基于周转箱的注塑件收料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及注塑产品加工技术领域，具体而言涉及基于周转箱的注塑件收料系统，包括：第一传输带，所述第一传输带包括上料区、下行区、等待区，所述第一传输带的传输方向沿上料区、下行区、等待区方向，周转箱由所述上料区进入到所述第一传输带；纵向传输电梯，包括升降板，所述升降板在第一高度和第二高度之间往复运动，定义第一高度为上料端。本实用新型专利技术设置两条传输带，一个用于传输空的周转箱到升降梯，一个从装料区域将周转箱传输下来，仅需一个工人即可操作周转箱的产品卸料和放入新的空周转箱，通过在装料传输带两侧设置光电传感器和定位气缸，可保证周转箱有次序的依次被装载产品，不堵料不空料，周转效率高。周转效率高。周转效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于周转箱的注塑件收料系统


[0001]本技术涉及注塑产品加工
，具体而言涉及基于周转箱的注塑件收料系统。

技术介绍

[0002]注塑机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。塑料件主要采用注塑机进行注塑，在注塑成型后，目前通常是使用机械手抓取转移至下料机构，通常是传输带系统，人工在机械手下方等待，当机械手拿取产品出来后，人为的将空的周转箱放置到在传输带上，周转箱顺着传输带转移，由下游的工人将产品卸掉后，将空的周转箱重新送回至产线上。
[0003]目前的收料系统不仅需要人工定时的根据机械手动作，且装卸料需要两名工人，导致生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种技术方案，一种基于周转箱的注塑件收料系统，包括：
[0005]第一传输带，所述第一传输带包括上料区、下行区、等待区，所述第一传输带的传输方向沿上料区、下行区、等待区方向，周转箱由所述上料区进入到所述第一传输带；
[0006]纵向传输电梯，包括升降板，所述升降板在第一高度和第二高度之间往复运动，定义第一高度为上料端，第二高度为送料端，周转箱由第一高度被所述升降板送至第二高度；
[0007]装料传输带，设置到所述纵向传输电梯的送料端；
[0008]第二传输带，所述第二传输带包括滑坡区和卸料区；
[0009]其中，所述装料传输带设有装料位置和等待位置，所述装料传输带的两侧设有光电传感器和定位气缸，所述光电传感器用于检测周转箱是否处于装料位置，所述定位气缸用于将周转箱定位到装料位置和等待位置。
[0010]优选的，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一光电传感器和第一定位气缸处于装料位置，所述第二光电传感器在装料位置的下游，所述第二定位气缸在等待位置。
[0011]优选的，还包括控制器，所述控制器与所述第一光电传感器、第二光电传感器、第一定位气缸、第二定位气缸、机械手电连接。
[0012]优选的，所述控制器被配置为当周转箱进入到装料位置，由第一光电传感器发出动作信号后，所述第一定位气缸将周转箱固定到装料位置，第二定位气缸将周转箱固定到等待位置；当机械手完成装料动作后，第一定位气缸释放周转箱，并由第二光电传感器发出动作信号后，第二定位气缸释放周转箱。
[0013]优选的，所述第一光电传感器和第二光电传感器为对射光电传感器。
[0014]优选的，所述第一定位气缸和第二定位气缸均具有伸缩杆，周转箱的侧壁设有挡板，能被处于伸长状态的所述伸缩杆所阻挡，使周转箱相对于传输带固定。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术设置两条传输带，一个用于传输空的周转箱到升降梯，一个从装料区域将周转箱传输下来，仅需一个工人即可操作周转箱的产品卸料和放入新的空周转箱，通过在装料传输带两侧设置光电传感器和定位气缸，可保证周转箱有次序的依次被装载产品，不堵料不空料，周转效率高。
附图说明
[0017]附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：
[0018]图1是本技术所示的基于周转箱的注塑件收料系统的结构示意图；
