一种用于保障水泵变频器位置一致性以利于检测的工装,涉及流水线工装技术领域;包括支撑台,两旋转链轮上设有链条;链条上铰接有用于夹持水泵变频器的夹持机构;L基板具有挡块以及可正转或反转的副输送辊,具有万向轮的支撑板,具有左直齿、左T形滑块的左夹板,具有右直齿、右T形滑块的右夹板,L基板设于支撑板上,左T形滑块、右T形滑块分别在L基板上的左T形滑槽、右T形滑槽上滑动,L基板上设有可正转或反转的主齿轮,主齿轮分别啮合左直齿、右直齿。主齿轮驱动左直齿、右直齿运动,从而实现左夹板、右夹板对水泵变频器进行夹持,被夹持后的水泵变频器的位置会被摆正,有利于后续检测笔对准水泵变频器的接线端进行接触检测。笔对准水泵变频器的接线端进行接触检测。笔对准水泵变频器的接线端进行接触检测。
【技术实现步骤摘要】
用于保障水泵变频器位置一致性以利于检测的工装
[0001]本技术涉及流水线工装
,具体的说涉及一种用于保障水泵变频器位置一致性以利于后续检测的工装。
技术介绍
[0002]组装好的水泵变频器需要通过万能表检测其是否合格。
[0003]为了最大程度的实现整个水泵变频器的全自动化流水线生产,目前技术人员采用的技术手段是将万能表的检测笔固定于升降机构上,然后通过升降机构将检测笔推送至水泵变频器的接线端进行检测。
[0004]因此,这就要求来到检测工序的每个水泵变频器都必须保持位置的一致性,否则,检测笔便无法保证可以对准每个水泵变频器的接线端进行接触检测。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种用于保障水泵变频器位置一致性以利于后续检测的工装,以克服现有技术中检测笔无法有效保证可以对准每个水泵变频器的接线端接触进行检测的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题,本技术的用于保障水泵变频器位置一致性以利于后续检测的工装,包括支撑台,所述支撑台上设置有两旋转链轮,两旋转链轮上设有链条;所述链条上铰接有用于夹持水泵变频器的夹持机构;所述夹持机构包括L基板,L基板具有挡块以及可正转或反转的副输送辊,具有万向轮的支撑板,具有左直齿、左T形滑块的左夹板,具有右直齿、右T形滑块的右夹板,所述L基板设于支撑板上,所述左T形滑块、右T形滑块分别在L基板上的左T形滑槽、右T形滑槽上滑动,L基板上设有可正转或反转的主齿轮,主齿轮分别啮合左直齿、右直齿。
[0007]其中,所述左直齿上设有左滑道、所述右直齿上设有右滑道,该左滑道、右滑道分别在L基板上的左蘑菇头形杆、右蘑菇头形杆上滑动。
[0008]其中,所述链条设有连接块,连接块设有主孔。
[0009]其中,所述支撑板设有连接杆,连接杆设有副孔,连接杆与连接块配合后,铰接杆配于主孔和副孔中。
[0010]其中,所述L基板上设有主电机,所述主电机驱动主齿轮旋转。
[0011]其中,所述L基板上设有副电机,所述副电机驱动副输送辊旋转。
[0012]其中,所述支撑台上设置有供万向轮运动的环形轨道。
[0013]其中,所述支撑台上设有具有主输送辊的第一输送线、第二输送线、第三输送线。
[0014]其中,所述第一输送线、第二输送线、第三输送线上分别设有第一电机,所述第一电机驱动主输送辊旋转。
[0015]与现有技术相比,本技术的有益效果是水泵变频器输送至L基板上后,主齿轮驱动左直齿、右直齿运动,从而实现左夹板、右夹板对水泵变频器进行夹持,被夹持后的水
泵变频器的位置会被摆正,从而有利于后续检测笔对准水泵变频器的接线端进行接触检测。
附图说明
[0016]图1为本技术工装的使用状态结构示意图;
[0017]图2为本技术夹持机构的结构示意图;
[0018]图3为本技术夹持机构夹持水泵变频器的结构示意图;
[0019]图4为本技术支撑板的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。
