一种大阵面雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大阵面雷达，所述大阵面雷达包括：天线与基座；天线，包括天线本体与连接件，连接件设置于天线本体背部中心区域；基座，包括支撑部与连接部，支撑部与连接部垂直连接，连接部远离支撑部的一端与连接件通过第一转轴转动连接；电动伸缩件，一端通过第二转轴与基座转动连接，另一端通过第三转轴与天线本体靠近基座的一侧转动连接，电动伸缩件用于通过长度变化驱动天线绕第一转轴转动。采用本方案，将驱动雷达转动的动力由旋转轴本身更改为连接雷达天线与基座的电动伸缩件，将扭矩转化为直线力矩，降低雷达转动时惯性力等干扰力矩对雷达转动控制精度的影响，可以实现对雷达旋转位置、速度及力度的更加精准控制。速度及力度的更加精准控制。速度及力度的更加精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种大阵面雷达


[0001]本技术涉及雷达领域，尤其涉及一种大阵面雷达。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，要求雷达有更远的探测威力、更高的跟踪精度、更准的目标识别能力、更强的抗干扰能力。为满足以上要求，雷达天线的尺寸也随之变得越来越大。而天线尺寸的增加也必然带来了一系列新的技术问题，例如在雷达的转动过程中，外界的干扰力矩大，抗风要求增高等。特别是对于雷达俯仰轴而言，各种干扰力矩和风阻的增加，使得通过驱动俯仰轴的转动带动雷达俯仰运动的形式，对雷达控制的稳定性和控制性产生较大影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种雷达，用以至少解决现有技术中雷达转动过程中的干扰力矩大的问题。
[0004]根据本技术实施例提出的大阵面雷达，包括：天线与基座；
[0005]所述天线，包括天线本体与连接件，所述连接件设置于所述天线本体背部中心区域；
[0006]所述基座，包括支撑部与连接部，所述支撑部与所述连接部垂直连接，所述连接部远离所述支撑部的一端与所述连接件通过第一转轴转动连接；
[0007]电动伸缩件，一端通过第二转轴与所述基座转动连接，另一端通过第三转轴与所述天线本体靠近所述基座的一侧转动连接，所述电动伸缩件用于通过长度变化驱动所述天线绕所述第一转轴转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述支撑部的一端与所述连接部的一端垂直连接；所述基座还包括：
[0009]延展部，一端与所述支撑部的一端连接，另一端向远离所述支撑部的方向延伸；所述电动伸缩件的一端通过所述第二转轴与所述延展部的另一端转动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述连接件设置于所述天线本体背部中心位置。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述电动伸缩件为电动丝杆。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述雷达还包括：
[0013]锁紧件，所述锁紧件的一端穿设所述连接件并与所述第一转轴止抵。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述雷达天线还包括：
[0015]处理器，与所述电动伸缩件电连接，所述处理器用于控制所述电动伸缩件进行伸缩。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述雷达天线还包括：
[0017]旋转编码器，设置于所述基座，用于获取所述天线俯仰角度的变化值；
[0018]多圈机电编码器，设置于所述电动伸缩件，用于获取所述电动伸缩件伸出的长度
值；
[0019]霍尔传感器，设置于所述电动伸缩件，用于获取所述电动伸缩件的电流值；
[0020]所述处理器与所述旋转编码器、所述多圈机电编码器、所述霍尔传感器均通讯连接，所述处理器基于所述变化值、所述长度值、所述电流值对所述电动驱动件的的伸缩长度进行控制。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述处理器包括：
[0022]依次通过数据/地址总线连接的存储模块、DSP模块、FPGA模块；
[0023]所述DSP模块通过A/D接口电路与所述霍尔传感器通讯连接；
[0024]所述DSP模块通过SCI接口电路与所述旋转编码器、所述多圈机电编码器通讯连接；
