一种导轨式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导轨式移动机器人，包括立架，两个立架上端一侧通过连接轴分别旋转设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间旋转设有丝杆，丝杆上螺纹滑动设有滑座，滑座下侧安装有机械手臂，第一支撑板外侧通过第一齿轮组传动连接有第一电机，丝杆一端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，第二支撑板一侧安装有锁定机构，本实用新型专利技术由于机械手臂一端通过滑座滑动设置在丝杆上，使得通过丝杠能够驱动机械手臂线性移动调节处理，而且第一支撑板外侧通过第一齿轮组传动连接有第一电机，使得通过第一电机驱动第一支撑板旋转调节，从而能够对机械手臂纵向旋转调节处理，提高了物料抓取或输送的角度，有利于提高物料转移搬运的效率。物料转移搬运的效率。物料转移搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导轨式移动机器人


[0001]本技术涉及喷枪
，具体是一种导轨式移动机器人。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有技术中申请号为201720926147.2的一种龙门式搬运机械手，该机械手设置在龙门架上，所述机械手包括机械手臂和机械手组件，龙门架上设有水平移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在水平方向上移动，机械手臂内设有竖直移动机构，驱动机械手臂相对于龙门架在竖直方向上移动，机械手组件设置在机械手臂的端部，驱动机械手相对于龙门架在竖直方向和水平方向上移动。但是，不能对机械手臂纵向旋转调节处理，影响了物料抓取或输送的角度，进而影响物料转移搬运的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种导轨式移动机器人，以解决现有技术中不能对机械手臂纵向旋转调节处理，影响了物料抓取或输送的角度，进而影响物料转移搬运的效率问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导轨式移动机器人，包括立架，两个立架上端一侧通过连接轴分别旋转设有第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板之间旋转设有丝杆，所述丝杆上螺纹滑动设有滑座，所述滑座下侧安装有机械手臂，所述第一支撑板外侧通过第一齿轮组传动连接有第一电机，所述丝杆一端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，所述第二支撑板一侧安装有锁定机构。
[0006]进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板均设置成圆形盘状，且第一支撑板和第二支撑板同一水平设置。
[0007]进一步的，所述立架下侧安装有底板，且立架和底板之间安装有稳固支板。
[0008]进一步的，所述第二齿轮组和第一齿轮组均采用减速齿轮，所述第一电机固定安装在立架上端一侧。
[0009]进一步的，所述滑座两侧安装有限位滑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有导向杆，且限位滑板与导向杆滑动设置。
[0010]进一步的，所述锁定机构包括设置在立架上端一侧的液压缸，所述液压缸一端安装有锁定片，且锁定片一侧安装有第一锁定齿，所述第二支撑板一侧开设有锁定槽，且锁定槽内侧设有第二锁定齿，且第一锁定齿和第二锁定齿啮合连接。
[0011]进一步的，所述第一锁定齿和第二锁定齿均设置成环形齿，且液压缸设置有多个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术由于机械手臂一端通过滑座滑动设置在丝杆上，使得通过丝杠能够驱动机械手臂线性移动调节处理，而且第一支撑板外侧通过第一齿轮组传动连接有第一电机，使得通过第一电机驱动第一支撑板旋转调节，从而能够对机械手臂纵向旋转调节处理，提高了物料抓取或输送的角度，有利于提高物料转移搬运的效率。
