货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人制造方法及图纸

本公开提供了一种货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人，货叉推板组件，包括侧板、连接单元和推板单元，侧板被构造为连接于货叉装置的内侧壁，连接单元包括连接件，连接件连接于侧板的侧方；推板单元包括推板和转轴件，转轴件连接于推板，推板的一侧板面形成推动货物的施力面。转轴件绕第一转轴方向相对于连接件转动设置，以使施力面相对于侧板具有可调的方向，其中，第一转轴方向和侧板的延伸方向之间具有夹角。本公开的货叉推板组件不仅对不同种类的货物均具有较好的兼容性，而且能够避免卡箱等异常情况。异常情况。异常情况。

【技术实现步骤摘要】
货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能和自动化技术的发展，搬运机器人已广泛应用于物流仓储系统中。
[0003]货叉装置作为搬运机器人的核心部件，货叉装置在放置料箱时，货叉装置中的推板通常接触到料箱的端部，以便通过推板推动料箱，将料箱放置在承载物上。由此可见，推板对货叉装置对料箱的搬运起着重要的作用。
[0004]然而，现有的货叉装置中的推板对不同种类的料箱的兼容性较差，容易刮伤料箱表面，造成卡箱等异常情况。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人，以解决的现有的货叉装置中的推板对不同种类的料箱的兼容性较差的技术问题。
[0006]第一方面，本公开提供了一种货叉推板组件，包括侧板、连接单元和推板单元，所述侧板被构造为连接于货叉装置的内侧壁，所述连接单元包括连接件，所述连接件连接于所述侧板的侧方；
[0007]所述推板单元包括推板和转轴件，所述转轴件连接于所述推板，所述推板朝向所述货叉装置上货物的一面形成推动货物的施力面；所述转轴件绕第一转轴方向相对于所述连接件转动设置，以使所述施力面相对于所述侧板具有可调的方向，其中，所述第一转轴方向和所述侧板的延伸方向之间具有夹角。
[0008]作为一种可选的实施方式，所述连接件垂直连接于所述侧板的侧方，且所述第一转轴方向和所述侧板的延伸方向垂直。
[0009]作为一种可选的实施方式，所述侧板为两个，且两个所述侧板包括第一侧板和第二侧板；
[0010]所述连接件的数量为两个，且两个所述连接件分别连接在所述第一侧板的侧方和所述第二侧板的侧方。
[0011]作为一种可选的实施方式，两个所述连接件对称设置在所述第一侧板和所述第二侧板；
[0012]所述连接单元还包括衬套，所述衬套连接于所述连接件，且所述衬套具有转孔，所述转孔的孔口面向所述推板，所述转轴件的至少部分结构在所述转孔内转动设置。
[0013]作为一种可选的实施方式，所述转轴件固定连接于所述推板，且所述转轴件具有沿所述第一转轴方向伸出的转轴，所述转轴插入所述转孔内，并相对于所述转孔可转动设置。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述转轴的周向侧壁和所述转孔的孔壁紧密配合。
[0015]作为一种可选的实施方式，所述转轴件还包括防转部，所述防转部连接于所述转轴设有所述推板的一端，所述防转部在垂直于所述第一转轴方向的截面为与所述连接件抵接的非回转面。
[0016]作为一种可选的实施方式，所述防转部在垂直于所述第一转轴方向的截面轮廓为长圆形。
[0017]作为一种可选的实施方式，所述连接件包括连接主体和限位凸台，所述限位凸台连接于所述连接主体的朝向所述推板的一侧，且所述限位凸台挡设在所述防转部的转动路径上，以限制所述推板的转动角度。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述连接主体包括悬臂部，所述悬臂部向平行于所述侧板的方向伸出，所述衬套和限位凸台均设置于所述悬臂部上。
[0019]第二方面，本公开提供了一种货叉装置，货叉装置包括货叉本体和上述任一项所述的货叉推板组件，所述货叉推板组件设置于所述货叉本体的内侧壁上。
[0020]作为一种可选的实施方式，所述货叉本体具有底座，所述货叉推板组件相对于所述底座移动设置。
[0021]作为一种可选的实施方式，所述货叉推板组件相对于所述底座沿所述货叉推板组件中侧板的延伸方向滑动设置。
