LDS模组及自动清洁设备制造技术

本申请实施例提供一种LDS模组及自动清洁设备，LDS模组包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转动，所述定子包括：激光收发模组，包括激光接收组件和激光发射组件；电路主板，设置于激光收发模组背面预设距离位置，至少配置为控制所述激光发射组件发射激光，以及处理所述激光接收组件接收到的光信号；柔性电路板，连接所述电路主板与所述激光发射组件，包括，激光驱动电路，设置于所述柔性电路板的靠近所述激光发射组件的一端，配置为接收所述电路主板的控制信号后驱动所述激光发射组件发射激光。本申请能够降低寄生电感，增强发光元件的光学特性，增设隔光环以避免杂散光对接收信号的干扰，进一步提升了障碍物探测的准确性。进一步提升了障碍物探测的准确性。进一步提升了障碍物探测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
LDS模组及自动清洁设备


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种LDS模组及自动清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖机器人等，清洁机器人在行进过程中需要探知周围的障碍物状况，以便于根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。
[0003]相关技术中，清洁机器人探测障碍物的传感器包括激光测距装置(LDS)，摄像头、线激光传感器、超声波传感器等，对于每一种探测器的探测都各有优劣点。对于激光测距装置，由于结构复杂且体积较大，需要占据清洁机器人较大的装配空间，给清洁机器人其他部件的设置带来了障碍，此外，光学模组信号也常常不稳定，由于发射出去的激光光学特性不好、光学器件同轴性不好等原因，导致常有杂散光进入光学接收元件，使得障碍物探测不准确。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种LDS模组及自动清洁设备，能够使LDS模组更加紧凑、光学性能更加稳定。具体方案如下：
[0005]根据本申请的具体实施方式，本申请提供一种LDS模组，包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转动，所述定子包括：激光收发模组，包括激光接收组件和至少一个激光发射组件；电路主板，设置于所述激光收发模组背面预设距离位置，至少配置为控制所述至少一个激光发射组件发射激光，以及处理所述激光接收组件接收到的光信号；柔性电路板，连接所述电路主板与所述激光发射组件，包括，激光驱动电路，设置于所述柔性电路板的靠近所述激光发射组件的一端，配置为接收所述电路主板的控制信号后驱动所述激光发射组件发射激光。
[0006]在一些实施例中，所述激光发射组件包括镜筒、设置于所述镜筒一端的准直透镜以及位于所述镜筒内的发光元件，所述发光元件与所述柔性电路板电连接，在所述激光驱动电路的驱动下发射激光，其中，所述镜筒与所述转子间具有一运动间隙。
[0007]在一些实施例中，所述激光发射组件还包括隔光环，所述隔光环套设于所述镜筒外周，其中，所述隔光环宽度大于所述运动间隙宽度，以阻隔反射进入所述激光接收组件的干扰光信号。
[0008]在一些实施例中，所述镜筒外周面包括一凹槽，所述隔光环内嵌于所述凹槽，其中，所述隔光环突出所述凹槽的部分的宽度大于所述运动间隙的宽度。
[0009]在一些实施例中，所述激光接收组件包括光接收透镜，所述光接收透镜包括中心孔，所述镜筒装配于所述中心孔，且所述镜筒的中心轴线与所述中心孔同轴。
[0010]在一些实施例中，所述中心孔顶端包括一缺口，所述缺口包括一第一水平面，所述第一水平面至少配置为当所述镜筒插入所述中心孔后，在所述第一水平面与所述镜筒结合处点胶以固定所述镜筒。
[0011]在一些实施例中，所述镜筒外周面包括一凸台，所述凸台包括一第二水平面，所述凸台装配于所述缺口，使得所述第二水平面压合于所述第一水平面，从而保证所述镜筒的中心轴线与所述中心孔同轴。
[0012]在一些实施例中，所述中心孔底端包括一凸出部，所述镜筒底端包括一凹陷部，所述凹陷部与所述凸出部压合以保证所述镜筒的中心轴线与所述中心孔同轴。
[0013]在一些实施例中，所述转子包括转子本体及遮光罩，所述遮光罩边缘密封地罩设于所述转子本体。
[0014]在一些实施例中，所述遮光罩边缘包括台阶结构，所述台阶结构包围所述转子本体外边缘。
