一种吸嘴及吸附模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种吸嘴及吸附模组，该吸嘴包括吸嘴座；以及与吸嘴座连接的吸嘴头；吸嘴座上形成用以与抽真空设备连接的气体通道；所述吸嘴头的吸附口与气体通道连通；所述吸嘴还包括移动件；所述移动件包括可在吸嘴头内上下运动的移动部以及与移动部结合固定的作用部；所述移动件被配置为当吸嘴吸附取料时，所述移动件在真空吸力作用下向上运动使得移动件完全位于吸嘴头内，产品吸附固定于吸附口上；当吸嘴放料时，所述移动件在自身重力作用下向下运动，所述作用部由吸附口向下凸出从而推动位于吸附口上的产品，使得产品与吸嘴头分离。该吸嘴能够减少在吸附产品时的粘料情况，使小尺寸的产品或表面脏污的产品吸放更加稳定，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴及吸附模组


[0001]本技术涉及半导体测试
更具体地，涉及一种吸嘴及吸附模组。

技术介绍

[0002]半导体芯片是通过在半导体片材上进行浸蚀、布线制成的能实现某种功能的半导体器件。随着半导体技术的发展，芯片复杂度也越来越高，为了保证出厂芯片的质量，需要在出厂前对芯片进行功能性测试以确保芯片功能的完整性,实现对芯片质量的把控，促进半导体行业的发展。在进行芯片检测时，一般需要通过吸嘴将芯片吸附固定后再输送至检测位置。
[0003]但是，现有的吸嘴在吸附3mm*3mm以下尺寸的产品时，由于产品尺寸小质量轻，或者产品表面存在过多污染物，都会产生严重的粘料问题，导致产品附着在吸头上，造成放料不准。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种吸嘴及吸附模组，该吸嘴能够减少在吸附产品时的粘料情况，使小尺寸的产品或表面脏污的产品吸放更加稳定，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术提供一种吸嘴，包括：
[0007]吸嘴座；以及
[0008]与吸嘴座连接的吸嘴头；
[0009]所述吸嘴座上形成用以与抽真空设备连接的气体通道；
[0010]所述吸嘴头的吸附口与气体通道连通；
[0011]所述吸嘴还包括移动件；
[0012]所述移动件包括可在吸嘴头内上下运动的移动部以及与移动部结合固定的作用部；
[0013]所述移动件被配置为当吸嘴吸附取料时，所述移动件在真空吸力作用下向上运动使得移动件完全位于吸嘴头内，产品吸附固定于吸附口上；当吸嘴放料时，所述移动件在自身重力作用下向下运动，所述作用部由吸附口向下凸出从而推动位于吸附口上的产品，使得产品与吸嘴头分离。
[0014]此外，优选地方案是，所述吸嘴头包括第一连接件以及与第一连接件结合固定的吸头；
[0015]所述吸附口形成于吸头上；所述第一连接件内形成有用以与气体通道连通的第一通道；所述吸头内形成与吸附口连通的第二通道；所述第一通道和第二通道连通；所述移动部位于第二通道内。
[0016]此外，优选地方案是，所述吸嘴座上形成有环形台面；所述吸嘴头上包括有环绕所述吸嘴头的凸台；所述吸嘴座套设于吸嘴头上；
[0017]所述吸嘴座与吸嘴头之间设置有弹簧；所述弹簧的一端与环形台面连接固定，另一端与凸台连接固定；所述吸嘴头可沿吸嘴座的轴向运动。
[0018]此外，优选地方案是，所述吸嘴包括用以连接吸嘴座与吸嘴头的固定件；所述吸嘴座上形成有固定孔；所述吸嘴头上形成有沿吸嘴头的轴向方向延伸的条形孔；所述固定孔与条形孔位置对应；所述固定件螺接于固定孔上；所述固定件的端部位于条形孔内。
[0019]此外，优选地方案是，所述移动件上形成有气流槽；
[0020]所述气流槽被配置为当吸嘴吸附取料时，所述气流槽与气体通道和吸附口均连通。
[0021]此外，优选地方案是，所述第二通道内包括有由吸头的内壁表面向内延伸形成的第一凸环，所述第一凸环用以与移动件的移动部抵接。
[0022]本技术还提供一种吸附模组，该吸附模组包括可转动的驱动轴；以及
[0023]沿驱动轴轴向方向X方向排列的至少两组吸附单元；
[0024]每组吸附单元包括有沿X方向排列的两个第二连接件；
[0025]所述第二连接件的一端部连接于驱动轴上，另一端部上包括有吸附件；
[0026]所述吸附件包括如上所述的吸嘴；
[0027]同一吸附单元的两个第二连接件可在所述驱动轴的转动驱动力下相互靠近或相互远离；
[0028]相邻两组吸附单元可在驱动轴的转动驱动力下相互靠近或相互远离。
[0029]此外，优选地方案是，所述吸附件还包括主体；所述吸嘴通过主体与抽真空设备连接；所述吸嘴与主体之间配置有弹性件。
[0030]此外，优选地方案是，所述吸附模组还包括用以驱动全部吸附件沿Y方向运动的升降机构。
