一种减震效果好的工业运料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种减震效果好的工业运料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在运料座的一端，所述运料座的底部分布有移动轮.所述运料座上开设有滑槽，所述滑槽的两端对称且滑动安装有滑动座，还包括：减震机构和限位组件，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述限位组件安装在滑动座上。本实用新型专利技术设置的减震效果好的工业运料机器人，减震机构可以对机器人受到的震动进行抵消，且所述第一减震组件通过与安装柱配合的方式，可以让行驶的移动轮随地势上下移动，且运料座始终处于水平状态，从而提高运料座上的货物安放的稳定性，进而提高工业运料机器人的工作效率和实用性。运料机器人的工作效率和实用性。运料机器人的工作效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种减震效果好的工业运料机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种减震效果好的工业运料机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流以及化工等各个工业领域之中，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工人机器人按工作方式可以分为运料机器人、搬运机器人、夹持机器人以及承托机器人等。
[0003]现有专利（申请号：201821952711.9）包括底座，所述底座的底部外壁通过螺栓连接有电动套管，且电动套管的底部外壁设置有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的底部外壁设置有底板，所述底座底部外壁的四个拐角处均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁通过紧固螺栓连接有万向轮，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的数量为四个，所述立柱的顶部外壁焊接有支撑板，且支撑板的顶部外壁设置有减震弹簧。
[0004]现有工业机器人通过支撑板和减震弹簧配合的方式，从而对万向轮受到的震动进行抵消，但是现有万向轮是直接安装在支撑板上的，当运料地势不平整时，万向轮不平整地势上移动，会出现机器人整体出现倾斜等现象，易出现货物倾倒等现象，进而导致货物出现损坏等现象。
[0005]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减震效果好的工业运料机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种减震效果好的工业运料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种减震效果好的工业运料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在运料座的一端，所述运料座的底部分布有移动轮.所述运料座上开设有滑槽，所述滑槽的两端对称且滑动安装有滑动座，还包括：
[0009]减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件分布在运料座的底部，所述移动轮通过安装柱与第一减震组件相连，所述第一减震组件用于减弱移动轮受到的震动；
[0010]第二减震组件安装在滑动座上，所述第二减震组件与物料表面接触，所述第二减震组件用于减弱物料在运输过程中受到的震动；
[0011]限位组件，所述限位组件安装在滑动座上，所述限位组件通过与滑槽配合的方式对滑动座进行限位和固定。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述第一减震组件包括减震座、连接座、连接件、转动座、安装轴和第一减震阻尼器，所述减震座分布在运料座的底部，所述安装柱的一端延伸至减震座内，所述连接座固定在安装柱的一端，所述连接座的两侧通过连接件与转动座活动相连，所述转动座通过安装轴对称且活动安装在减震座内的两端，两组所述转动座之间分布有第一减震阻尼器。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述连接座是一种梯形块状结构，所述连接件与连接座抵触的一端设置为球体结构。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述第二减震组件包括贴合座、安装座和第二减震阻尼器，所述贴合座通过第二减震阻尼器固定在安装座上，所述安装座固定在滑动座上。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述限位组件包括伸缩件和限位座，所述伸缩件固定在滑动座上，所述伸缩件的输出端延伸至滑动座内并且与限位座相连，所述限位座的两端滑动设置在滑动座的两侧壁上，所述限位座的底部安装有摩擦垫，所述摩擦垫与滑槽的内壁活动抵触。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]当工业运料机器人行驶在不平整地势时，移动轮带动安装柱移动，安装柱带动连接座移动，连接座通过梯形结构的设置，从而带动两组连接件反向或相向移动，两组连接件通过反向或相向移动的方式，从而带动转动座进行偏转，转动座通过转动的方式，从而对一组第一减震阻尼器进行挤压，且对另一组第一减震阻尼器进行拉伸，第一减震阻尼器通过拉升和挤压的方式，不仅可以对移动轮受到的震动进行抵消，还可以让行驶在不平整地势上的移动轮随地势上下移动，使得运料座始终处于水平状态，从而提高运料座上的货物安放的稳定性，进而提高工业运料机器人的工作效率和实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术中减震效果好的工业运料机器人的结构俯视图；
[0019]图2为本技术中减震效果好的工业运料机器人的结构侧视图；
[0020]图3为图2中A处结构的放大图。
[0021]图中：1－机器人本体，2－运料座，3－移动轮，4－安装柱，5－第一减震组件，51－减震座，52－连接座，53－连接件，54－转动座，55－安装轴，56－第一减震阻尼器，6－第二减震组件，61－贴合座，62－安装座，63－第二减震阻尼器，7－滑动座，8－限位组件，81－伸缩件，82－限位座，9－滑槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细的说明。
[0024]如图1至3所示，作为本技术一个实施例提供的一种减震效果好的工业运料机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1安装在运料座2的一端，所述运料座2的底部分布
有移动轮3.所述运料座2上开设有滑槽9，所述滑槽9的两端对称且滑动安装有滑动座7，还包括：
[0025]减震机构，所述减震机构包括第一减震组件5和第二减震组件6，所述第一减震组件5分布在运料座2的底部，所述移动轮3通过安装柱4与第一减震组件5相连，所述第一减震组件5用于减弱移动轮3受到的震动；
[0026]第二减震组件6安装在滑动座7上，所述第二减震组件6与物料表面接触，所述第二减震组件6用于减弱物料在运输过程中受到的震动；
[0027]限位组件8，所述限位组件8安装在滑动座7上，所述限位组件8通过与滑槽9配合的方式对滑动座7进行限位和固定。
[0028]在本实施例中，减震机构可以对机器人受到的震动进行抵消，且所述第一减震组件5通过与安装柱4配合的方式，可以让行驶的移动轮3随地势上下移动，且运料座2始终处于水平状态，从而提高运料座2上的货物安放的稳定性，进而提高工业运料机器人的工作效率和实用性。
[0029]如图2和3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述第一减震组件5包括减震座51、连接座52、连接件53、转动座54、安装轴55和第一减震阻尼器56，所述减震座51分布在运料座2的底部，所述安装柱4的一端延伸至减震座51内，所述连接座52固定在安装柱4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震效果好的工业运料机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在运料座的一端，所述运料座的底部分布有移动轮.所述运料座上开设有滑槽，所述滑槽的两端对称且滑动安装有滑动座，其特征在于，还包括：减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件分布在运料座的底部，所述移动轮通过安装柱与第一减震组件相连，所述第一减震组件用于减弱移动轮受到的震动；第二减震组件安装在滑动座上，所述第二减震组件与物料表面接触，所述第二减震组件用于减弱物料在运输过程中受到的震动；限位组件，所述限位组件安装在滑动座上，所述限位组件通过与滑槽配合的方式对滑动座进行限位和固定。2.根据权利要求1所述的减震效果好的工业运料机器人，其特征在于，所述第一减震组件包括减震座、连接座、连接件、转动座、安装轴和第一减震阻尼器，所述减震座分布在运料座的底部，所述安装柱的一端延伸至减震座内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林钦永，蔡肯，吴亚榕，钟洁凤，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：