具有电动自锁机构的单开门抛投仓制造技术

本实用新型专利技术公开了具有电动自锁机构的单开门抛投仓，包括舱体、舱门、自锁机构、舱门开合机构，舱体和舱门转动连接，所述舱体内固定有底板，所舱机构一端与所述底板固定连接，舱门开合机构另一端与所述舱门转动连接，所述底板固定有自锁机构，在第一状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互分离。本实用新型专利技术的有益效果是，在舱体内部采用自锁结构，待抛投时推拉式电磁铁拉开扣件，单独依靠舱门自身的重力打开舱门，需要舱门闭合时舵机把连杆拉到指定位置之后由定位缺口将定位杆锁住，并且自锁结构与舱门开合结构均设置在舱体内部，减小空气阻力。减小空气阻力。减小空气阻力。

【技术实现步骤摘要】
具有电动自锁机构的单开门抛投仓


[0001]本技术涉及无人机抛投设备
，特别是具有电动自锁机构的单开门抛投仓。

技术介绍

[0002]无人机一般设置有机舱以及对应的舱门，通过其闭合形成密闭的舱体。传统的无人机的锁紧机构结构复杂，带来了大量的重量，影响无人机飞行效率。公告号：CN209337008U,专利名称：一种无人机自锁伞舱开锁机构的中国技术专利，公开了一种无人机自锁伞舱开锁机构，包括舱门、伞舱、支架和舵机，所述舱门底部边沿固定安装有固定锁钩，所述伞舱的侧壁上设有安装孔，所述支架穿过安装孔而横跨安装在伞舱侧壁的内外两侧，所述支架的外架体固定安装在伞舱的外侧壁上，所述支架的内架体悬臂设置，所述支架的内架体上设有支座，所述支座上安装有转轴，所述支座通过转轴转动安装有转动锁钩，所述转动锁钩与支座之间连接有弹性元件，所述支架的外架体上固定安装有所述舵机，所述舵机上设有拨动摇臂，所述拨动摇臂可越过所述伞舱侧壁上的安装孔而与所述转动锁钩接触运动。
[0003]该锁紧机构结构设置不合理，其大量结构暴露于无人机的外表面，从而无人机飞行的过程中阻碍外表面的空气流动，从而降低飞行效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了具有电动自锁机构的单开门抛投仓，包括舱体、舱门、自锁机构、舱门开合机构，舱体和舱门转动连接，所述舱体内固定有底板，舱门开合机构一端与所述底板固定连接，舱门开合机构另一端与所述舱门转动连接，所述底板固定有自锁机构，在第一状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构与所述自锁机构相互分离。
[0005]进一步地，所述舱门开合机构包括舵机、支撑架、舵机杆和连杆，所述底板固定有舵机，所述舵机的舵盘固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有舵机杆，所述舵机杆转动连接有连杆，所述连杆端部转动连接于舱门，所述舵机杆上与所述连杆转动连接的一端固定有定位杆。
[0006]进一步地，所述自锁机构包括推拉式电磁铁、磁铁摇臂、自锁件和扣件，所述底板上固定有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂，所述磁铁摇臂的端部转动连接有扣件，所述底板固定连接有自锁件，所述自锁件设置有两个，两个所述自锁件之间具有容纳扣件的间隙，所述扣件与两个所述自锁件均转动连接，所述自锁件开设有定位缺口，在第一位置时所述定位杆伸进所述定位缺口，在第二位置时，所述定位杆与所述定位缺口相互分离。
[0007]进一步地，所述扣件为板状结构，所述扣件端部开设有凹槽，所述凹槽下方具有有凸起，在第一位置时，所述凹槽与所述定位缺口相互连通以容纳所述定位杆，在第二位置
时，所述凹槽与所述定位缺口相互分离。
[0008]进一步地，所述扣件上固定有限位杆。
[0009]进一步地，所述凸起边缘呈弧状设置。
[0010]进一步地，所述舱门内部固定有导流板。
[0011]进一步地，所述底板固定连接有固定机构，所述固定机构包括支撑杆、固定环、安装座和固定件，所述舱体内固定有至少两个并列设置的支撑杆，所述支撑杆外套设有固定环，所述固定环具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座，固定件依次穿过两个安装座与底板。
[0012]本技术的技术方案制作的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，所达到的有益效果：解决固定翼无人机抛投物资后无法及时锁闭舱门，导致舱门受风影响在空中不受控制的开合的问题；在舱体内部采用自锁结构，待抛投时推拉式电磁铁拉开扣件，单独依靠舱门自身的重力打开舱门，需要舱门闭合时舵机把连杆拉到指定位置之后由定位缺口将定位杆锁住，并且自锁结构与舱门开合结构均设置在舱体内部，减小空气阻力；舱门部分设计了导流板，解决物品卡在机舱边缘难以滑出的问题。
附图说明
[0013]图1是本技术所述具有电动自锁机构的单开门抛投仓的立体图；
[0014]图2是本技术所述具有电动自锁机构的单开门抛投仓的侧视图；
