一种智慧隧道轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于隧道检测监控设备技术领域，提供了一种智慧隧道轨道式巡检机器人，包括设于隧道内供巡检机器人行走的轨道，设于轨道上用于巡检机器人行走的底座，底座的底部设有磁吸机构，设于底座上的巡检机器人本体，巡检机器人的上部设有能够360度旋转的采样设备，设于巡检机器人内部的PCB控制板，PCB控制板上设有微处理器、数据通信单元、采样单元及供电单元，采样设备的输出端连接采样单元的输入端，采样单元的输出端连接微处理器的输入端，数据通信单元连接微处理器双向通讯，供电单元分别电性连接微处理器、数据通信单元、采样单元及采样设备。该机器人结构简单，巡检控制方便。制方便。制方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧隧道轨道式巡检机器人


[0001]本技术属于隧道内检测监控设备
，尤其涉及一种智慧隧道轨道式巡检机器人。

技术介绍

[0002]传统人工检修效率低、成本高、劳动强度大、故障排查难度大、存在人身安全隐患、检修空间受限；现有机械巡检只是采集图像、定位故障点，后续检修还需要人工操作，整个检修过程没有完全实现自动化。而且现有隧道巡检机器人大都采用轮式和履带式结构在地面运动，活动范围受限。
[0003]目前，隧道的巡检机器人为轨道式，机器人本体悬挂在轨道上，云台在本体上可以升降。这种方式的机器人本体位于轨道下方，本体占据了竖向的空间，当云台上升到最高时，云台距离轨道间的竖向距离很大，云台上升高度受限严重，从而导致可云台巡检范围较小。
[0004]现有的隧道巡检机器人巡检时稳定性差、定位精度低、运动控制精确度差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智慧隧道轨道式巡检机器人，旨在解决上述的技术问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种智慧隧道轨道式巡检机器人，所述智慧隧道轨道式巡检机器人包括设于隧道内供巡检机器人行走的轨道，设于轨道上用于巡检机器人行走的底座，设于所述底座的底部设有磁吸机构，设于所述底座上的巡检机器人本体，所述巡检机器人的上部设有能够360度旋转的采样设备，设于所述巡检机器人内部的PCB控制板，所述PCB控制板上设有微处理器、数据通信单元、采样单元及供电单元，所述采样设备的输出端连接所述采样单元的输入端，所述采样单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述数据通信单元连接所述微处理器双向通讯，所述供电单元分别电性连接所述微处理器、数据通信单元、采样单元及采样设备。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述采样单元包括芯片U1、电阻R3、电容C12、电阻R4及电容C13，所述芯片U1的第2脚连接所述电容C13的一端，所述芯片U1的第6脚分别连接所述电容C12的一端及电阻R4的一端，所述电容R13的另一端连接所述电阻R3的一端。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述芯片U1采用的是LM1881型号芯片。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述微处理器采用的是MC9S12DG128I信号芯片。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述采样设备采用的是摄像头或红外摄像头或夜视仪。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述数据通讯单元采用的是WiFi通讯协议/BLE通讯协议。
[0012]本技术的有益效果是：该机器人结构简单，巡检方便，能够通过磁吸机构能够很好的吸附在轨道上，提高了巡检过程中机器人的稳定性，运动控制精确度比较高。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的采样单元的电气原理图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]如图1所示，本技术提供的智慧隧道轨道式巡检机器人，所述智慧隧道轨道式巡检机器人包括设于隧道内供巡检机器人行走的轨道，设于轨道上用于巡检机器人行走的底座，设于所述底座的底部设有磁吸机构，设于所述底座上的巡检机器人本体，所述巡检机器人的上部设有能够360度旋转的采样设备，设于所述巡检机器人内部的PCB控制板，所述PCB控制板上设有微处理器、数据通信单元、采样单元及供电单元，所述采样设备的输出端连接所述采样单元的输入端，所述采样单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述数据通信单元连接所述微处理器双向通讯，所述供电单元分别电性连接所述微处理器、数据通信单元、采样单元及采样设备。
[0017]所述采样单元包括芯片U1、电阻R3、电容C12、电阻R4及电容C13，所述芯片U1的第2脚连接所述电容C13的一端，所述芯片U1的第6脚分别连接所述电容C12的一端及电阻R4的一端，所述电容R13的另一端连接所述电阻R3的一端。
[0018]所述芯片U1采用的是LM1881型号芯片。
[0019]所述微处理器采用的是MC9S12DG128I信号芯片。
[0020]所述采样设备采用的是摄像头或红外摄像头或夜视仪。
[0021]所述数据通讯单元采用的是WiFi通讯协议/BLE通讯协议。
[0022]该机器人在组装好之后，将其置于轨道上，通过磁吸机构将机器人稳定的置于轨道上，机器人根据设定好的轨道进行来回的巡视检测和监测功能，在其过程中将采集的数据进行处理，处理之后通过数据通信单元将其传输给云端服务器，在云端服务器进行数据的详细分析过程，在巡检采集数据中有拍摄照片数据和视频数据，在每个采集点都是采取360度旋转采集数据，并且采用照片和视频双重数据采集，在云端服务器分析完数据将结果保存，将采集的视频和照片数据删除或打包进行保存，尽量节约时间。
[0023]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本
技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧隧道轨道式巡检机器人，其特征在于，所述智慧隧道轨道式巡检机器人包括设于隧道内供巡检机器人行走的轨道，设于轨道上用于巡检机器人行走的底座，设于所述底座的底部设有磁吸机构，设于所述底座上的巡检机器人本体，所述巡检机器人的上部设有能够360度旋转的采样设备，设于所述巡检机器人内部的PCB控制板，所述PCB控制板上设有微处理器、数据通信单元、采样单元及供电单元，所述采样设备的输出端连接所述采样单元的输入端，所述采样单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述数据通信单元连接所述微处理器双向通讯，所述供电单元分别电性连接所述微处理器、数据通信单元、采样单元及采样设备。2.根据权利要求1所述的智慧隧道轨道式巡检机器人，其特征在于，所述采样单元包括芯片U1、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范辉，杨太美，
申请(专利权)人：深圳市中科恒辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：