一种异形管道的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种异形管道的测量装置，一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接；本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术设计的异形管道测量装置能够精准的测量出异形管道的轮廓及弯曲情况；其次，本实用新型专利技术可完成不同步长的管道内部测量要求，适应于较长异形管道的测量。适应于较长异形管道的测量。适应于较长异形管道的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种异形管道的测量装置


[0001]本技术涉及管道，尤其涉及一种异形管道的测量装置。

技术介绍

[0002]目前常见管道测量装置测量的管道为规则的形状(如圆形、方形等)，对异形管道没有办法准确获得其轮廓和弯曲程度的信息，另外，早期测量装置多采用机械式测量，一个截面上测量的数据有限，很难还原异形管道的截面信息，尤其在测量的管道较长时，普通的测量装置无法在管道中进行测量。
[0003]因此需要开发一种用于准确测量异形管道内壁轮廓和弯曲程度、适应于较长异形管道的异形管道的测量装置。
[0004]公开号为CN210773839U的技术专利公开了一种弯管多功能测量装置，所述包括测量板和测量笔，当所述测量笔贴齐弯管外轮廓并沿所述弯管的外轮廓移动时，所述测量笔可以在所述测量板描出所述弯管的外轮廓曲线；其中，所述测量板设置在测量装置上，所述测量装置包括手柄，所述手柄的远端连接有基板，所述基板上设置有直线滑槽，还设置有两个滑块，所述滑块可以在所述滑槽中滑动，在两个滑块的末端分别连接两支所述测量笔；此技术的测量装置采用了测量板和测量笔，只适用于测量较为规则形状的管道(如圆形管径的管道等)，而对异形管道没有办法准确获得其轮廓和弯曲程度的信息，另外，此技术测量的数据有限，很难还原管道的截面信息，同样也不适应于较长异形管道的测量。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于准确测量异形管道内壁轮廓和弯曲程度、适应于较长异形管道测量的一种异形管道的测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]
技术实现思路
具体如下文：
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供的一种异形管道的测量装置，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述步进电机的一端装有的齿轮一与测量小车上设有的齿轮二啮合，齿轮二与测量小车上穿过车杆的车轮轴上设有的齿轮三啮合，所述测量小车通过所述齿轮结构传动运动，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接。
[0008]进一步地，所述激光位移传感器前端为一个可360
°
旋转的方块。
[0009]进一步地，所述方块上至少设有一个激光发射器，每个激光发射器安装位置不确定，可往不同角度发射激光，由方块高速旋转带动，形成多束激光幕帘，管道内部截面尺寸变化越大，激光发射器的数量就越多，精度要求越高，激光发射器的数量就越多。
[0010]进一步地，所述测量小车的前后端均装有红外传感器，红外传感器用于小车在管
道中测量前路的状况。
[0011]进一步地，所述红外传感器与控制器电连接，受控制器控制。
[0012]进一步地，所述测量小车后端装有激光测距装置，激光测距装置另一端设于管道外，通过定期发射激光束对小车定位，控制小车对管道内壁进行测量。
[0013]进一步地，所述测量小车上车杆的两端设有车轮，所述车轮的形状根据管道内部的形貌，做仿形设计，尽量贴合管道壁，增加小车驱动能力。
[0014]进一步地，所述车杆上的车轮轴之间通过连杆连接，通过连杆进一步实现测量小车的运动。
[0015]进一步地，所述测量小车的前后端装有四个导轮，保证测量小车的行驶路径，使其在管道中不滑动。
[0016]进一步地，所述测量小车通过数据总线连接控制器，测量小车的测量数据处理及测量小车的控制均由控制器完成，控制器位于管道外。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的一种异形管道的测量装置有益效果在于：
[0018]本技术设计的异形管道测量装置能够精准的测量出异形管道的轮廓及弯曲情况，解决了普通测量装置无法精准的测量异形管道内壁轮廓及弯曲程度的难题；另外本技术可完成不同测量要求下不同步长的管道内部测量要求，适应于较长异形管道的测量；除此之外，本技术的测量装置不仅限于测量异形管道，同样适应于测量其它任意管道内壁轮廓及弯曲情况。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为异形管道测量装置的结构示意图(主视图)；
[0021]图2为异形管道测量装置的结构示意图(俯视图)；
[0022]图3为异形管道装置的激光位移传感器测量管道示意图。
[0023]图中：1.激光位移传感器；2.步进电机；3.驱动器；4.车轮；5.齿轮一；6.导轮；7.测量小车；8.红外传感器；9.激光测距装置；10.车轮轴；11.连杆；12.倾角传感器一；13.倾角传感器二；14.异形管道；15.控制器；16.数据总线；17.激光发射器；18.齿轮二；19.车杆。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外需说明的是，当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]实施例1
[0027]如图1～3所示，本技术提供的测量装置包括测量小车7，所述测量小车7的后端上固定有步进电机2，所述步进电机2通过驱动器3与控制器15电连接，所述步进电机2的一端装有的齿轮一5与测量小车上设有的齿轮二18啮合，齿轮二18与测量小车上穿过车杆19的车轮轴10上设有的齿轮三啮合，所述测量小车7通过所述齿轮结构传动运动，所述测量小车7的中部固定有向纵向排布的倾角传感器一12和横向排布的倾角传感器二13，测量小车7通过数据总线16连接控制器15，测量小车7的测量数据处理及测量小车7的控制均由控制器15完成，控制器15位于管道外。
[0028]上述激光位移传感器1前端为一个可360
°
旋转的方块，方块上至少设有一个激光发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括测量小车，所述测量小车的后端上固定有步进电机，所述步进电机通过驱动器与控制器电连接，所述步进电机的一端装有的齿轮一与测量小车上设有的齿轮二啮合，齿轮二与测量小车上穿过车杆的车轮轴上设有的齿轮三啮合，所述测量小车通过所述齿轮一和齿轮二传动运动，所述测量小车前端通过悬臂连接用于管道轮廓测量的激光位移传感器，所述测量小车的中部固定有纵向排布的倾角传感器一和横向排布的倾角传感器二，所述测量小车上的传感器均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器前端为一个可360
°
旋转的方块。3.根据权利要求2所述的一种异形管道的测量装置，其特征在于，所述方块上至少设有一个激光发射器。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：文比强，
申请(专利权)人：湖南高精特电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：