[0015]图3是本技术所述自锁机构与舱门开合机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术所述自锁机构的立体图；
[0017]图5是本技术所述自锁机构另一视角的立体图；
[0018]图6是本技术扣件的结构示意图；
[0019]图中，1、舱体；2、舱门；3、自锁机构；31、定位杆；32、推拉式电磁铁；33、磁铁摇臂；34、自锁件；341、定位缺口；35、扣件；351、凹槽；352、凸起；353、限位杆；4、舱门开合机构；41、舵机；42、支撑架；43、舵机杆；44、连杆；5、固定机构；51、支撑杆；52、固定环；53、安装座；6、底板；7、导流板。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述，具有电动自锁机构的单开门抛投仓。如图1
‑
图3所示，包括舱体1、舱门2、自锁机构3、舱门开合机构4，舱体1和舱门2转动连接，所述舱体1内固定有底板6，舱门开合机构4一端与所述底板6固定连接，舱门开合机构4另一端与所述舱门2转动连接，所述底板6固定有自锁机构3，在第一状态时，所述舱门开合机构4与所述自锁机构3相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构4与所述自锁机构3相互分离。第一状态时，舱门开合机构4与自锁机构3相互适配，舱门2处于关闭状态，第二状态时，舱门开合机构4与自锁机构3相互分离，舱门开合机构4使得舱门2打开。
[0021]所述舱门开合机构4包括舵机41、支撑架42、舵机杆43和连杆44，所述底板6固定有舵机41，所述舵机41的舵盘固定连接有支撑架42，所述支撑架42固定连接有舵机杆43，所述舵机杆43转动连接有连杆44，所述连杆44端部转动连接于舱门2，所述舵机杆43上与所述连
杆44转动连接的一端固定有定位杆31。舵机41的舵盘固定连接有舵机杆43，舵机41启动时，舵机杆43在舵机41的作用下发生转动，舵机杆43带动与其转动连接的连杆44也发生转动，舵机杆43端部的定位杆31与自锁机构3实现锁定，于是，舵机41便带动舵机杆43和连杆44将舱门2关闭。舵机41只有在需要舱门2关闭时才通电工作，在舱门2需要开启时仅自锁机构3通电。
[0022]如图3
‑
图6所示，所述自锁机构3包括推拉式电磁铁32、磁铁摇臂33、自锁件34和扣件35，所述底板6上固定有推拉式电磁铁32，所述推拉式电磁铁32的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂33，所述磁铁摇臂33的端部转动连接有扣件35，所述底板6固定连接有自锁件34，所述自锁件34设置有两个，两个所述自锁件34之间具有容纳扣件35的间隙，所述扣件35与两个所述自锁件34均转动连接，所述自锁件34开设有定位缺口341，在第一位置时所述定位杆31伸进所述定位缺口341，在第二位置时，所述定位杆31与所述定位缺口341相互分离。所述扣件35为板状结构，所述扣件35端部开设有凹槽351，所述凹槽351下方具有有凸起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，包括舱体(1)、舱门(2)、自锁机构(3)、舱门开合机构(4)，舱体(1)和舱门(2)转动连接，所述舱体(1)内固定有底板(6)，舱门开合机构(4)一端与所述底板(6)固定连接，舱门开合机构(4)另一端与舱门(2)转动连接，所述底板(6)固定有自锁机构(3)，在第一状态时，所述舱门开合机构(4)与所述自锁机构(3)相互适配，在第二状态时，所述舱门开合机构(4)与所述自锁机构(3)相互分离。2.根据权利要求1所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述舱门开合机构(4)包括舵机(41)、支撑架(42)、舵机杆(43)和连杆(44)，所述底板(6)固定有舵机(41)，所述舵机(41)的舵盘固定连接有支撑架(42)，所述支撑架(42)固定连接有舵机杆(43)，所述舵机杆(43)转动连接有连杆(44)，所述连杆(44)端部转动连接于舱门(2)，所述舵机杆(43)上与所述连杆(44)转动连接的一端固定有定位杆(31)。3.根据权利要求2所述的具有电动自锁机构的单开门抛投仓，其特征在于，所述自锁机构(3)包括推拉式电磁铁(32)、磁铁摇臂(33)、自锁件(34)和扣件(35)，所述底板(6)上固定有推拉式电磁铁(32)，所述推拉式电磁铁(32)的动滑杆端部转动连接有磁铁摇臂(33)，所述磁铁摇臂(33)的端部转动连接有扣件(35)，所述底板(6)固定连接有自锁件(34)，所述自锁件(34)设置有两个，两个所述自锁件(34)之间具有容纳扣件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高梓润，王越超，
申请(专利权)人：汇星海科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：