[0019]图2是本技术所示的装料传输带的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0021]结合图1所示，本技术提出一种技术方案，一种基于周转箱的注塑件收料系统，包括第一传输带、纵向传输电梯20、装料传输带30和第二传输带，周转箱沿着第一传输带、纵向传输电梯20、装料传输带30和第二传输带的方向传输，其中，机械手40装载产品在装料传输带30的区域，而第一传输带的头端和第二传输带的末端处于同一位置，便于单人操作。
[0022]具体的，第一传输带包括上料区11、下行区12、等待区13，第一传输带的传输方向沿上料区11、下行区12、等待区13方向，周转箱由上料区11进入到第一传输带。
[0023]其中，上料区11是一个单独的水平传输带，传输方向为从左向右，下行区12为滑轮或辊轮组，周转箱可由于重力，自由的下行区12的左端滑动至右端，等待区13是另一个单独的水平传输带。
[0024]进一步的，纵向传输电梯20包括升降板21，升降板21在第一高度和第二高度之间往复运动，定义第一高度为上料端，第二高度为送料端，周转箱由第一高度被升降板21送至第二高度。
[0025]在具体的实施例中，升降板21被线性驱动装置所驱动，可以由第一高度移动至第二高度，即当周转箱移动到处于第一高度的升降板21上后，线性驱动装置驱动升降板21上升至第二高度，并在升至第二高度后，与装料传输带30对接。
[0026]可选的，线性驱动装置是丝杠传动结构。
[0027]可选的，周转箱由等待区13移动至升降板21可以由气缸驱动，由升降板21转移至装料传输带30，也可以由气缸驱动。
[0028]装料传输带30设置到纵向传输电梯20的送料端，以便于与升降板21对接；第二传输带包括滑坡区51和卸料区52；其中的滑坡区51包括滑轮或辊轮组，周转箱可由于重力，自由的滑坡区51的右端滑动至左端；卸料区52是单独的传输带，使滑坡区51下来的周转箱进入到卸料区52，人工将产品卸下后，将空的周转箱重新放到上料区11。
[0029]其中，装料传输带30设有装料位置301和等待位置302，装料传输带30的两侧设有
光电传感器和定位气缸，光电传感器用于检测周转箱是否处于装料位置301，定位气缸用于将周转箱定位到装料位置301和等待位置302。
[0030]其中，光电传感器包括第一光电传感器31和第二光电传感器33，定位气缸包括第一定位气缸32和第二定位气缸34，第一光电传感器31和第一定位气缸32处于装料位置301，第二光电传感器33在装料位置301的下游，第二定位气缸34在等待位置302。
[0031]进一步的，还包括控制器，控制器与第一光电传感器31、第二光电传感器33、第一定位气缸32、第二定位气缸34、机械手40电连接。
[0032]在优选的实施例中，控制器被配置为当周转箱进入到装料位置301，由第一光电传感器31发出动作信号后，第一定位气缸32将周转箱固定到装料位置301，第二定位气缸34将周转箱固定到等待位置302；当机械手40完成装料动作后，第一定位气缸32释放周转箱，并由第二光电传感器33发出动作信号后，第二定位气缸34释放周转箱。
[0033]在具体的实施例中，结合图2所示，周转箱排队的进入到装料传输带30上，当一个周转箱进入到装料位置301之前，首先经过第一光电传感器31的照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于周转箱的注塑件收料系统，其特征在于，包括：第一传输带，所述第一传输带包括上料区（11）、下行区（12）、等待区（13），所述第一传输带的传输方向沿上料区（11）、下行区（12）、等待区（13）方向，周转箱由所述上料区（11）进入到所述第一传输带；纵向传输电梯（20），包括升降板（21），所述升降板（21）在第一高度和第二高度之间往复运动，定义第一高度为上料端，第二高度为送料端，周转箱由第一高度被所述升降板（21）送至第二高度；装料传输带（30），设置到所述纵向传输电梯（20）的送料端；第二传输带，所述第二传输带包括滑坡区（51）和卸料区（52）；其中，所述装料传输带（30）设有装料位置（301）和等待位置（302），所述装料传输带（30）的两侧设有光电传感器和定位气缸，所述光电传感器用于检测周转箱是否处于装料位置（301），所述定位气缸用于将周转箱定位到装料位置（301）和等待位置（302）。2.根据权利要求1所述的基于周转箱的注塑件收料系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈远军，
申请(专利权)人：南京华顺精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：