[0022]第三方面，本公开提供了一种搬运机器人，搬运机器人包括移动底盘和上述任一项所述的货叉装置，所述货叉装置相对于所述移动底盘移动设置。
[0023]本公开提供了一种货叉推板组件、货叉装置及搬运机器人，通过货叉推板组件和连接单元的设置，由于推板单元包括推板和转轴件，转轴件连接于推板，推板朝向货叉装置上货物的一面形成推动货物的施力面，以便通过推板推动货物，实现货叉推板组件对货物的搬运。并且，由于转轴件绕第一转轴方向相对于连接单元中的连接件转动设置，以使施力面相对于侧板具有可调的方向，其中，第一转轴方向和侧板的延伸方向之间具有夹角，以便在施力面接触货物时，在接触压力的作用下，能够使得推板能够绕着第一转轴方向相对于连接件转动，以调整施力面相对于侧板的夹角，使得施力面与货物的表面贴合，并具有较大的接触面积，避免推板刮伤货物的表面，从而使得货叉推板组件对不同种类的货物均具有较好的兼容性的同时，还能够使得推板对货物的推动过程更加平稳，以避免货物卡滞等异常情况。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本公开实施例提供的货物在货叉装置内的装配示意图；
[0026]图2为本公开实施例提供的一种货叉推板组件的结构示意图；
[0027]图3为图2中A部的放大图；
[0028]图4为图3中货叉推板组件在另一视角下的结构示意图；
[0029]图5为本公开实施例提供的一种搬运机器人的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100
‑
货叉推板组件；110
‑
侧板；111
‑
第一侧板；112
‑
第二侧板；
[0032]120
‑
连接单元；121
‑
连接件；1211
‑
连接主体；1212
‑
限位凸台；1213
‑
悬臂部；1214
‑
固定座；122
‑
衬套；
[0033]130
‑
推板单元；131
‑
推板；1311
‑
弯折部；132
‑
转轴件132；1321
‑
转轴；1322
‑
防转部；1323
‑
非回转面；
[0034]200
‑
搬运机器人；210
‑
移动底盘；220
‑
存放机构；221
‑
立柱；222
‑
存放单元；240
‑
货叉装置；241
‑
底座；
[0035]300
‑
货物。
具体实施方式
[0036]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货叉推板组件，其特征在于，包括侧板、连接单元和推板单元，所述侧板被构造为连接于货叉装置的内侧壁，所述连接单元包括连接件，所述连接件连接于所述侧板的侧方；所述推板单元包括推板和转轴件，所述转轴件连接于所述推板，所述推板朝向所述货叉装置上货物的一面形成推动货物的施力面；所述转轴件绕第一转轴方向相对于所述连接件转动设置，以使所述施力面相对于所述侧板具有可调的方向，其中，所述第一转轴方向和所述侧板的延伸方向之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的货叉推板组件，其特征在于，所述连接件垂直连接于所述侧板的侧方，且所述第一转轴方向和所述侧板的延伸方向垂直。3.根据权利要求1或2所述的货叉推板组件，其特征在于，所述侧板为两个，且两个所述侧板包括第一侧板和第二侧板；所述连接件的数量为两个，且两个所述连接件分别连接在所述第一侧板的侧方和所述第二侧板的侧方。4.根据权利要求3所述的货叉推板组件，其特征在于，两个所述连接件对称设置在所述第一侧板和所述第二侧板上；所述连接单元还包括衬套，所述衬套连接于所述连接件，且所述衬套具有转孔，所述转孔的孔口面向所述推板，所述转轴件的至少部分结构在所述转孔内转动设置。5.根据权利要求4所述的货叉推板组件，其特征在于，所述转轴件固定连接于所述推板，且所述转轴件具有沿所述第一转轴方向伸出的转轴，所述转轴插入所述转孔内，并相对于所述转孔可转动设置。6.根据权利要求5所述的货叉推板组件，其特征在于，所述转轴的周向侧壁和所述转孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，龙德荣，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：