[0031]此外，优选地方案是，所述吸附件通过微调组件安装于连接件上；所述微调组件包括与第二连接件结合固定的连接板以及与吸附件结合固定的调节板；所述连接板包括有沿X方向延伸的凹槽；所述调节板包括有与凹槽对应配合的凸起；所述调节板被配置为可在外力作用下带动吸附件相对于连接板运动。
[0032]本技术的有益效果为：
[0033]本技术通过调整移动件在吸嘴头上的位置，当移动件在真空吸力作用下向上运动时移动件会完全位于吸嘴头内对待吸附的产品进行避让，再配合真空吸力保证产品能够稳定吸附固定于吸附口上，而当真空吸力消失，移动件会在自身重力作用下向下运动，此时作用部会沿着吸附口向下凸出从而向下推动粘附于吸附口上的产品，完成产品与吸嘴头分离，解决在吸附产品时粘料的问题，使小尺寸的产品或表面脏污的产品吸放更加稳定，提高工作效率。
附图说明
[0034]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0035]图1是本技术的吸嘴的整体结构示意图。
[0036]图2是本技术的吸嘴的剖面图。
[0037]图3是本技术的吸嘴的装配图。
[0038]图4是本技术的吸附模组的整体结构示意图。
[0039]图5是本技术的吸附模组的装配图。
[0040]图6是本技术的吸附件的装配示意图。
[0041]图7是本技术的微调组件的装配示意图。
具体实施方式
[0042]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0043]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0044]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0045]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0046]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0047]为了解决现有的吸嘴在吸附3mm*3mm以下尺寸的产品或者表面存在过多污染物的产品时，会产生严重的粘料问题。本技术提供一种吸嘴及吸附模组，结合图1至图7所示，具体地所述吸嘴10包括：吸嘴座11；以及与吸嘴座11连接的用以吸附固定产品30的吸嘴头12；所述吸嘴座11上形成用以与抽真空设备连接的气体通道111；所述吸嘴头12的吸附口121与气体通道111连通；所述吸嘴10还包括移动件13；所述移动件13包括可在吸嘴头12内上下运动的移动部131以及与移动部131本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，其特征在于，包括：吸嘴座；以及与吸嘴座连接的吸嘴头；所述吸嘴座上形成用以与抽真空设备连接的气体通道；所述吸嘴头的吸附口与气体通道连通；所述吸嘴还包括移动件；所述移动件包括可在吸嘴头内上下运动的移动部以及与移动部结合固定的作用部；所述移动件被配置为当吸嘴吸附取料时，所述移动件在真空吸力作用下向上运动使得移动件完全位于吸嘴头内，产品吸附固定于吸附口上；当吸嘴放料时，所述移动件在自身重力作用下向下运动，所述作用部由吸附口向下凸出从而推动位于吸附口上的产品，使得产品与吸嘴头分离。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴头包括第一连接件以及与第一连接件结合固定的吸头；所述吸附口形成于吸头上；所述第一连接件内形成有用以与气体通道连通的第一通道；所述吸头内形成与吸附口连通的第二通道；所述第一通道和第二通道连通；所述移动部位于第二通道内。3.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴座上形成有环形台面；所述吸嘴头上包括有环绕所述吸嘴头的凸台；所述吸嘴座套设于吸嘴头上；所述吸嘴座与吸嘴头之间设置有弹簧；所述弹簧的一端与环形台面连接固定，另一端与凸台连接固定；所述吸嘴头可沿吸嘴座的轴向运动。4.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴包括用以连接吸嘴座与吸嘴头的固定件；所述吸嘴座上形成有固定孔；所述吸嘴头上形成有沿吸嘴头的轴向方向延伸的条形孔；所述固定孔与条形孔位置对应；所述固定件螺接于固定孔上；所述固定件的端部位于条形孔内。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：史赛，尤伟，潘亮，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：