本实用新型专利技术公开了一种顶出装置，并公开了具有顶出装置的清洁机，其中顶出装置设置于清洁机基站，包括：顶出件，能够升降以控制清洁机的机器人的排水，转换件，设置于所述顶出件的底部；其中，所述转换件和所述顶出件中的一个包括外套体，所述转换件和所述顶出件中的另一个包括内轴体，所述内轴体能够位于所述外套体的内侧，所述外套体和所述内轴体之间设置有螺旋传动结构，所述螺旋传动结构用于带动所述顶出件升降。本实用新型专利技术的一种顶出装置及清洁机，结构紧凑，能够减少占用空间，方便机器人排水和爬回。水和爬回。水和爬回。
【技术实现步骤摘要】
顶出装置及清洁机
[0001]本技术涉及清洁机，特别涉及一种顶出装置及清洁机。
技术介绍
[0002]清洁机是一种通过清扫、冲洗、擦洗等措施来达到清洁地面的目的的设备。
[0003]细分的，洗地机是一种特殊功能的清洁机，适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。
[0004]结构上，洗地机包括基站和洗地机器人，也即，清洁机包括清洁机基站和清洁机器人，也即，清洁机包括清洁机基站和清洁机器人，洗地机器人可以移动以清洁场地，而当洗地机器人返回基站后，洗地机器人会爬升至基站的保养台上，基站就可以对洗地机器人进行维护，如排出污水。
[0005]具体的，洗地机器人具有一污水箱，污水箱的底部具有排水孔，排水孔安装有排污阀，排污阀具有塞子和按压塞子的弹簧，而基站的保养台具有顶出装置，顶出装置具有一顶杆，顶杆位于污水箱的下方，当顶杆上升时，顶杆插入排水孔内，从而，顶杆将塞子顶起，污水经排水孔排出。
[0006]然而，保养台多为一斜面，顶出装置会增大保养台的局部高度，使得机器人的排水和爬回难以兼顾。
技术实现思路
[0007]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种顶出装置，结构紧凑，能够减少占用空间，方便机器人排水和爬回。
[0008]本技术还提出一种具有上述顶出装置的清洁机。
[0009]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，设置于清洁机基站，包括：顶出件，能够升降以控制清洁机的机器人的排水，转换件，设置于所述顶出件的底部；其中，所述转换件和所述顶出件中的一个包括外套体，所述转换件和所述顶出件中的另一个包括内轴体，所述内轴体能够位于所述外套体的内侧，所述外套体和所述内轴体之间设置有螺旋传动结构，所述螺旋传动结构用于带动所述顶出件升降。
[0010]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述转换件能够转动，所述转换件用于带动所述顶出件升降。
[0011]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述顶出件除了能够升降，所述顶出件还能够转动，而转换件静止。
[0012]示例的，所述顶出件的外表面设置从动齿轮，从动齿轮的齿沿上下方向延伸，从而，电机设置驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合以驱动从动齿轮转动，可以带动顶出件旋转和升降，同时，由于从动齿轮的齿在上下方向具有长度，因而，从动齿轮的不同高度位置啮合驱动齿轮，确保啮合持续有效，避免传动失效。
[0013]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述转换件包括外齿部，所述外
齿部位于所述转换件的底部，所述外齿部用于带动所述转换件转动。
[0014]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述顶出装置还包括电机、由所述电机驱动的蜗杆，所述转换件包括外齿部，所述外齿部与所述蜗杆啮合传动。
[0015]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述顶出件包括所述外套体，所述转换件包括所述内轴体。
[0016]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述内轴体的底部设置所述外齿部。
[0017]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述内轴体的底部设置盘体，所述盘体的外径大于所述内轴体的外径，所述盘体的径向外表面设置所述外齿部。
[0018]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述转换件具有中心孔和位于所述中心孔内的中心轴，所述中心轴安装于所述顶出装置的安装架，所述转换件绕所述中心轴转动。
[0019]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述中心孔和所述中心轴延伸至所述内轴体的内侧。
[0020]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述外套体的外表面设置有限位凸部，所述限位凸部用于防止所述顶出件转动。
