本发明专利技术提供一种无人移载台车的定位装置及定位方法，包括：一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一动力源及一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘且具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。
【技术实现步骤摘要】
无人移载台车的定位装置及定位方法
[0001]本专利技术涉及一种无人移载台车的定位装置及定位方法，尤其是指一种使加工机台一侧定位架上的定位块与无人移载台车的定位盘相互接合，以使无人移载台车稳固定位于加工机台侧方，而使机械手臂于自车体上搬运复数电路板至加工机台时获得极佳稳定度，且定位盘包括有外环及呈浮动状态的内环，内环中更具有呈凹陷状的容置槽，外环与内环之间具有供内环移动的调整空间，以使定位盘接合于定位块形成定位时允许具有一预定范围内的误差，并利用复数弹性件带动内环来调整弥补容置槽与定位块之间的误差距离，而使无人移载台车移动至加工机台侧方时可百分之百做一稳固定位，如此便可大幅减少无人移载台车于定位时的故障机率，进行可实现加工电路板的无人自动化厂房。
技术介绍
[0002]现今制造产业面临劳工短缺及环保意识的高涨、人工与经营成本的提高，并由劳力密集而转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或引进外籍劳工的方式来因应成本的上涨，亦可运用生产线自动化技术及治具辅助来改善经营体质与降低成本，以达到缩减人力、节省制造工时而提高产能的目的。
[0003]再者，在制造产业的生产线自动化作业中，大都会应用到厂房内部不同的工站进行各种加工、检验、清洗、组装、品管、仓储与搬送等生产流程，其中加工的生产流程中，是利用输送装置的台车、输送带将待加工的工件输送至各工站位置，并由人工方式对加工机具进行取料或换料动作，以利于加工机具进行加工各种所需的零组件、产品，此种人工方式进行取料或换料动作相当的耗时与费工，爰厂商导入工业产线搭配机械手臂进行搬运，以因应自动化与特殊制程的需求。
[0004]在无人工厂利用自动化生产的时代，随着电路板制程多元化的加工处理，便需考虑到生产线自动化与制程设计需求，并配合无人搬送车与机械手臂使生产线的速度加快，以提高生产的效率，故业者要如何设计出可自动化搬运装置及定位结构，以因应生产线自动化与制程设计需求，即为从事于此行业者所亟欲研究改善的方向所在。
技术实现思路
[0005]因此，有鉴于上述的问题与缺失，本专利技术的主要目的是在于提供一种无人移载台车的定位装置及定位方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：
[0008]一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；
[0009]一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧
设有一定位盘，该定位盘中具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及
[0010]一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。
[0011]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位架在一侧延伸有一座板且该座板具有一透孔，该透孔是供一紧固件穿置并锁合于该定位块底侧所凹设的一锁槽中。
[0012]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该动力卡掣组件还包括套置于该驱动单元外部的一固定盒，该驱动单元的该伸缩杆容置于该固定盒内部的一收纳空间中，而该驱动单元的该动力源组装于该固定盒顶面处，且该定位盘组装于该固定盒的底面处，在该固定盒一侧具有卡合固定于该车体架杆外部的一卡槽。
[0013]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘包括有一外环且该外环中设有呈浮动状态的一内环，该内环中具有呈凹陷状的该容置槽，且该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有复数弹性件，该复数弹性件用以对该内环产生多方向平衡力量，使该内环处于该外环内部靠近中心处。
[0014]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该定位盘底侧还组装有锁合于该外环处的一底环，且该底环中具有供定位块伸入的一对接空间。
[0015]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该容置槽为呈凹陷尖锥状的空槽，且该定位块顶侧对应该容置槽亦呈尖锥状结构。
[0016]所述的无人移载台车的定位装置，其中：该无人移载台车上设有一置料架，该置料架上设有至少一承载组，该承载组包括有复数载具且该复数载具是呈垂直堆叠结构，且该复数载具内部是供该复数电路板放置。
[0017]一种无人移载台车的定位方法，其特征在于，包括有下列步骤：
[0018](A)一无人移载台车载运有复数电路板依设定的行驶路径移动至一加工机台侧方，且该加工机台至少一侧组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；
