本申请实施例公开了一种智能一体化闸门及智能一体化闸门的启闭装置，其中智能一体化闸门的启闭装置包括电机、启闭机和计数装置。电机驱动启闭机轴转动，启闭机轴带动输入轴转动，输入轴通过齿轮副带动编码器轴转动，编码器能够连续采集的编码器轴转数信号，以判断闸门的具体行程位置，同时输入轴通过齿轮轴带动计数器齿轮转动，行程计数器能够采集计数器齿轮的转动圈数，在计数器齿轮的转动圈数达到预设转动圈数时，电机停止转动，此时闸门位于开启位置或关闭位置。控制器将编码器采集的转数和行程计数器采集的转动圈数进行结合，以精确判断闸门位于开启位置或者关闭位置。判断闸门位于开启位置或者关闭位置。判断闸门位于开启位置或者关闭位置。
【技术实现步骤摘要】
一种智能一体化闸门及智能一体化闸门的启闭装置
[0001]本申请涉及流量监测
，特别涉及一种智能一体化闸门及智能一体化闸门的启闭装置。
技术介绍
[0002]闸门的开启和关闭通过启闭机实现。
[0003]如何实现闸门开启和关闭的自动化判断，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请提出了一种智能一体化闸门的启闭装置，以实现闸门开启和关闭的自动化判断。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种智能一体化闸门的启闭装置，包括电机、启闭机和计数装置，
[0006]所述启闭机的启闭机轴的第一端与所述电机连接，所述启闭机轴的第二端与所述计数装置连接，
[0007]所述计数装置包括输入轴、编码器和行程计数器，
[0008]所述输入轴的第一端与所述启闭机轴的第二端连接；
[0009]所述编码器的编码器轴通过齿轮副与所述输入轴连接，所述编码器用于采集所述编码器轴的转数，所述编码器能够与控制器通信连接，所述控制器能够根据所述转数获取闸门的位置；
[0010]所述行程计数器的计数器齿轮通过齿轮轴与所述输入轴的第二端连接，用于采集所述计数器齿轮的转动圈数，所述齿轮轴与所述输入轴同轴布置，所述行程计数器能够与所述控制器通信连接，所述控制器内预先存储所述闸门位于开启位置和关闭位置的预设转动圈数，在所述行程计数器采集的转动圈数等于所述预设转动圈数时，所述控制器控制所述电机停止转动。
[0011]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述输入轴的第一端与所述启闭机轴的第二端通过平键连接。
[0012]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述齿轮副的第一齿轮套设在所述输入轴上，所述齿轮副的第二齿轮套设在所述编码器轴上。
[0013]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述输入轴的第二端开设有用于供所述齿轮轴插入的安装槽，所述安装槽的槽壁上开设有滑孔，所述齿轮轴通过与所述滑孔配合的销轴与所述输入轴连接；
[0014]所述安装槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装槽的槽底相抵，所述弹簧的另一端与所述齿轮轴相抵。
[0015]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述计数装置通过安装架组件与
所述启闭机连接；
[0016]所述安装架组件包括第一安装板、套筒和第二安装板，
[0017]所述第一安装板通过螺栓与所述启闭机连接，所述第一安装板上开设有用于所述输入轴穿过的第一轴孔；
[0018]所述套筒的轴线方向的第一端为封闭端，所述封闭端与所述第一安装板通过螺栓连接且开设有用于供输入轴穿过的第二轴孔，所述套筒的轴线方向的另一端为开放端，所述第一齿轮通过所述开放端安装在所述输入轴上，所述套筒的侧壁上开设有用于供所述第二齿轮伸入所述套筒与所述第一齿轮啮合的让位槽，所述套筒的开放端设置有连接法兰；
[0019]所述第二安装板与所述连接法兰连接，所述第二安装板上开设有用于供所述编码器轴穿过的U型槽和用于供所述齿轮轴穿过的轴孔，所述第二安装板上安装所述编码器和所述行程计数器。
[0020]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述输入轴上设置有限位环，用于限制所述输入轴的轴向运动，所述限位环位于所述封闭端和所述第一齿轮之间；
[0021]所述输入轴的第一端通过卡簧与所述第一安装板连接，所述卡簧位于所述第一安装板靠近所述启闭机的一侧。
[0022]优选地，在上述智能一体化闸门的启闭装置中，所述编码器轴与所述第二齿轮销连接。
[0023]一种智能一体化闸门，包括闸门本体和智能一体化闸门的启闭装置，所述智能一体化闸门的启闭装置与所述闸门本体连接，所述智能一体化闸门的启闭装置为上述任一个方案中记载的启闭装置。