[0014]2、本技术通过第二支撑板一侧安装有锁定机构，锁定机构包括设置在立架上端一侧的液压缸，液压缸一端安装有锁定片，锁定片一侧安装有第一锁定齿，第二支撑板一侧开设有锁定槽，锁定槽内侧设有第二锁定齿，第一锁定齿和第二锁定齿啮合连接，使得通过液压缸驱动锁定片移动调节压设在锁定槽内侧，从而能够对第二支撑板一端进行锁定处理，便于提高支撑板调节定位的稳定性。
[0015]3、本技术通过第一锁定齿和第二锁定齿均设置成环形齿，且液压缸设置有多个，使得第一锁定齿和第二锁定齿啮合连接的稳定性较高，从而便于进一步提高支撑板一侧锁定的稳定性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体结构主视图；
[0018]图2为本技术的支撑板与丝杆连接结构俯视图；
[0019]图3为本技术的A处结构放大示意图；
[0020]图4为本技术的锁定片结构示意图。
[0021]图中：1、立架；2、底板；3、丝杆；4、滑座；5、机械手臂；6、第二支撑板；7、第一支撑板；8、连接轴；9、第一齿轮组；10、第一电机；11、第二齿轮组；12、第二电机；13、限位滑板；14、导向杆；15、锁定片；16、锁定片；17、第二锁定齿；18、第一锁定齿；19、液压缸。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，图2，图3，图4，本技术实施例中，一种导轨式移动机器人，包括立架1，两个立架1上端一侧通过连接轴8分别旋转设有第一支撑板7和第二支撑板6，且第一支撑板7和第二支撑板6之间旋转设有丝杆3，丝杆3上螺纹滑动设有滑座4，滑座4下侧安装有机械手臂5，机械手臂5采用多轴工业手臂，使得通过丝杠能够驱动机械手臂5线性移动调节处理，第一支撑板7外侧通过第一齿轮组9传动连接有第一电机10，使得通过第一电机10驱动第一支撑板7旋转调节，从而能够对机械手臂5纵向旋转调节处理，提高了物料抓取或输送的角度，有利于提高物料转移搬运的效率，丝杆3一端通过第二齿轮组11传动连接有第二电机12，第二支撑板6一侧安装有锁定机构，能够对第二支撑板6一端进行锁定处理，便于提高支撑板调节定位的稳定性。
[0024]优选的，第一支撑板7和第二支撑板6均设置成圆形盘状，且第一支撑板7和第二支撑板6同一水平设置，便于对丝杆3两端进行稳固支撑处理。
[0025]优选的，立架1下侧安装有底板2，且立架1和底板2之间安装有稳固支板，便于提高立架1下侧支撑稳定性，更好的进行物料搬运处理，立架1外侧安装有控制柜。
[0026]优选的，第二齿轮组11和第一齿轮组9均采用减速齿轮，第一电机10固定安装在立架1上端一侧。
[0027]优选的，滑座4两侧安装有限位滑板13，第一支撑板7和第二支撑板6之间安装有导向杆14，且限位滑板13与导向杆14滑动设置，用于对滑座4移动调节时进行导向处理，而且便于对第一支撑板7和第二支撑板6之间进行连接固定处理。
[0028]优选的，锁定机构包括设置在立架1上端一侧的液压缸19，液压缸19一端安装有锁定片16，且锁定片16一侧安装有第一锁定齿18，第二支撑板6一侧开设有锁定槽15，且锁定槽15内侧设有第二锁定齿17，且第一锁定齿18和第二锁定齿17啮合连接，使得通过液压缸19驱动锁定片16移动调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨式移动机器人，包括立架(1)，其特征在于：两个立架(1)上端一侧通过连接轴(8)分别旋转设有第一支撑板(7)和第二支撑板(6)，且第一支撑板(7)和第二支撑板(6)之间旋转设有丝杆(3)，所述丝杆(3)上螺纹滑动设有滑座(4)，所述滑座(4)下侧安装有机械手臂(5)，所述第一支撑板(7)外侧通过第一齿轮组(9)传动连接有第一电机(10)，所述丝杆(3)一端通过第二齿轮组(11)传动连接有第二电机(12)，所述第二支撑板(6)一侧安装有锁定机构。2.根据权利要求1所述的一种导轨式移动机器人，其特征在于：所述第一支撑板(7)和第二支撑板(6)均设置成圆形盘状，且第一支撑板(7)和第二支撑板(6)同一水平设置。3.根据权利要求1所述的一种导轨式移动机器人，其特征在于：所述立架(1)下侧安装有底板(2)，且立架(1)和底板(2)之间安装有稳固支板。4.根据权利要求1所述的一种导轨式移动机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝科东，沈峥，
申请(专利权)人：南通同欧智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：