[0019](B)装设于该无人移载台车的车体一侧的一动力卡掣组件对位于该定位块；
[0020](C)驱动该动力卡掣组件的一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘的一容置槽伸出接合于该定位块形成定位；以及
[0021](D)装置于该无人移载台车的一机械手臂将复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的作业空间中后，在完成加工作业后，驱动该动力卡掣组件的该定位盘回缩，并使该定位盘的该容置槽自该定位块处脱离，而该无人移载台车依设定的行驶路径移动至下一地点。
[0022]所述的无人移载台车的定位方法，其中：该定位盘包括有一外环且该外环中设有呈浮动状态的一内环，该内环中具有呈凹陷状的该容置槽，且该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有复数弹性件，该复数弹性件用以对该内环产生多方向平衡力量并使该内环处于该外环内部的靠近中心处。
[0023]所述的无人移载台车的定位方法，其中：该定位盘底侧组装有锁合于该外环处的一底环，且该底环中具有供定位块伸入的一对接空间。
[0024]一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：
[0025]一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；
[0026]一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘包括有一外环、位于该外环中呈浮动状态的一内环及位于该外环与该内环间的复数弹性弧条，且该内环中设有呈凹陷状以供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及
[0027]一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人移载台车的定位装置，其特征在于，包括：一加工机台，其内部具有供复数电路板放置的一作业空间，在该加工机台至少一侧设组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；一无人移载台车，其包括有一车体，该车体依设定的行驶路径移动至该加工机台侧方处，在该车体的至少一侧组装有一动力卡掣组件，该动力卡掣组件包括一驱动单元，该驱动单元包括一动力源及该动力源中设有能够进行往复移动的一伸缩杆，且该伸缩杆一侧设有一定位盘，该定位盘中具有供接合于该定位块形成定位的一容置槽，以使该无人移载台车固定于该加工机台一侧进行该复数电路板的加工作业；以及一机械手臂，其设置于该无人移载台车上，并在该机械手臂的端部上设有取放部，用以将该复数电路板由该无人移载台车夹取置入于该加工机台的该作业空间中进行加工作业。2.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位架在一侧延伸有一座板且该座板具有一透孔，该透孔是供一紧固件穿置并锁合于该定位块底侧所凹设的一锁槽中。3.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该动力卡掣组件还包括套置于该驱动单元外部的一固定盒，该驱动单元的该伸缩杆容置于该固定盒内部的一收纳空间中，而该驱动单元的该动力源组装于该固定盒顶面处，且该定位盘组装于该固定盒的底面处，在该固定盒一侧具有卡合固定于该车体架杆外部的一卡槽。4.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘包括有一外环且该外环中设有呈浮动状态的一内环，该内环中具有呈凹陷状的该容置槽，且该外环与该内环之间具有供该内环移动的一调整空间，而该外环与该内环之间组装有复数弹性件，该复数弹性件用以对该内环产生多方向平衡力量，使该内环处于该外环内部靠近中心处。5.如权利要求4所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该定位盘底侧还组装有锁合于该外环处的一底环，且该底环中具有供定位块伸入的一对接空间。6.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该容置槽为呈凹陷尖锥状的空槽，且该定位块顶侧对应该容置槽亦呈尖锥状结构。7.如权利要求1所述的无人移载台车的定位装置，其特征在于：该无人移载台车上设有一置料架，该置料架上设有至少一承载组，该承载组包括有复数载具且该复数载具是呈垂直堆叠结构，且该复数载具内部是供该复数电路板放置。8.一种无人移载台车的定位方法，其特征在于，包括有下列步骤：(A)一无人移载台车载运有复数电路板依设定的行驶路径移动至一加工机台侧方，且该加工机台至少一侧组装有一定位架，该定位架上设有至少一定位块；(B)装设于该无人移载台车的车体一侧的一动力卡掣组件对位于该定位块；(C)驱动该动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，徐锡焕，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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