接气缸22的活塞杆上安装有铆接板23，铆接板23通过直线滑轨与安装架1滑动连接，铆接板23上安装有抽芯铆枪21。
[0022]所述上料机构3包括导向块31、供料管32、升降气缸33、升降板34、滑台气缸35、夹爪气缸36和夹爪37，所述导向块31固定于安装架1上，所述导向块31侧端安装有供料管32，供料管32外接铆钉出料设备，导向块31上安装有升降气缸33，升降气缸33驱动升降板34上下移动，升降板34通过导杆组件与导向块31导向连接，升降板34底部水平安装有滑台气缸35，滑台气缸35的滑台上安装有夹爪气缸36，夹爪气缸36的两夹臂上安装有用于夹住铆钉钉体的夹爪37。
[0023]所述送料导向机构4包括笔型气缸41、导向板42、导向夹爪气缸43和导向夹爪44，所述笔型气缸41固定于安装架1的底板上，笔型气缸41的活塞杆上安装有导向板42，所述导向板42通过导杆组件与安装架1的底板导向连接，所述导向板42底部安装有导向夹爪气缸43，导向夹爪气缸43的两夹臂上安装有导向夹爪44，两导向夹爪44上设有便于将铆钉钉芯导向插装到抽芯铆枪21上的喇叭口440。
[0024]本技术一种抽芯铆接送料导向机构工作时，供料管32底部出料，夹爪气缸36驱动夹爪37夹住铆钉的钉体部分，滑台气缸35将铆钉推至送料导向机构4下方，铆钉的钉体与抽芯铆枪21同圆心，升降气缸33的活塞杆收缩带动铆钉上移，铆钉的钉芯沿两导向夹爪44的喇叭口440导向插入抽芯铆枪21的枪头，抽芯铆枪21吸住钉芯，此时机械手驱动安装架
1移动将铆钉的钉体插入到产品安装孔内，上料机构3退位，铆接机构2和上料机构3继续下移将铆钉插装到位，送料导向机构4松开，铆接机构2开始工作，抽芯铆枪21将铆钉抽芯拉铆到产品安装孔处。
[0025]本技术一种抽芯铆接送料导向机构，能够替代人工自动将铆钉钉芯放入抽芯铆枪内并将铆钉钉体插入到产品安装孔内，自动化程度高，解决偏心铆钉无法自动安装问题。
[0026]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽芯铆接送料导向机构，其特征在于：该种抽芯铆接送料导向机构包括安装架、铆接机构、上料机构和送料导向机构，所述安装架设置于机械手上，所述安装架上安装有铆接机构，铆接机构侧端的安装架上安装有将铆钉送到铆接机构上的上料机构，所述安装架上安装有便于将铆钉送入铆接机构上抽芯铆枪的送料导向机构。2.根据权利要求1所述的一种抽芯铆接送料导向机构，其特征在于：所述上料机构包括导向块、供料管、升降气缸、升降板、滑台气缸、夹爪气缸和夹爪，所述导向块固定于安装架上，所述导向块侧端安装有供料管，供料管外接铆钉出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶亮，陈良国，姬万超，安普星，陈仕聪，陆青龙，
申请(专利权)人：昆山利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：