一种全自动活塞杆检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动活塞杆检测设备，包括机架；旋转动力机构，设在机架上方并用于驱动活塞杆旋转；探头检测机构，设在旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；上料机构，设在机架侧边并用于活塞杆上料；下料机构，设在机架侧边并用于活塞杆收料；出料输送线，设在机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入下料机构中；移料机构，安装于机架上并用于将上料机构的待检测活塞杆转移至旋转动力机构，以及将旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至出料输送线。本实用新型专利技术的检测设备可实现活塞杆的自动上料、自动旋转、自动外圆扫描检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，检测效率高，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动活塞杆检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种全自动活塞杆检测设备。

技术介绍

[0002]活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。活塞杆在机械加工过程中，表面容易出现划伤、磕碰伤、真空等缺陷，影响产品质量，生产过程中，需要将存在上述缺陷的活塞杆检测出来并进行处理。目前对于活塞杆表面缺陷的检测方法，大多数是使用人工目视，通过技术人员将活塞杆置于强光照射下，逐一进行观察。上述检测方法效率极低，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中所存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种能够代替人工检测的全自动活塞杆检测设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种全自动活塞杆检测设备，包括：
[0006]机架；
[0007]旋转动力机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞杆旋转；
[0008]探头检测机构，设在所述旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；
[0009]上料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆上料；
[0010]下料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆收料；
[0011]出料输送线，设在所述机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入所述下料机构中；
[0012]移料机构，安装于所述机架上并用于将所述上料机构的待检测活塞杆转移至所述旋转动力机构，以及将所述旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至所述出料输送线。
[0013]进一步地，所述的旋转动力机构包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机、安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件以及分别固定在两组滚轮组件侧边并用于活塞杆上料过渡的支座。
[0014]其中，所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置活塞杆的旋转工位。
[0015]优选地，为了使得检测设备能够适应不同长度活塞杆的检测，所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上。所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可插入所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。
[0016]进一步地，所述的探头检测机构包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。
[0017]优选地，为了使得检测设备能够适应不同直径活塞杆的检测，所述两连接板的侧边各安装有一光纤支架，所述光纤支架的内侧固设有用于检测活塞杆上边缘的对射光纤传感器，两光纤支架上的对射光纤传感器位置相对。
[0018]进一步地，所述的上料机构包括立架、固定在所述立架顶部的清洗水箱、设在所述清洗水箱前端的第一对接板、固设在所述第一对接板末端的两V型块、设在所述清洗水箱内部的滑板、与所述滑板相连并用于驱动所述滑板向上运动以使得滑板中的活塞杆滚落至所述第一对接板上的第一升降组件、设在所述清洗水箱后端的托架、固定在所述托架顶部的第二对接板、设在所述第二对接板末端的升降架、固定在所述升降架上并用于将活塞杆送至所述滑板上的若干挡块以及与所述升降架相连并用于驱动其上下移动的第二升降组件。所述滑板的相应位置上开设有若干个供所述挡块穿过的让位槽。所述的第一对接板、滑板和第二对接板分别朝着入料方向倾斜设置。
