本实用新型专利技术公开了一种圆形铸件表面打磨装置，包括底座，底座上设有旋转平台，旋转平台上设有夹具，还包括蜗轮蜗杆传动机构和电机；蜗轮蜗杆传动机构包括固定在底座上的蜗壳，蜗壳内设有相互啮合的蜗杆与蜗轮，蜗轮与旋转平台连接，蜗杆通过电机驱动转动。本实用新型专利技术的积极效果在于，电机与旋转平台之间通过蜗轮蜗杆传动机构传动，蜗杆与电机的驱动轴连接，蜗轮与旋转平台连接，带动夹具夹持着圆形铸件转动；当机械手夹着打磨轮或打磨块抵在圆形铸件侧面的圆柱面上，其圆形铸件施加的径向力，由于蜗轮蜗杆传动较为平稳，力大部分被抵消，达到了提高了电机的使用寿命及传动平稳性的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形铸件表面打磨装置
[0001]本技术涉及圆形铸件表面加工
，具体为一种圆形铸件表面打磨装置。
技术介绍
[0002]铸件在加工完成后，需要对其表面进行打磨抛光处理，以去除表面锈迹，保证铸件表面光滑。现有的打磨方式均是通过打磨机器人，编程人员进行编程制定路径，机器人控制打磨轮或打磨块沿路径进行打磨。
[0003]圆形铸件由于有一圆柱面，需要机器人的机器臂多轴联动才能实现对圆柱面的圆周打磨；这种情况给打磨机器人的编程人员增加了工作量，提高了工作强度，并且由于圆形铸件的表面是曲面，打磨机器人的机械手需要不停地变化方向，才能把铸件的表面全部打磨，复杂的多轴联动增加了打磨机器人的关节磨损，打磨机器人的效率受到影响。
[0004]现有技术中，通常是设置电机驱动圆形铸件的夹具转动，使圆形铸件旋转，在其一侧设置打磨轮或打磨块，通过圆形铸件的旋转对其圆周表面进行打磨，减少了机械手的移动，甚至在打磨圆周表面时，可以不由机器人参与，减少了机器人关节的磨损，提高了效率；如：授权公告号为CN217572258U，2022年5月20日申请的中国技术专利，提出了用于圆形铸件加工用夹持打磨一体装置，底座下设有第一电机，通过第一电机驱动加工台转动，从而带动铸件转动，使打磨轮对铸件四周表面进行打磨。再如：公开号为CN111716163A，2020年5月11日申请的一项中国专利技术专利申请，提出了一种圆铸件外表面打磨装置，通过旋转电机带动夹紧机构所夹持固定的圆铸件进行旋转，实现对圆铸件表面的打磨。但是在打磨时，打磨轮或打磨块抵在圆形铸件侧面的圆柱面上，会对圆形铸件施加一个径向力，而上述一类的夹持装置一般是通过电机直接驱动或电机通过齿轮传动结构带动，夹持着圆形铸件转动，由于齿轮结构的稳定性相对较差，加上此径向力的扰动，包括电机驱动轴的各结构件承受的力较大，影响到电机等各部件的使用寿命及运转平稳性。
[0005]同时，如上述“用于圆形铸件加工用夹持打磨一体装置”，其第一电机设置在了底座内部，占用了底座的大部分空间，安装、维修时很不方便；如上述“一种圆铸件外表面打磨装置”，只能对圆形铸件侧面的圆柱表面进行打磨，不能对底面打磨，使用效果不好，降低了打磨的效率。
技术实现思路
[0006]本技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种圆形铸件表面打磨装置。本技术通过蜗轮蜗杆传动机构在电机与旋转平台之间传动，打磨块在圆形铸件施加的径向力，由于蜗轮蜗杆传动较为平稳，力大部分被抵消，达到了提高了电机的使用寿命及传动平稳性的效果。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种圆形铸件表面打磨装置，包括底座，所述底座上设有旋转平台，所述旋转平台上设有夹具，还包括蜗轮蜗杆传动机构
和电机；所述蜗轮蜗杆传动机构包括固定在底座上的蜗壳，所述蜗壳内设有相互啮合的蜗杆与蜗轮，所述蜗轮与旋转平台连接，所述蜗杆通过电机驱动转动。
[0008]优选的，所述旋转平台包括水平设置的轴承和转动板，所述轴承的轴承内圈与底座固定连接，所述轴承的轴承外圈与转动板固定连接；所述夹具设置在转动板上。
[0009]优选的，所述蜗轮套在轴承外圈，且与轴承外圈固定连接。
[0010]优选的，所述夹具上相对的设有多个夹爪。
[0011]优选的，所述电机为变频电机。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0013](1)电机与旋转平台之间通过蜗轮蜗杆传动机构传动，蜗杆与电机的驱动轴连接，蜗轮与旋转平台连接，带动夹具夹持着圆形铸件转动；当机械手夹着打磨轮或打磨块抵在圆形铸件侧面的圆柱面上，其圆形铸件施加的径向力，传到蜗轮上，由于蜗轮蜗杆传动机构的承载力较大，传动较为平稳，力大部分被抵消，提高了电机的使用寿命及传动平稳性。
