一种转运车制造技术

本申请公开了一种转运车，包括AGV车，AGV车上搭载有运输舱，运输舱底部设置有两块挡板，AGV车位于两块挡板之间，两挡板上均铰接有两组支撑轮组，两挡板上还设置有两组靠近对应支撑轮组的牵引机构，牵引机构用于带动对应支撑轮组转动至竖直状态，以使运输舱脱离AGV车，本申请具有分离操作方便、可快速分离、提高了操作效率的优点。操作效率的优点。操作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种转运车


[0001]本申请涉及飞机部件运输
，尤其涉及一种转运车。

技术介绍

[0002]在机翼壁板等飞机大部件运输上，目前一直沿用传统的运输装置，即采用人力拉引平板运输车，通过独立运维与自主管理，发现传统的平板车运输模式与数字化发展方向存在矛盾，平板车运输效率较低难以保障日渐增长的生产任务需求。
[0003]为提高机翼壁板运输的平稳性，可将机翼壁板装载于专用的运输车内，由于机翼壁板的尺寸较大，一般专门配置大容量的运输舱来装载机翼壁板，机翼壁板可搭载AGV车进行移动，但AGV车需要维修时，或者厂内短暂转运时，需要将运输舱与AGV车分离，由于运输舱重量较大，一般通过吊装的方式将运输舱与AGV车分离，分离操作不便，操作效率低，且吊装分离过程中容易晃动运输舱内的机翼壁板，影响产品质量。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种转运车，旨在解决现有机翼壁板运输车分离操作不便，操作效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种转运车，包括AGV车，AGV车上搭载有运输舱，运输舱底部设置有两块挡板，AGV车位于两块挡板之间，两挡板上均铰接有两组支撑轮组，两挡板上还设置有两组靠近对应支撑轮组的牵引机构，牵引机构用于带动对应支撑轮组转动至竖直状态，以使运输舱脱离AGV车。
[0006]可选地，牵引机构包括设置于挡板上的支架，支架上设置有动力源，动力源连接有齿轮组，齿轮组啮合连接有从动齿轮，齿轮组和从动齿轮均活动连接于支架上，从动齿轮同轴连接有绕线轮，绕线轮上绕设有牵引绳，牵引绳一头连接有挂钩，挂钩用于挂接支撑轮组。
[0007]可选地，动力源包括活动连接于支架上的曲柄摇杆，曲柄摇杆位于挡板外侧。
[0008]可选地，齿轮组包括与动力源连接的第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮同轴连接有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，第一齿轮、第二齿轮和从动齿轮的齿数依次递增，且传动齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
[0009]可选地，支撑轮组包括铰接于挡板上的支撑轮架，支撑轮架底部活动连接有移动轮。
[0010]可选地，支撑轮组还包括铰接于挡板上的导向架，导向架上开设有导向槽，支撑轮架内设置有活动贯穿导向槽的固定轴，固定轴可沿导向槽长度方向滑动。
[0011]可选地，支架与支撑轮组均位于挡板内侧。
[0012]可选地，运输舱包括主舱体，主舱体两侧均设置有扩容舱，主舱体和扩容舱侧端均设置有第一舱门，第一舱门上均设置有透明观察窗。
[0013]可选地，主舱体顶部设置有第二舱门。
[0014]可选地，主舱体和扩容舱的内壁均设置有支撑骨架。
[0015]本申请所能实现的有益效果如下：
[0016]本申请通过在运输舱底部的挡板上设置铰接可转动的支撑轮组，需要分离时，通过牵引机构带动四组支撑轮组转动至竖直状态，从而通过四组支撑轮组将运输舱撑起一定高度，使运输舱脱离AGV车，此时可将AGV车滑出运输舱底部，或者使运输舱通过支撑轮组滑移出AGV车上方，从而实现将运输舱与AGV车快速分离，无需吊装分离，操作方便快捷，提高了操作效率，且分离过程中运输舱比较平稳，又保证了运输舱内机翼壁板的质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0018]图1为本申请的实施例中一种转运车的结构示意图；
[0019]图2为本申请的实施例中运输舱与AGV车分离时的结构示意图；
[0020]图3为本申请的实施例中运输舱的结构示意图；
[0021]图4为本申请的实施例中运输舱展开时的结构示意图；
[0022]图5为本申请的实施例中运输舱的内部结构示意图；
[0023]图6为本申请的实施例中支撑轮组和牵引机构在挡板上的连接结构示意图；
[0024]图7为本申请的实施例中牵引机构的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]110
‑
AGV车，120
‑
运输舱，121
‑
主舱体，122
‑
扩容舱，130
‑
挡板，140
‑
支撑轮组，141
‑
支撑轮架，142
‑
移动轮，143
‑
导向架，1431
‑
导向槽，144
‑
固定轴，150
‑
第一舱门，160
‑
透明观察窗，170
‑
第二舱门，180
‑
牵引机构，181
‑
支架，182
‑
曲柄摇杆，183
‑
齿轮组，1831
‑
第一齿轮，1832
‑
第二齿轮，1833
‑
传动齿轮，184
‑
从动齿轮，185
‑
绕线轮，186
‑
牵引绳，187
‑
挂钩，190
‑
支撑骨架。
[0027]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运车，其特征在于，包括AGV车，所述AGV车上搭载有运输舱，所述运输舱底部设置有两块挡板，所述AGV车位于两块挡板之间，两所述挡板上均铰接有两组支撑轮组，两所述挡板上还设置有两组靠近对应所述支撑轮组的牵引机构，所述牵引机构用于带动对应所述支撑轮组转动至竖直状态，以使所述运输舱脱离所述AGV车。2.如权利要求1所述的一种转运车，其特征在于，所述牵引机构包括设置于所述挡板上的支架，所述支架上设置有动力源，所述动力源连接有齿轮组，所述齿轮组啮合连接有从动齿轮，所述齿轮组和所述从动齿轮均活动连接于所述支架上，所述从动齿轮同轴连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有牵引绳，所述牵引绳一头连接有挂钩，所述挂钩用于挂接所述支撑轮组。3.如权利要求2所述的一种转运车，其特征在于，所述动力源包括活动连接于所述支架上的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆位于所述挡板外侧。4.如权利要求3所述的一种转运车，其特征在于，所述齿轮组包括与所述动力源连接的第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅桂林，张杰，
申请(专利权)人：成都成飞航空产业发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：