[0024]本申请实施例提供的智能一体化闸门的启闭装置，电机驱动启闭机轴转动，启闭机轴带动输入轴转动，输入轴通过齿轮副带动编码器轴转动，编码器能够连续采集的编码器轴转数信号，以判断闸门的具体行程位置，同时输入轴通过齿轮轴带动计数器齿轮转动，行程计数器能够采集计数器齿轮的转动圈数，在计数器齿轮的转动圈数达到预设转动圈数时，电机停止转动，此时闸门位于开启位置或关闭位置。控制器将编码器采集的转数和行程计数器采集的转动圈数进行结合，以精确判断闸门位于开启位置或者关闭位置。
[0025]本申请还公开了一种智能一体化闸门，包括闸门本体和智能一体化闸门的启闭装置，智能一体化闸门的启闭装置与闸门本体连接，智能一体化闸门的启闭装置为上述任一个方案中记载的所述启闭装置。由于智能一体化闸门的启闭装置具有上述技术效果，具有该智能一体化闸门的启闭装置的智能一体化闸门也具有同样的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0027]图1是本申请的智能一体化闸门的立体图；
[0028]图2是本申请的智能一体化闸门的主视图；
[0029]图3是本申请的智能一体化闸门的剖面图；
[0030]图4是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的立体图；
[0031]图5是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的侧视图；
[0032]图6是图5沿A
‑
A的剖视图；
[0033]图7是图5沿B
‑
B的剖视图；
[0034]图8是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的第一安装板的立体图；
[0035]图9是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的第三安装板的立体图；
[0036]图10是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的套筒的立体图；
[0037]图11是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的套筒的右视图；
[0038]图12是图11沿A
‑
A的剖视图；
[0039]图13是本申请的智能一体化闸门的启闭装置的套筒的另一个角度的立体图。
[0040]附图说明如下：
[0041]1、电机，
[0042]2、启闭机，
[0043]3、计数装置，31、输入轴，32、编码器，33、行程计数器，34、齿轮轴，35、第一齿轮，36、第二齿轮，37、弹簧，38、第一安装板，39、套筒，310、第二安装板。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能一体化闸门的启闭装置，其特征在于，包括电机(1)、启闭机(2)和计数装置(3)，所述启闭机(2)的启闭机轴的第一端与所述电机(1)连接，所述启闭机轴的第二端与所述计数装置(3)连接，所述计数装置(3)包括输入轴(31)、编码器(32)和行程计数器(33)，所述输入轴(31)的第一端与所述启闭机轴的第二端连接；所述编码器(32)的编码器轴通过齿轮副与所述输入轴(31)连接，所述编码器(32)用于采集所述编码器轴的转数，所述编码器(32)能够与控制器通信连接，所述控制器能够根据所述转数获取闸门的位置；所述行程计数器(33)的计数器齿轮通过齿轮轴(34)与所述输入轴(31)的第二端连接，用于采集所述计数器齿轮的转动圈数，所述齿轮轴(34)与所述输入轴(31)同轴布置，所述行程计数器(33)能够与所述控制器通信连接，所述控制器内预先存储所述闸门位于开启位置和关闭位置的预设转动圈数，在所述行程计数器(33)采集的转动圈数等于所述预设转动圈数时，所述控制器控制所述电机(1)停止转动。2.根据权利要求1所述的智能一体化闸门的启闭装置，其特征在于，所述输入轴(31)的第一端与所述启闭机轴的第二端通过平键连接。3.根据权利要求1所述的智能一体化闸门的启闭装置，其特征在于，所述齿轮副的第一齿轮(35)套设在所述输入轴(31)上，所述齿轮副的第二齿轮(36)套设在所述编码器轴上。4.根据权利要求1所述的智能一体化闸门的启闭装置，其特征在于，所述输入轴(31)的第二端开设有用于供所述齿轮轴(34)插入的安装槽，所述安装槽的槽壁上开设有滑孔，所述齿轮轴(34)通过与所述滑孔配合的销轴与所述输入轴(31)连接；所述安装槽内设置有弹簧(37)，所述弹簧(37)的一端与所述安装槽的槽底相抵，所述弹簧(37)的另一端与所述齿轮轴(34)相抵。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李月颖，
申请(专利权)人：北京奥特美克科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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