[0014](2)通过蜗轮蜗杆传动机构的自锁功能，将蜗轮自锁定在某一位置，保证圆形铸件不会转动，实现打磨的顺利进行，不用再另设固定锁住圆形铸件的机构，减少了成本，节约了空间。
[0015](3)通过轴承实现旋转平台的转动，使用方便，转动平稳；轴承的轴承内圈与底座固定连接，轴承的轴承外圈与转动板固定连接；夹具设置在转动板上，转动板可带着夹具转动。
[0016](4)电机驱动蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动轴承外圈转动，进而实现转动板带着夹具夹持着圆形铸件转动，实现传动。蜗轮蜗杆传动机构设置在底座一侧，方便安装、维修。
[0017](5)蜗轮和蜗杆设置在蜗壳内，起到保护、防灰、防尘的作用。
[0018](6)夹具上相对的设有多个夹爪，用于夹持住圆形铸件，保证在打磨时的夹持效果，固定圆形铸件。
[0019](7)电机为变频电机，根据负荷调节频率，方便调速，使用不同直径的圆形铸件的打磨。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构图；
[0021]图2为本技术立体剖面视图；
[0022]图3为本技术部分结构立体图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
底座；
[0025]2‑
旋转平台，21
‑
轴承外圈，22
‑
轴承内圈，23
‑
转动板；
[0026]3‑
夹具，31
‑
夹爪；
[0027]4‑
蜗轮蜗杆传动机构，41
‑
蜗杆，42
‑
蜗轮，43
‑
蜗壳；
[0028]5‑
电机。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实
施例对本技术做进一步说明。
[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0031]实施例
[0032]下面结合附图1
‑
2对本技术作进一步的描述，如图1、2所示，一种圆形铸件表面打磨装置，包括底座1，底座1上设有旋转平台2，旋转平台2上设有夹具3，还包括蜗轮蜗杆传动机构4和电机5；所述蜗轮蜗杆传动机构4包括固定在底座上的蜗壳43，所述蜗壳43内设有相互啮合的蜗杆41与蜗轮42，所述蜗轮42与旋转平台2连接，所述蜗杆41通过电机5驱动转动。
[0033]启动电机5，通过蜗轮蜗杆传动机构4驱动旋转平台2转动，带动夹具3夹持着圆形铸件转动；机械手夹着打磨轮或打磨块抵在圆形铸件侧面的圆柱面上，对圆形铸件施加的径向力，传到蜗轮42上，由于蜗轮蜗杆传动机构4的承载力较大，传动较为平稳，力大部分被抵消，提高了电机的使用寿命及传动平稳性。
[0034]另一方面，由于圆形铸件在旋转时，圆形铸件上下两侧底面的中部线速度小，所以不能再通过旋转平台2带着夹具3夹持着圆形铸件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆形铸件表面打磨装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)上设有夹具(3)，其特征在于，还包括蜗轮蜗杆传动机构(4)和电机(5)；所述蜗轮蜗杆传动机构(4)包括固定在底座上的蜗壳(43)，所述蜗壳(43)内设有相互啮合的蜗杆(41)与蜗轮(42)，所述蜗轮(42)与旋转平台(2)连接，所述蜗杆(41)通过电机(5)驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种圆形铸件表面打磨装置，其特征在于，所述旋转平台(2)包括水平设置的轴承和转动板(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：白清华，王发田，李正一，杨晓洋，郝晓阳，
申请(专利权)人：济南山大有色金属铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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