本实用新型专利技术公开了一种玻片转运装置及样本图像扫描设备，玻片转运装置包括第一轨道、第一转运机构和第二转运机构，第一轨道具有中转位，第一转运机构包括第一容纳结构和第二容纳结构，第一容纳结构用于容纳第一种玻片或者装载有第一种玻片的玻片篮，第二容纳结构用于容纳第二种玻片或装载有第二种玻片的玻片篮，第一转运机构用于沿第一轨道移动，以将第一容纳结构与第二容纳结构转运至中转位，第二转运机构至少用于将位于中转位的第一种玻片和/或第二种玻片转移至样本图像扫描设备的扫描位进行扫描。本实用新型专利技术的玻片转运装置仅设置一个第一转运机构以及第一轨道可以实现第一种玻片以及第二种玻片的转运，结构紧凑，节约成本，利于机器小型化。利于机器小型化。利于机器小型化。
【技术实现步骤摘要】
玻片转运装置及样本图像扫描设备
[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种玻片转运装置及样本图像扫描设备。
技术介绍
[0002]样本图像扫描设备是一种将制片后的待检玻片进行自动化镜检的设备，通过显微镜拍摄玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果，用来辅助诊断疾病。镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片后的玻片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为镜检对象，常用范围为辅助诊断疾病。
[0003]传统的样本图像扫描设备中对于急诊等异常玻片的运输通常需要单独设置运输模块，与常规玻片的运输模块彼此独立，多个运输模块的设置导致阅片仪体积增大，不利于机器小型化。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种玻片转运装置及样本图像扫描设备。
[0005]本技术的第一方面提出一种玻片转运装置，包括：
[0006]第一轨道，具有中转位；
[0007]第一转运机构，包括第一容纳结构和第二容纳结构，所述第一容纳结构用于容纳第一种玻片或者装载有第一种玻片的玻片篮，所述第二容纳结构用于容纳第二种玻片或装载有第二种玻片的玻片篮，所述第一转运机构用于沿所述第一轨道移动，以将所述第一容纳结构与第二容纳结构转运至所述中转位；
[0008]第二转运机构，至少用于将位于所述中转位的所述第一种玻片和/或所述第二种玻片转移至所述样本图像扫描设备的扫描位进行扫描。
[0009]本技术的第二方面提出一种样本图像扫描设备，包括上述的玻片转运装置。
[0010]从上述的技术方案可以看出，本技术的玻片转运装置，仅设置一个第一转运机构以及第一轨道既可以实现第一种玻片的转运，也可以实现第二种玻片的转运，结构紧凑，合理利用空间，减小体积，节约成本，利于机器小型化。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术实施例提出的样本图像扫描设备的结构示意图。
[0013]图2是本技术实施例提出的样本图像扫描设备隐藏部分结构后的示意图。
[0014]图3是本技术实施例提出的玻片篮的移动轨迹框图。
[0015]图4是本技术实施例提出的第一转运机构、进样机构与出样机构的结构示意图。
[0016]图5是本技术实施例提出的第一转运机构的局部放大示意图。
[0017]图6是本技术实施例提出的第二转运机构的结构示意图。
[0018]图7是本技术实施例提出的缓存组件的结构示意图。
[0019]图8是本技术实施例提出的运送组件的结构示意图。
[0020]图中：100、玻片转运装置；10、第一轨道；11、中转位；12、取放位；13、回收位；20、第一转运机构；21、第一容纳结构；211、第一推送部；212、第二推送部；213、第一容纳位；22、第二容纳结构；221、第一容置槽；222、第二容置槽；23、第一驱动模组；30、第二转运机构；31、第一转移组件；311、X轴驱动模组；312、Y轴驱动模组；313、Z轴驱动模组；314、机械夹爪；32、第二转移组件；321、缓存组件；321a、缓存座；321b、第二驱动模组；3211、缓存位；322、运送组件；322a、运送结构；322b、第三驱动模组；50、罩壳；51、取放口；70、进样机构；71、第二轨道；72、第一推送组件；80、出样机构；81、第三轨道；82、第二推送组件；1000、样本图像扫描设备；200、扫描装置；201、扫描位；300、玻片卸载装置；2000、玻片篮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0023]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0024]样本图像扫描设备是一种将制片后的待检玻片进行自动化镜检的设备，通过显微镜拍摄玻片上样本图像，经过系统分析和判断得到检测结果，用来辅助诊断疾病。镜检是显微镜检查的简称，是将待检标本取样、制片后的玻片，在显微镜下观察、分析和判断。其中人体排泄物、分泌物、脱落细胞或人体组织、动物组织、甚至植物细胞等都可以作为镜检对象，常用范围为辅助诊断疾病。