[0019]进一步地，所述的下料机构包括固定架、设在所述固定架一侧并用于接收不良品的收料平板、设在所述固定架另一侧并用于接收良品的收料输送带以及设在所述收料平板和收料输送带之间并用于分离良品和不良品的分选机构。所述出料输送线的一端位于所述旋转动力机构侧边，另一端横向贯穿所述固定架并将所述收料平板和收料输送带分隔开，所述旋转动力机构的侧边固设有供检测完成的活塞杆滑落至所述出料输送线上的两倾斜垫板。所述的分选机构包括固定在所述固定架侧边的减速电机、与所述减速电机相连的旋转轴以及沿着所述旋转轴的周向均匀布设的若干拨料板。
[0020]进一步地，所述的移料机构包括横向固定在所述机架顶部的第一气缸、与所述第一气缸相连的衔接板、竖向固定在所述衔接板上的第二气缸、与所述第二气缸相连的衔接块、固定在所述衔接块顶部的固定板以及固定在所述固定板上并朝着上料机构一侧延伸的两托块。所述托块的顶部沿长度方向均匀开设有若干个用于存放活塞杆的V型槽。
[0021]进一步地，为了便于技术人员操作以及更好地保护重要机构，还包括架设在所述机架上方的外罩，所述的外罩上固定安装有显示器、操作面板和若干操作按钮，顶部安装有三色报警灯，内侧安装有电控板。所述的旋转动力机构、探头检测机构、上料机构、下料机构、出料输送线和移料机构分别与所述电控板电连接。
[0022]本技术具有如下有益效果：提供一种能够代替人工检测的全自动活塞杆检测设备，该设备可实现活塞杆的自动上料、自动旋转、自动外圆扫描检测以及自动收料功能，自动化程度高，操作简单，检测效率高，设备结构紧凑，减轻了人工劳动量，降低了人工成本。同时，本技术的检测设备可适配不同长度和不同直径的活塞杆检测，通用性强，适于推广使用。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体结构示意图。
[0024]图2为图1隐去外罩后的结构示意图。
[0025]图3为图2的俯视示意图。
[0026]图4为旋转动力机构的立体结构示意图。
[0027]图5为滚轮组件的结构示意图。
[0028]图6为移料机构的立体结构示意图。
[0029]图7为探头检测机构的立体结构示意图。
[0030]图8为探头检测机构另一角度的立体结构示意图。
[0031]主要组件符号说明：1、机架；10、外罩；101、显示器；102、操作面板；103、操作按钮；104、三色报警灯；2、旋转动力机构；20、倾斜垫板；21、底座；210、销孔；22、支撑座；23、驱动轴；24、驱动电机；25、滚轮组件；250、旋转工位；251、底板；252、轴座；253、第一齿轮；254、轴承座；255、第二齿轮；256、滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于，包括：机架；旋转动力机构，设在所述机架上方并用于驱动活塞杆旋转；探头检测机构，设在所述旋转动力机构侧边并用于对活塞杆外圆进行扫描检测；上料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆上料；下料机构，设在所述机架侧边并用于活塞杆收料；出料输送线，设在所述机架上方并用于将检测完成的活塞杆送入所述下料机构中；移料机构，安装于所述机架上并用于将所述上料机构的待检测活塞杆转移至所述旋转动力机构，以及将所述旋转动力机构检测完成的活塞杆转移至所述出料输送线。2.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的旋转动力机构包括固定在所述机架顶部的底座、固定在所述底座顶部两端的两支撑座、两端分别转动安装在两支撑座上的驱动轴、固定在其中一支撑座侧边并与所述驱动轴相连的驱动电机、安装在所述驱动轴上并与其相联动的两组滚轮组件以及分别固定在两组滚轮组件侧边并用于活塞杆上料过渡的支座。3.如权利要求2所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的滚轮组件包括底板、固定在所述底板顶部的轴座、设在所述轴座内部的第一齿轮、设在所述第一齿轮两侧的两轴承座、转动安装在所述轴座顶部并分别与所述第一齿轮相啮合的两第二齿轮以及分别与两第二齿轮传动连接的两滚轮，所述的两滚轮之间形成用于放置活塞杆的旋转工位。4.如权利要求3所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述底座的顶部沿长度方向平行固设有两滑轨，所述底板的底部通过两滑块滑动安装在两滑轨上，所述底座顶部沿长度方向均匀开设有若干个销孔，所述底板的侧边安装有可插入所述销孔内并实现滚轮组件固定的止动销。5.如权利要求1所述的一种全自动活塞杆检测设备，其特征在于：所述的探头检测机构包括固定在所述机架顶部的两支撑架、滑动安装在两支撑架侧边的两连接板、固定在两连接板上的横轴底板、固定在所述横轴底板一端的第一伺服电机、与所述第一伺服电机相连的滚珠丝杠、安装在所述滚珠丝杠上的丝杠螺母、固定在所述丝杠螺母上的滑台气缸、安装在所述滑台气缸上的转接板、固定在所述转接板底部的探头固定座、均匀固定在所述探头固定座上的若干涡流探头、固定在所述连接板侧边的两L型调节座、转动安装在所述L型调节座末端的滚轮、固定在其中一支撑架侧边的第二伺服电机、与所述第二伺服电机相连的转轴以及固定在所述转轴上的两凸轮块，所述滚轮的底部与所述凸轮块的外周面相抵接。6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江海彬，
申请(专利权)人：恩迪梯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：