[0021]本实施例的工装如图1、2、3、4所示,包括支撑台1,所述支撑台底部有支撑脚,支撑台利用支撑脚支撑地面。所述支撑台上设置有两旋转链轮2、3,两旋转链轮上设有链条4;即支撑台设有转轴5,转轴上设有链轮,其中一个转轴的旋转由伺服电机驱动,伺服电机带动其中一个链轮旋转,即可通过链条传动另一个链轮同向旋转。所述支撑台上设置有供万向轮6运动的两条环形轨道7、8。所述链条上铰接有用于夹持水泵变频器的夹持机构9,所述链条设有连接块10,连接块设有主孔11,所述支撑板12设有连接杆13,连接杆设有副孔14,连接杆与连接块配合后,铰接杆15配于主孔和副孔中再通过螺帽16进行固紧。夹持机构还包括L基板17,L基板具有挡块18以及可正转或反转的若干副输送辊19,所述L基板上设有副电机,所述副电机驱动副输送辊旋转。具有万向轮的支撑板,具有左直齿20、左T形滑块21的左夹板22,具有右直齿23、右T形滑块24的右夹板25,所述L基板设于支撑板上,所述左T形滑块、右T形滑块分别在L基板上的左T形滑槽26、右T形滑槽27上滑动,左T形滑块、右T形滑块实现左夹板、右夹板连接于和/或滑动于L基板中。L基板上设有可正转或反转的主齿轮28,所述L基板上设有主电机,所述主电机驱动主齿轮旋转。主齿轮分别啮合左直齿、右直齿。所述左直齿上设有左滑道29、所述右直齿上设有右滑道30,该左滑道、右滑道分别在L基板上的左蘑菇头形杆31、右蘑菇头形杆32上滑动,左蘑菇头形杆、右蘑菇头形杆作用在于稳定左直齿、右直齿的运动。
[0022]所述支撑台上设有具有主输送辊33的第一输送线34、第二输送线35、第三输送线36。所述第一输送线、第二输送线、第三输送线上分别设有第一电机,所述第一电机驱动主输送辊旋转。
[0023]本实施例使用时,通过第一输送线上的主输送辊以及L基板上的副输送辊将水泵变频器37输送至L基板上,L基板上的挡块18同时对水泵变频器前端38进行阻挡。主电机驱动主齿轮正向旋转,进而驱动左齿条、右齿条移动,进而带动左夹板、右夹板相互靠拢实现对水泵变频器的夹持,被夹持后的水泵变频器的位置会被摆正,从而可以保障每个水泵变频器的位置一致性。链轮带动链条旋转,进而带动夹持机构上的水泵变频器移动,当移动至检测区域39时停止,升降机构将检测笔下降推送至水泵变频器的接线端40、41进行检测。当水泵变频器检测完成后,升降机构将检测笔上升,然后主电机驱动主齿轮反向旋转,进而驱动左齿条、右齿条移动,进而带动左夹板、右夹板松开对水泵变频器的夹持,合格的会被副
输送辊输送至第二输送线上,不合格的会被副输送辊输送至第三输送线上返工。
[0024]本实施例水泵变频器输送至L基板上后,主齿轮驱动左直齿、右直齿运动,从而实现左夹板、右夹板对水泵变频器进行夹持,被夹持后的水泵变频器的位置会被摆正,有利于后续检测笔对准水泵变频器的接线端进行接触检测。
[0025]以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于保障水泵变频器位置一致性以利于检测的工装,包括支撑台,所述支撑台上设置有两旋转链轮,两旋转链轮上设有链条;其特征在于:所述链条上铰接有用于夹持水泵变频器的夹持机构;所述夹持机构包括L基板,L基板具有挡块以及可正转或反转的副输送辊,具有万向轮的支撑板,具有左直齿、左T形滑块的左夹板,具有右直齿、右T形滑块的右夹板,所述L基板设于支撑板上,所述左T形滑块、右T形滑块分别在L基板上的左T形滑槽、右T形滑槽上滑动,L基板上设有可正转或反转的主齿轮,主齿轮分别啮合左直齿、右直齿。2.根据权利要求1所述的用于保障水泵变频器位置一致性以利于检测的工装,其特征在于:所述左直齿上设有左滑道、所述右直齿上设有右滑道,该左滑道、右滑道分别在L基板上的左蘑菇头形杆、右蘑菇头形杆上滑动。3.根据权利要求1所述的用于保障水泵变频器位置一致性以利于检测的工装,其特征在于:所述链条设有连接块,连接块设有主孔。4.根据权利要求3所述的用于保障水泵变频器位...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯志安,
申请(专利权)人:浙江华昕智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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