折叠脚轮、快速对接机构及智能平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种折叠脚轮、快速对接机构及智能平台系统，折叠脚轮包括包括基座、支撑架、滚轮、卡位结构，支撑架的上端与基座转动连接，支撑架的下端与滚轮转动连接，卡位结构可转动安装于基座上，卡位结构处于锁紧状态时，卡位结构与支撑架卡接锁紧，以使支撑架与基座保持相对固定，此时折叠脚轮处于展开状态；卡位结构处于解锁状态时，卡位结构与支撑架分离解锁，以使支撑架与基座可相对转动，此时折叠脚轮处于收折状态；快速对接机构包括折叠脚轮以及可与外部装置对接使用对接机构本体，折叠脚轮可与外部装置上的抵推件抵接收折，本实用新型专利技术采用卡位结构设置实现卡接连接，防止磨损，可靠性更好，寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
折叠脚轮、快速对接机构及智能平台系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种折叠脚轮、快速对接机构及智能平台系统。

技术介绍

[0002]折叠脚轮是一种可收折的脚轮，在使用时可将其展开，不使用时可将其收折。
[0003]现有的折叠脚轮主要依靠摩擦锁紧装置来实现展开和折叠，摩擦锁紧装置在使用中需要依靠摩擦力来定位，容易磨损，导致折叠脚轮的使用可靠性差、寿命短。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种折叠脚轮、快速对接机构及智能平台系统,其采用卡位结构设置实现卡接连接，防止磨损，可靠性更好，寿命长。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种折叠脚轮，包括基座、支撑架、滚轮、卡位结构，所述支撑架的上端与基座转动连接，所述支撑架的下端与滚轮转动连接，所述卡位结构可转动安装于基座上，所述卡位结构处于锁紧状态时，所述卡位结构与支撑架卡接锁紧，以使支撑架与基座保持相对固定；所述卡位结构处于解锁状态时，所述卡位结构与支撑架分离解锁，以使支撑架与基座可相对转动；通过设置由基座、支撑架、滚轮、卡位结构构成的折叠脚轮，支撑架的上下两端分别与基座和滚轮转动连接，卡位结构可转动安装于基座上，卡位结构与支撑架卡接锁紧，即可使支撑架与基座保持相对固定，卡位结构与支撑架分离解锁，即可使支撑架与基座可相对转动，采用卡位结构设置实现卡接连接，防止磨损，可靠性更好，寿命长。
[0007]作为一种优选方案，所述基座上设有使支撑架始终具有向下转动之趋势的复位机构，所述支撑架的上端通过转轴与基座转动连接，所述复位机构为扭簧，所述扭簧套设于转轴外侧，所述扭簧的第一扭臂与基座抵接，所述扭簧的第二扭臂与支撑架抵接。
[0008]作为一种优选方案，所述卡位结构包括摆动件、横杆和拉簧，所述摆动件与基座上下转动连接，所述横杆安装至摆动件，所述拉簧的一端与横杆连接，所述拉簧的另一端与基座连接，所述支撑架的上端设有供横杆伸入的卡槽，所述拉簧使所述横杆始终具有伸入卡槽之趋势。
[0009]作为一种优选方案，所述摆动件包括摆杆、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的一端均与基座转动连接，所述第一摆臂和第二摆臂的另一端通过所述摆杆连接，所述摆杆上转动连接有转轮。
[0010]作为一种优选方案，所述第一摆臂和第二摆臂均为Z型结构件，所述第一摆臂和第二摆臂的中部均设有竖向腰形孔，所述横杆的两端活动设于对应的竖向腰形孔中，所述基座的两侧设有供横杆活动的横向腰形孔。
[0011]一种快速对接机构，包括所述的折叠脚轮以及可与外部装置对接使用对接机构本体，所述对接机构本体的前侧下端设有可与外部装置上的抵推件抵接收折的所述折叠脚
轮，非对接时，所述折叠脚轮处于展开状态，对接时，所述对接机构本体相对外部装置运动，以使所述抵推件抵推折叠脚轮使折叠脚轮处于收折状态。
[0012]作为一种优选方案，所述对接机构本体的前侧下端设有可收纳折叠脚轮的收纳槽。
[0013]作为一种优选方案，所述抵推件包括平直部和倾斜部，所述倾斜部的一端连接至平直部的后端，且所述倾斜部自前往后向下倾斜延伸，所述倾斜部抵推摆动件向上转动，以使横杆脱离卡槽。
[0014]作为一种优选方案，所述外部装置的一侧设有供对接机构本体插入的对接槽，所述抵推件设于对接槽中。