[0015]在一些实施例中，所述遮光罩包括一透光部，所述透光部与所述遮光罩一体成型，所述透光部选择性地透过与所述发射激光波长匹配的激光。
[0016]在一些实施例中，所述透光部以预设角度倾斜的设置于所述遮光罩一侧。
[0017]在一些实施例中，所述发光元件包括激光二极管、光纤光源中的至少一种。
[0018]在一些实施例中，所述柔性电路板与所述电路主板连接的一端包括金手指，所述金手指插入所述电路主板实现电连接。根据本申请的具体实施方式，本申请还提供一种自动清洁设备，包括如上所述一些实施例任一项所述的LDS模组。
[0019]与现有技术相比，本申请实施例具有如下的技术效果：
[0020]本申请实施例提供的LDS模组及自动清洁设备，在LDS模组中，通过采用柔性电路板两件电路主板和发光元件，并将激光驱动电路设置于柔性电路板靠近发光元件的位置，降低寄生电感，增强发光元件的光学特性。此外，增设隔光环以避免杂散光对接收信号的干扰，进一步提升了障碍物探测的准确性。对镜筒与光学接收透镜的同轴性进行了结构上的改进，整体上使光学模组更加优化，从光学模组体积、光学稳定性等方面得到了提升，进而提升了LDS的整体性能。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1为本申请的一些实施例的自动清洁设备的立体图。
[0023]图2为本申请的一些实施例的自动清洁设备底部结构的示意图。
[0024]图3为本申请的一些实施例的LDS模组的整体结构图。
[0025]图4为本申请的一些实施例的LDS模组的爆炸结构图。
[0026]图5a为本申请的一些实施例的LDS模组的剖视结构图。
[0027]图5b为本申请的一些实施例的轴承定位结构示意图。
[0028]图6为本申请的一些实施例的轴承预压件的立体结构图。
[0029]图7为本申请的一些实施例的定子本体的立体结构图。
[0030]图8为本申请的一些实施例的定子本体的剖视结构图。
[0031]图9为本申请的一些实施例的转子本体的立体结构图。
[0032]图10为本申请的一些实施例的电路板结构示意图。
[0033]图11为本申请的一些实施例的光学模组组装结构剖视图。
[0034]图12为本申请的一些实施例的光学镜筒组装结构剖视图。
[0035]图13为本申请的一些实施例的光学镜筒组装结构剖视图。
[0036]图14为本申请的一些实施例的遮光罩的剖视结构图。
[0037]附图标记说明：
[0038]移动平台100、后向部分110、前向部分111、感知系统120、位置确定装置121、缓冲器122、悬崖传感器123、控制系统130、驱动系统140、驱动轮组件141、转向组件142、清洁模组150、干式清洁模组151、边刷152、湿式清洁模组400、LDS模组1000、定子200、转子300、螺孔2013、定子本体201、轴承202、轴承预压件203、马达600、转轴601、马达滚轮602、轴承装配缺口2011、轴承内圈2021、轴承外圈2022、轴承装配卡扣3011、紧固件3012、码盘齿302、码盘读头204、标识齿3021、传送槽303、传送带304、导光片306、激光收发模组205、容纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LDS模组，包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转动，其特征在于，所述定子包括：激光收发模组，包括激光接收组件和激光发射组件；电路主板，设置于所述激光收发模组背面预设距离位置，至少配置为控制所述激光发射组件发射激光，以及处理所述激光接收组件接收到的光信号；柔性电路板，连接所述电路主板与所述激光发射组件，包括，激光驱动电路，设置于所述柔性电路板的靠近所述激光发射组件的一端，配置为接收所述电路主板的控制信号后驱动所述激光发射组件发射激光。2.根据权利要求1所述的LDS模组，其特征在于，所述激光发射组件包括镜筒、设置于所述镜筒一端的准直透镜以及位于所述镜筒内的发光元件，所述发光元件与所述柔性电路板电连接，在所述激光驱动电路的驱动下发射激光，其中，所述镜筒与所述转子间具有一运动间隙。3.根据权利要求2所述的LDS模组，其特征在于，所述激光发射组件还包括隔光环，所述隔光环套设于所述镜筒外周，其中，所述隔光环宽度大于所述运动间隙宽度，以阻隔反射进入所述激光接收组件的干扰光信号。4.根据权利要求3所述的LDS模组，其特征在于，所述镜筒外周面包括一凹槽，所述隔光环内嵌于所述凹槽，其中，所述隔光环突出所述凹槽的部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：