一种自动铆压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铆压设备，包括：工作台和涨轴涨紧机构，所述工作台上设置有工位转盘，其中：所述工位转盘设置有若干个工件安装部，任一所述工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销和与工件相互配合的涨轴。本实用新型专利技术通过在工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销，实现转子工件的快速定位，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆压设备


[0001]本技术涉及转子铆压
，具体涉及一种自动铆压设备。

技术介绍

[0002]压缩机转子的装配过程中，一般采用铆钉将铁芯固定在转子内，目前的铆压加工将转子搬运到加工工位后，需要对转子工件进行定位，调整转子工件的位姿，然后将转子工件固定，以便进行铆压加工。现有的转子完成铁芯的装配后，一般依靠操作人员手动定位，再使用外圆辊压压铆，然而这种手段耗费时间长，影响转子工件铆压加工效率；因此需要一种能够实现转子工件的快速定位、提高工作效率的自动铆压设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动铆压设备，通过在工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销，实现转子工件的快速定位，提高了工作效率。
[0004]本技术提供了一种自动铆压设备，所述自动铆压设备包括：工作台和涨轴涨紧机构，所述工作台上设置有工位转盘，其中：
[0005]所述工位转盘设置有若干个工件安装部，任一所述工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销和与工件相互配合的涨轴；所述工作台上设置有支撑架；所述涨轴外部套接有涨套，所述涨套与工件的铁芯内孔为间隙配合，或所述涨套与工件铁芯内孔为过盈配合。
[0006]所述涨轴涨紧机构包括：第一气缸、第一安装板和与工件工作配合的第一挤压块，其中：
[0007]所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述第一气缸设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆贯穿所述支撑架，所述第一气缸活塞杆末端连接所述第一安装板，所述第一安装板远离所述第一气缸活塞杆的一面连接所述第一挤压块，所述第一气缸两侧设置有第一气缸导向杆，所述第一气缸导向杆贯穿所述支撑架连接所述第一安装板。
[0008]所述工作台上还设置有旋转移载机械手、铆压机构、松涨机构和下料机构，其中：
[0009]所述工位转盘分为六个工作区，六个所述工作区包括上料区、涨轴涨紧区、铆压区、松涨区、下料区和等待转移区，其中：
[0010]所述涨轴涨紧区设置有涨轴涨紧机构；
[0011]所述铆压区设置有铆压机构；
[0012]所述松涨区设置有松涨机构；
[0013]所述下料区设置有下料机构；
[0014]所述工位转盘上设置有六个工件安装部，六个所述工件安装部对应设置在六个所述工作区内；
[0015]所述上料区和所述等待转移区设置在所述旋转移载机械手前方。
[0016]所述工作台设置有控制机箱，所述涨轴涨紧机构、所述铆压机构与所述松涨机构和所述控制机箱电气连接。
[0017]所述旋转移载机械手上设置有第一夹爪和第二夹爪。
[0018]所述铆压机构包括：增压缸、感应块、与工件工作配合的第二挤压块和第二安装板，其中：
[0019]所述增压缸设置在所述支撑架上；
[0020]所述增压缸设置有增压缸活塞杆，所述增压缸活塞杆贯穿所述支撑架，所述增压缸活塞杆末端连接所述第二安装板，所述第二安装板远离所述增压缸活塞杆的一面连接所述第二挤压块，所述增压缸两侧设置有增压缸导向杆，所述增压缸导向杆贯穿所述支撑架连接所述第二安装板，所述增压缸导向杆连接所述感应块。
[0021]所述松涨机构包括：第二气缸、第三安装板和冲头，其中：
[0022]所述第二气缸设置在所述支撑架上，所述第二气缸设置有第二气缸活塞杆，所述第二气缸活塞杆贯穿所述支撑架，所述第二气缸活塞杆末端连接所述第三安装板，所述第三安装板远离所述第二气缸活塞杆的一面连接所述冲头，所述第二气缸两侧设置有第二气缸导向杆，所述第二气缸导向杆贯穿所述支撑架连接所述第三安装板。
[0023]所述下料机构包括：下料机构支撑架、直线滑轨组件和下料夹爪组件，其中：所述直线滑轨组件设置在所述下料机构支撑架上，所述下料夹爪组件设置在所述直线滑轨组件上。