[0015]一种智能平台系统，包括所述的快速对接机构和外部装置。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由基座、支撑架、滚轮、卡位结构构成的折叠脚轮，支撑架的上下两端分别与基座和滚轮转动连接，卡位结构可转动安装于基座上，卡位结构与支撑架卡接锁紧，即可使支撑架与基座保持相对固定，卡位结构与支撑架分离解锁，即可使支撑架与基座可相对转动，采用卡位结构设置实现卡接连接，防止磨损，可靠性更好，寿命长。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0018]图1是本技术之实施例的外部装置与对接机构本体非对接状态示意图；
[0019]图2是本技术之实施例的外部装置与对接机构本体对接状态示意图；
[0020]图3是本技术之实施例的对接机构本体底部结构示意图；
[0021]图4是本技术之实施例的折叠脚轮锁紧状态示意图；
[0022]图5是本技术之实施例的折叠脚轮解锁状态示意图；
[0023]图6是本技术之实施例的折叠脚轮锁紧状态截面示意图；
[0024]图7是本技术之实施例的折叠脚轮解锁状态截面示意图；
[0025]图8是本技术之实施例的折叠脚轮第一收折状态参考图；
[0026]图9是本技术之实施例的折叠脚轮第二收折状态参考图；
[0027]图10是本技术之实施例的折叠脚轮第三收折状态参考图；
[0028]图11是本技术之实施例的智能平台系统结构示意图。
[0029]附图标识说明：
[0030]10
‑
智能平台系统20
‑
外部装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
对接槽
[0031]22
‑
抵推件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
‑
平直部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
‑
倾斜部
[0032]30
‑
对接机构本体31
‑
收纳槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
固定脚轮
[0033]33
‑
导轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
‑
折叠脚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑
基座
[0034]411
‑
横向腰形孔42
‑
支撑架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
421
‑
卡槽
[0035]43
‑
滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
‑
转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45
‑
复位机构
[0036]451
‑
第一扭臂
ꢀꢀꢀꢀꢀ
452
‑
第二扭臂
ꢀꢀꢀꢀꢀ
46
‑
卡位结构
[0037]461
‑
摆动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4611
‑
摆杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4612
‑
第一摆臂
[0038]4613
‑
第二摆臂
ꢀꢀꢀꢀ
4614
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠脚轮，其特征在于，包括基座、支撑架、滚轮、卡位结构，所述支撑架的上端与基座转动连接，所述支撑架的下端与滚轮转动连接，所述卡位结构可转动安装于基座上；所述卡位结构处于锁紧状态时，所述卡位结构与支撑架卡接锁紧，以使支撑架与基座保持相对固定；所述卡位结构处于解锁状态时，所述卡位结构与支撑架分离解锁，以使支撑架与基座可相对转动。2.根据权利要求1所述的折叠脚轮，其特征在于，所述基座上设有使支撑架始终具有向下转动之趋势的复位机构，所述支撑架的上端通过转轴与基座转动连接，所述复位机构为扭簧，所述扭簧套设于转轴外侧，所述扭簧的第一扭臂与基座抵接，所述扭簧的第二扭臂与支撑架抵接。3.根据权利要求1所述的折叠脚轮，其特征在于，所述卡位结构包括摆动件、横杆和拉簧，所述摆动件与基座上下转动连接，所述横杆安装至摆动件，所述拉簧的一端与横杆连接，所述拉簧的另一端与基座连接，所述支撑架的上端设有供横杆伸入的卡槽，所述拉簧使所述横杆始终具有伸入卡槽之趋势。4.根据权利要求3所述的折叠脚轮，其特征在于，所述摆动件包括摆杆、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的一端均与基座转动连接，所述第一摆臂和第二摆臂的另一端通过所述摆杆连接，所述摆杆上转动连接有转轮。5.根据权利要求4所述的折叠脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：