[0021]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述限位凸部的末端设置检测部，所述顶出装置还包括检测器，所述检测器检测所述检测部以确定所述顶出件的高度位置。
[0022]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述检测器为微触开关或光检测器。
[0023]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述螺旋传动结构包括相配合的内螺纹和外螺纹，所述内螺纹设置于所述外套体的径向内表面，所述外螺纹设置于所述内轴体的径向外表面。
[0024]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述螺旋传动结构包括螺旋滑动和位于所述螺旋滑道的滑块。
[0025]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述螺旋滑道、所述内螺纹和所述外螺纹可以是单螺旋或双螺旋，圈数可以少于一个整圈，也可以是一个或多个整圈。
[0026]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述外套体可以是完整的管状，也可以是根据需要调整，如半包围状、由两个或三个条状的弧形板构成等。
[0027]根据本技术的第一方面实施例的顶出装置，所述顶出装置还包括密封件，所述密封件安装于所述清洁机基站，所述密封件具有可伸缩的弹性套体，所述弹性套体的底部敞开，所述弹性套体的顶部封闭，所述弹性套体容置所述顶出件的顶部。
[0028]根据本技术的第二方面实施例的清洁机，包括上述任一项所述的顶出装置。
[0029]根据本技术实施例的顶出装置、清洁机基站及清洁机，至少具有如下有益效果：
[0030]1.本技术通过设置顶出件，因而，顶出件的顶部可以穿过清洁机基站的保养台，进而，控制清洁机的机器人的排水，满足使用需要。
[0031]2.本技术通过设置转换件，使转换件和顶出件之间具有外套体和内轴体，因
而，可以利用外套体和内轴体的配合进行定位，定位准确，避免顶出件晃动或摆动。
[0032]3.本技术通过设置转换件，使转换件和顶出件之间具有外套体和内轴体，因而，外套体和内轴体通过套装以完成组装，不依赖其他基准，装配难度低。
[0033]4.本技术通过设置转换件，使转换件和顶出件之间具有外套体和内轴体，因而，与现有技术相比，还可以省去保养台和顶出件之间的滑动配合关系，减少不必要的受力和磨损，降低相关部件的精度要求和强度要求，方便制造和使用。
[0034]5.本技术通过设置转换件，使转换件和顶出件之间具有外套体和内轴体，因而，顶出件和转换件的主体多为圆柱形式，并且，内外套装，进而，避免顶出件和转换件在水平方向并排，可以缩小顶出件的顶部的水平方向的尺寸规格，减少对保养台的高度的影响，方便机器人排水和爬回。
[0035]6.本技术通过设置外套体和内轴体，使外套体和内轴体之间设置螺旋传动结构，因而，可以通过螺旋传动结构实现顶出件的升降，满足顶升排水的传动需要。
[0036]7.本技术通过设置外套体和内轴体，使外套体和内轴体之间设置螺旋传动结构，因而，在相同的升降行程的条件下，螺旋传动结构具有较小的倾角，阻碍转动阻力小，进而，很小的力就可以使转换件和顶出件相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.顶出装置，设置于清洁机基站(100)，其特征在于，包括：顶出件(130)，能够升降以控制清洁机的机器人(110)的排水，转换件(140)，设置于所述顶出件(130)的底部；其中，所述转换件(140)和所述顶出件(130)中的一个包括外套体(260)，所述转换件(140)和所述顶出件(130)中的另一个包括内轴体(360)，所述内轴体(360)能够位于所述外套体(260)的内侧，所述外套体(260)和所述内轴体(360)之间设置有螺旋传动结构(150)，所述螺旋传动结构(150)用于带动所述顶出件(130)升降。2.根据权利要求1所述的顶出装置，其特征在于，所述转换件(140)能够转动，所述转换件(140)用于带动所述顶出件(130)升降。3.根据权利要求2所述的顶出装置，其特征在于，所述转换件(140)包括外齿部(380)，所述外齿部(380)位于所述转换件(140)的底部，所述外齿部(380)用于带动所述转换件(140)转动。4.根据权利要求2所述的顶出装置，其特征在于，所述顶出装置还包括电机(400)、由所述电机(400)驱动的蜗杆(390)，所述转换件(140)包括外齿部(380)，所述外齿部(380)与所述蜗杆(390)啮合传动。5.根据权利要求2所述的顶出...
【专利技术属性】
技术研发人员：周劲松，段志平，蒙明，谢林明，
申请(专利权)人：广东贝尔斯顿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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