[0024]所述直线滑轨组件包括：直线滑轨轨道和直线滑块组件，所述直线滑轨轨道和直线滑块组件滑动配合，所述直线滑轨轨道设置在所述下料机构支撑架上，所述直线滑块组件上设置有所述下料夹爪组件。
[0025]所述下料夹爪组件包括升降装置、下料夹爪连接板和下料夹爪，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接所述下料夹爪连接板，所述下料夹爪连接板上设置有下料夹爪。
[0026]所述工作台上设置有挡板和支撑柱，所述支撑架基于所述支撑柱连接所述工作台，所述挡板设置在所述工作台外侧。
[0027]本技术提供了一种转子铁芯上料设备，通过在工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销，实现转子工件的快速定位，提高了工作效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本技术实施例中的自动铆压设备的示意图；
[0030]图2是本技术实施例中的涨轴涨紧机构、铆压机构和松涨机构的示意图；
[0031]图3是本技术实施例中的工件安装部的示意图；
[0032]图4是本技术实施例中的旋转移载机械手的示意图；
[0033]图5是本技术实施例中的下料机构的示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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3，图1示出了本技术实施例中的自动铆压设备的示意图，图2示出了本技术实施例中的涨轴涨紧机构、铆压机构和松涨机构的示意图，图3示出了本技术实施例中的工件安装部的示意图。
[0036]具体的，所述自动铆压设备包括：工作台1和涨轴涨紧机构4，所述工作台1上设置有工位转盘2，其中：所述工位转盘2设置有若干个工件安装部3，任一所述工件安装部3上设置有与工件托盘相互配合的定位销31和与工件相互配合的涨轴32，用于固定工件；所述工作台1上设置有支撑架11，用于支撑涨轴涨紧机构4、铆压机构6和松涨机构7的气缸；所述涨轴32外部套接有涨套321，所述涨套321与工件的铁芯内孔为间隙配合，或所述涨套321与工件铁芯内孔为过盈配合。
[0037]更多的，所述涨轴涨紧机构4包括：第一气缸41、第一安装板42和与工件工作配合的第一挤压块43，其中：所述第一气缸41设置在所述支撑架11上，所述第一气缸41设置有第一气缸活塞杆411，所述第一气缸活塞杆411贯穿所述支撑架11，所述第一气缸活塞杆411末端连接所述第一安装板42，所述第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆压设备，其特征在于，所述自动铆压设备包括：工作台和涨轴涨紧机构，所述工作台上设置有工位转盘，其中：所述工位转盘设置有若干个工件安装部，任一所述工件安装部上设置有与工件托盘相互配合的定位销和与工件相互配合的涨轴；所述工作台上设置有支撑架；所述涨轴外部套接有涨套，所述涨套与工件的铁芯内孔为间隙配合，或所述涨套与工件铁芯内孔为过盈配合；所述涨轴涨紧机构包括：第一气缸、第一安装板和与工件工作配合的第一挤压块，其中：所述第一气缸设置在所述支撑架上，所述第一气缸设置有第一气缸活塞杆，所述第一气缸活塞杆贯穿所述支撑架，所述第一气缸活塞杆末端连接所述第一安装板，所述第一安装板远离所述第一气缸活塞杆的一面连接所述第一挤压块，所述第一气缸两侧设置有第一气缸导向杆，所述第一气缸导向杆贯穿所述支撑架连接所述第一安装板。2.如权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，所述工作台上还设置有旋转移载机械手、铆压机构、松涨机构和下料机构，其中：所述工位转盘分为六个工作区，六个所述工作区包括上料区、涨轴涨紧区、铆压区、松涨区、下料区和等待转移区，其中：所述涨轴涨紧区设置有涨轴涨紧机构；所述铆压区设置有铆压机构；所述松涨区设置有松涨机构；所述下料区设置有下料机构；所述工位转盘上设置有六个工件安装部，六个所述工件安装部对应设置在六个所述工作区内；所述上料区和所述等待转移区设置在所述旋转移载机械手前方。3.如权利要求2所述的自动铆压设备，其特征在于，所述工作台设置有控制机箱，所述涨轴涨紧机构、所述铆压机构与所述松涨机构和所述控制机箱电气连接。4.如权利要求2所述的自动铆压设备，其特征在于，所述旋转移载机械手上设置有第一夹爪和第二夹爪。5.如权利要求2所述的自动铆压设备，其特征在于，所述铆压机构包括：增压缸、感应块、与工件工作配合的第二挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，孙国正，周磊，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：新型
国别省市：