一种伸缩型扫地装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种伸缩型扫地装置，具体涉及扫地装置技术领域，包括外壳；多个推动杆，所述推动杆的一端贯穿所述外壳，所述推动杆的一端固定连接有电动清洗刷，所述推动杆的另一端固定连接有助推柱；以及转动盘，所述转动盘上固定连接有电动推杆，所述转动盘的底端固定连接有第一电机，所述外壳上开设有多个容刷槽，所述容刷槽由所述外壳的顶端贯穿至所述外壳的底端，所述容刷槽的内侧均开设第一推动槽，所述推动杆贯穿所述第一推动孔与所述电动清洗刷固定连接，缓解了现有技术中扫地装置清扫墙角等直角地区时，存在产生清扫死角且清扫不到的问题。不到的问题。不到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型扫地装置


[0001]本公开属于扫地装置
，具体涉及一种伸缩型扫地装置。

技术介绍

[0002]目前，随着人民生活水平的日益提高，形式各样的扫地装置被大量应用在家居环境中，扫地装置可以在房间中对地面进行清扫操作，减轻了用户清洁的工作负荷，提高了用户的生活体验，但是市面上的扫地装置多数为圆形外壳，当圆形扫地装置紧贴两侧墙角或直角地区时，会与墙角和直角地区产生死角，现有圆形扫地装置的清扫结构一般分布在圆形外壳底端，侧端一般不具备伸缩清扫功能，存在对死角清扫不到的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种伸缩型扫地装置，缓解了现有技术中扫地装置清扫墙角等直角地区时，存在产生清扫死角且清扫不到的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]包括外壳；
[0006]多个推动杆，所述推动杆的一端贯穿所述外壳，所述推动杆的一端固定连接有电动清洗刷，所述推动杆的另一端固定连接有助推柱；
[0007]以及转动盘，所述转动盘上固定连接有电动推杆，所述转动盘的底端固定连接有第一电机。
[0008]上述技术方案，其原理和效果为：
[0009]使用时，当出现对墙角等直角地区清理不到的情况时，外壳紧贴两侧墙角或直角地区，使得推动杆的延长方向位于墙角水平面角平分线上，再启动第一电机，当第一电机带动转动盘转动时，电动推杆随之转动，由于第一电机优选为伺服电机，其具有准确的位置精度，启动电动推杆后使得电动推杆能够推动对应的推动杆，使得推动杆沿着墙角的打扫位置移动，等到推动杆与电动清洗刷移动至打扫位置时，启动电动清洗刷，完成打扫，缓解了现有技术中扫地装置清扫墙角等直角地区时，存在产生清扫死角且清扫不到的问题。
[0010]所述外壳上开设有多个容刷槽，所述容刷槽由所述外壳的顶端贯穿至所述外壳的底端，所述容刷槽的内侧均开设第一推动槽，所述推动杆贯穿所述第一推动槽与所述电动清洗刷固定连接。
[0011]所述外壳的底端开设有多个万向槽，所述万向槽内均固定连接有万向轮。
[0012]所述外壳内部开设有容纳腔，所述容纳腔内固定连接有第一限位柱和第二限位柱。
[0013]所述第一限位柱上开设有第二推动槽，所述第一推动槽与所述第二推动槽大小相同，所述推动杆贯穿所述第二推动槽，所述推动杆通过第二推动槽分布在所述第一限位柱的两侧。
[0014]所述第二推动槽的大小小于所述助推柱的大小，所述助推柱的一端两侧固定连接
有弹簧，所述弹簧的一端与所述第二限位柱固定连接。
[0015]所述第二限位柱开设有第三推动孔，所述电动推杆的输出端能够穿过第三推动孔。
[0016]所述第二限位柱的内径大于所述转动盘的盘径。
[0017]关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：
[0018]固定连接：是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接。
[0019]电动推杆：电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
[0020]本公开的有益效果：通过启动第一电机，当第一电机带动转动盘转动时，电动推杆随之转动，启动电动推杆后使得电动推杆推动推动杆，使得推动杆沿着墙角的打扫位置移动，等到推动杆与电动清洗刷移动至打扫位置时，启动电动清洗刷，完成打扫，能够缓解现有技术中扫地装置清扫墙角等直角地区时，存在产生清扫死角且清扫不到的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例的内部结构示意图；
[0024]图3是本公开实施例的转动盘底端结构示意图。
[0025]其中1、外壳；101、容刷槽；102、万向槽；103、第一推动槽；104、容纳腔；2、电动清洗刷；21、推动杆；22、助推柱；221、弹簧；3、第一限位柱；31、第二推动槽；4、第二限位柱；41、第三推动孔；5、转动盘；6、电动推杆；7、万向轮；8、第一电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]在此结合图1至图3来描述一种伸缩型扫地装置的实施例。具体而言，该一种伸缩型扫地装置被构造成分体式结构，其具有推动杆21、第一电机8、转动盘5及电动清洗刷2等部件。通过启动第一电机8，当第一电机8带动转动盘5转动时，电动推杆6随之转动，启动电动推杆6后使得电动推杆6推动推动杆21，使得推动杆21沿着墙角的打扫位置移动，等到推动杆21与电动清洗刷2移动至打扫位置时，启动电动清洗刷2，完成打扫，能够缓解现有技术中扫地装置清扫时对于墙角等直角地区的清理会出现清洁不到，存在清洁死角的问题。
[0028]如图1所示，本技术实施例提供一种伸缩型扫地装置，
[0029]包括外壳1；
[0030]多个推动杆21，推动杆21的一端贯穿外壳1，推动杆21的一端固定连接有电动清洗刷2，推动杆21的另一端固定连接有助推柱22；
[0031]以及转动盘5，转动盘5上固定连接有电动推杆6，转动盘5的底端固定连接有第一电机8。
[0032]电动清洗刷2，电动清洗刷2属于现有成熟技术，在本公开中不再具体说明，仅仅起到对垃圾的打扫清理作用。
[0033]第一电机8，可优选为伺服电机，伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，第一电机8是本公开的主要驱动源，维持机构的运转。
[0034]电动推杆6，电动推杆6是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
[0035]转动盘5，转动盘5为第一电机8与电动推杆6之间的媒介，起到了对电动推杆6输出端方向的调整作用，实际使用时，利用第一电机8的位置精度准确的特性，可以将电动推杆6的输出端定位至需要推动杆21伸缩打扫的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩型扫地装置，其特征在于：包括外壳(1)；多个推动杆(21)，所述推动杆(21)的一端贯穿所述外壳(1)，所述推动杆(21)的一端固定连接有电动清洗刷(2)，所述推动杆(21)的另一端固定连接有助推柱(22)；以及转动盘(5)，所述转动盘(5)上固定连接有电动推杆(6)，所述转动盘(5)的底端固定连接有第一电机(8)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩型扫地装置，其特征在于：所述外壳(1)上开设有多个容刷槽(101)，所述容刷槽(101)由所述外壳(1)的顶端贯穿至所述外壳(1)的底端，所述容刷槽(101)的内侧均开设第一推动槽(103)，所述推动杆(21)贯穿所述第一推动槽(103)与所述电动清洗刷(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种伸缩型扫地装置，其特征在于：所述外壳(1)的底端开设有多个万向槽(102)，所述万向槽(102)内均固定连接有万向轮(7)。4.根据权利要求3所述的一种伸缩型扫地装置，其特征在于：所述外壳(1)内部开设有容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡道珩，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：