[0025]所述DSP模块通过驱动电路与所述电动伸缩件电连接。
[0026]采用本技术实施例，将驱动雷达转动的动力由旋转轴本身更改为连接雷达天线与基座的电动伸缩件，将扭矩转化为直线力矩，降低雷达转动时惯性力等干扰力矩对雷达转动控制精度的影响，可以实现对雷达旋转位置、速度及力度的更加精准控制。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]通过阅读下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在附图中：
[0029]图1是本技术实施例中大阵面雷达的结构示意图；
[0030]图2是本技术实施例中电动丝杆的结构示意图；
[0031]图3是本技术实施例中三个转轴之间角度、距离变化示意图；
[0032]图4是本技术实施例中调整控制大阵面雷达俯仰转动的流程示意图；
[0033]图5是本技术实施例中处理器的结构示意图；
[0034]图6是本技术实施例中雷达控制程序的流程示意图；
[0035]图7是本技术实施例中处理器的隶属度函数示意图。
具体实施方式
[0036]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0037]本技术提出一种大阵面雷达，包括：天线与基座；
[0038]所述天线，包括天线本体与连接件，所述连接件设置于所述天线背部中心区域。可以理解的是，连接件可以根据具体情况，设置在天线背部中心区域的任一位置。
[0039]所述基座，包括支撑部与连接部，所述支撑部与所述连接部垂直连接。所述连接部
远离所述支撑部的一端与所述连接件通过第一转轴转动连接。
[0040]电动伸缩件，一端通过第二转轴与所述基座转动连接，另一端通过第三转轴与所述天线靠近所述基座的一侧转动连接，所述电动伸缩件用于通过长度变化驱动所述天线绕所述第一转轴转动。
[0041]采用本技术实施例，将驱动雷达转动的动力由旋转轴本身更改为连接雷达天线与基座的电动伸缩件，使之从旋转运动转化为直线往返运动，进而可以实现对雷达旋转位置、速度及力度的更加精准控制，同时可以降低雷达转动时风力、惯性力等干扰力矩对雷达转动控制精度的影响。
[0042]在上述实施例的基础上，进一步提出各变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在各变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
[0043]根据本技术的一些实施例，参考图1，所述支撑部22的一端与所述连接部21的一端垂直连接，即支撑部22与连接部21呈L型。所述基座2还包括：
[0044]延展部23，一端与所述支撑部22的一端连接，另一端向远离所述支撑部22的方向延伸。所述电动伸缩件3的一端通过所述第二转轴5与所述延展部23的另一端转动连接，另一端通过第三转轴6与天线本体11转动连接，连接件12通过第一转轴4与连接部21的一端转动连接。第一转轴即为天线的俯仰轴，为基座2增加了延展部23，使电动伸缩件3的力矩增长，更有利于推动天线本体11进行俯仰转动。
[0045]根据本技术的一些实施例，参考图1，所述连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大阵面雷达，其特征在于，包括：天线与基座；所述天线，包括天线本体与连接件，所述连接件设置于所述天线本体背部中心区域；所述基座，包括支撑部与连接部，所述支撑部与所述连接部垂直连接，所述连接部远离所述支撑部的一端与所述连接件通过第一转轴转动连接；电动伸缩件，一端通过第二转轴与所述基座转动连接，另一端通过第三转轴与所述天线本体靠近所述基座的一侧转动连接，所述电动伸缩件用于通过长度变化驱动所述天线绕所述第一转轴转动。2.如权利要求1所述的大阵面雷达，其特征在于，所述支撑部的一端与所述连接部的一端垂直连接；所述基座还包括：延展部，一端与所述支撑部的一端连接，另一端向远离所述支撑部的方向延伸；所述电动伸缩件的一端通过所述第二转轴与所述延展部的另一端转动连接。3.如权利要求1所述的大阵面雷达，其特征在于，所述连接件设置于所述天线本体背部中心位置。4.如权利要求1所述的大阵面雷达，其特征在于，所述电动伸缩件为电动丝杆。5.如权利要求1所述的大阵面雷达，其特征在于，所述连接件还包括：锁紧件，所述锁紧件的一端穿设所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：官伯林，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：新型
国别省市：