[0025]传统的样本图像扫描设备中对于急诊等异常玻片的运输通常需要单独设置运输模块，与常规玻片的运输模块彼此独立，多个运输模块的设置导致阅片仪体积增大，不利于机器小型化。
[0026]由此，本技术实施例提出一种玻片转运装置及样本图像扫描设备，既可以实现第一种玻片的转运，也可以实现第二种玻片的转运，结构紧凑，合理利用空间，减小体积，节约成本，利于机器小型化。
[0027]参见图1和图2所示，本技术实施例提出一种样本图像扫描设备1000，包括玻片转运装置100和扫描装置200，扫描装置200为能够对玻片进行镜检处理的显微镜组件，用于对玻片转运装置100转移至扫描位201的玻片进行扫描，以获取样本图像信息。
[0028]在一些实施例中，如图2所示，样本图像扫描设备1000还包括玻片卸载装置300，玻片卸载装置300用于存放完成扫描的玻片。在本实施例中，玻片卸载装置300可采用抽屉式结构安装于样本图像扫描设备1000的前壳或左右方向上的侧壳，以便于移出样本图像扫描设备1000外将玻片从玻片卸载装置300中卸载出来，通过玻片卸载装置300的设置，以使进给的玻片篮2000无需在原位等待玻片扫描完成，完成扫描的玻片通过玻片卸载装置300存放，节省玻片篮2000的等待时间而且能够避免玻片篮2000被镜油污染，方便玻片篮2000的重复利用，提升工作效率。
[0029]参见图1
‑
图5所示，本技术实施例还提出一种玻片转运装置100，用于样本图像扫描设备1000，玻片转运装置100包括第一轨道10、第一转运机构20和第二转运机构30，第一轨道10具有中转位11，第一转运机构20包括第一容纳结构21和第二容纳结构22，第一容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻片转运装置，用于样本图像扫描设备，其特征在于，包括：第一轨道，具有中转位；第一转运机构，包括第一容纳结构和第二容纳结构，所述第一容纳结构用于容纳第一种玻片或者装载有第一种玻片的玻片篮，所述第二容纳结构用于容纳第二种玻片或装载有第二种玻片的玻片篮，所述第一转运机构用于沿所述第一轨道移动，以将所述第一容纳结构与第二容纳结构转运至所述中转位；第二转运机构，至少用于将位于所述中转位的所述第一种玻片和/或所述第二种玻片转移至所述样本图像扫描设备的扫描位进行扫描。2.如权利要求1所述的玻片转运装置，其特征在于，所述第一种玻片包括常规玻片，所述第二种玻片包括急诊玻片，所述第一轨道上还设有取放位，所述取放位用于供用户放入所述急诊玻片；所述第一转运机构用于当所述急诊玻片进样时优先移动至所述取放位，以供用户通过所述取放位放入急诊玻片，并将所述急诊玻片转运至所述中转位。3.如权利要求1所述的玻片转运装置，其特征在于，所述第一种玻片包括常规玻片，所述第二种玻片包括第一复诊玻片，所述第一轨道上还设有取放位，所述取放位用于供用户取出第一复诊玻片；所述第二转运机构还用于将所述样本图像扫描设备内对应位置的第一复诊玻片转移至位于所述中转位的第二容纳结构内，所述第一转运机构还用于将所述第一复诊玻片从所述中转位转运至所述取放位，以供用户通过所述取放位取出所述第一复诊玻片。4.如权利要求2或3所述的玻片转运装置，其特征在于，所述第一容纳结构或所述第二容纳结构还用于容纳第二复诊玻片，所述第一转运机构还用于当所述第二复诊玻片进样时移动至所述取放位，以供用户通过所述取放位放入第二复诊玻片至所述第一容纳结构或第二容纳结构，并将所述第二复诊玻片转运至所述中转位。5.如权利要求1所述的玻片转运装置，其特征在于，所述第一容纳结构用于容纳装载有第一种玻片的玻片篮，所述第一轨道还设有回收位，所述第一转运机构还用于当所述第二转运机构将位于所述中转位的玻片篮内的全部玻片移出后将空载的所述玻片篮转移至所述回收位。6.如权利要求1所述的玻片转运装置，其特征在于，所述玻片转运装置还包括进样机构，所述进样机构包括第二轨道和第一推送组件，所述第二轨道连接所述第一轨道，所述第一推送组件用于驱动装载有第一种玻片的所述玻片篮沿所述第二轨道移动，以将所述玻片篮推送至所述第一轨道，其中，所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置和/或所述第二轨道用于与推片机拼接，所述推片机用于将装载有第一种玻片的玻片篮移送至所述第二轨道；和/或，所述第一轨道还具有回收位，所述第一转运机构还用于将空载的所述玻片篮转运至所述回收位；所述玻片转运装置还包括出样机构，所述出样机构包括第三轨道和第二推送组件，所述回收位与所述第三轨道对...
【专利技术属性】
技术研发人员：林冲，卢江涛，闫红力，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。