一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备制造技术

本实用新型专利技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备。一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：基台上设有底板，底板上通过滑动平台导轨连接滑动平台，位于滑动平台上设有固定座平台，固定座平台上的一侧设有输入轴固定座，固定座平台上的另一侧通过输出轴固定座导轨连接输出轴固定座；位于输入轴固定座后侧的基台上设有钻台，钻台的一侧设有压装机构。同现有技术相比，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，设备的柔性，降低产品的装配成本。降低产品的装配成本。降低产品的装配成本。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备


[0001]本技术涉及转向系统
，具体地说是一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备。

技术介绍

[0002]传统对传感单元进行钻孔压销装配时，对输入轴和输出轴的安装位置、销孔的加工位置和精度、对连接销的压入位置和压入力都有很高的要求，需要专门的复杂设备，配合多种传感器和组合夹具，才能满足诸多要求，并且很难在一台设备上完成输入轴和输出轴安装位置确定和夹紧、钻孔、铰孔、压销四个工序。研发样件阶段，产品种类多，研发周期紧，用专门设备进行传感单元的钻孔压销装配，设备制造周期长，成本高，多产品通用性差，工装换型成本高。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术的不足，提供一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，可使本技术设备适用于不同类型的传感单元产品，提高了本技术设备的通用性，设备的柔性，降低产品的装配成本。
[0004]为实现上述目的，设计一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，包括基台、显示器、钻台、压装机构、输入轴固定座、输出轴固定座，其特征在于：基台上设有底板，底板上通过滑动平台导轨连接滑动平台，位于滑动平台上设有固定座平台，固定座平台上的一侧设有输入轴固定座，固定座平台上的另一侧通过输出轴固定座导轨连接输出轴固定座；位于输入轴固定座后侧的基台上设有钻台，钻台的一侧设有压装机构。
[0005]所述的钻孔压销设备还包括销压入工装、销压出工装、轴向限位片、中位过渡块、输出轴套环。
[0006]位于基台的后侧设有背板，背板上设有显示器。
[0007]位于滑动平台的前端一侧连接滑动平台拉手；所述的滑动平台的一侧通过滑动平台定位销与底板连接。
[0008]位于输入轴固定座一侧的固定座平台上通过连接件连接钻孔位置调节杆，输入轴固定座的前端连接输入轴夹紧手柄。
[0009]所述的输出轴固定座的前端连接输出轴夹紧手柄，输出轴固定座的一侧连接输出轴固定座锁紧手柄。
[0010]所述的钻台通过钻台机架与基台固定连接，钻台包括钻台手柄、夹紧头、铰刀、钻头，位于钻台的上部一侧连接钻台手柄，位于钻台的下部连接夹紧头的一端，夹紧头的另一端连接铰刀或钻头。
[0011]所述的压装机构通过压装机构机架与基台固定连接，压装机构包括压装机构高度调节杆、压头手柄、力传感器、压头，压装机构的顶部一侧通过压装机构高度调节杆与压装
机构机架连接，位于压装机构的上部一侧连接压头手柄，位于压装机构的下部连接力传感器的一端，力传感器的另一端连接压头。
[0012]所述的销压入工装为矩形模块的底部连接销压入定位销，位于定位销的两侧分别连接导向柱。
[0013]所述的销压出工装的结构与销压入工装的结构一致，并且销压出工装底部的销压出定位销的长度大于销压入工装的销压入定位销的长度。
[0014]所述的轴向限位片为矩形垫片结构的一侧设有凹槽。
[0015]所述的中位过渡块为套筒结构的一侧设有圆弧形凹槽。
[0016]所述的输出轴套环为套筒结构。
[0017]本技术同现有技术相比，提供一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，可使本技术设备适用于不同类型的传感单元产品，提高了本技术设备的通用性，设备的柔性，降低产品的装配成本。
附图说明
[0018]图1为电动转向管柱的传感单元结构示意图。
[0019]图2为传感单元的输入轴和输出轴的连接方式示意图。
[0020]图3为图2连接方式的剖视图。
[0021]图4为传感单元的输入轴和输出轴的安装位置示意图。
[0022]图5为本技术结构示意图。
[0023]图6为钻孔和压销工位切换示意图。
[0024]图7为输出轴固定流程示意图。
[0025]图8为钻孔位置调整及输入轴固定示意图。
[0026]图9为连接销装配流程示意图。
[0027]图10为中位过渡块的使用方法流程示意图。
[0028]图11为轴向限位片的使用方法流程示意图。
具体实施方式
[0029]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0030]如图1所示，电动转向管柱广泛应用于乘用车中，传感单元是其重要部件，能够获取转向的扭矩信号，并提供给ECU，ECU控制电机提供转向助力。传感单元由输入轴、输出轴、扭矩传感器和磁环等零件组成。
[0031]如图2所示，在装配传感单元时，先将扭杆压入输出轴，然后将输入轴套入扭杆，并在输入轴和扭杆上钻孔，最后压入连接销。如图3所示，扭杆的一端通过连接销与输入轴连接，另一端与输出轴过盈配合。输入轴和输出轴不直接接触，通过扭杆连接，输入轴承受扭矩时，将通过扭杆传递给输出轴。
[0032]传感单元的结构特殊，在传感单元装配时，输入轴和输出轴的安装位置有很高的要求，如图4所示，输入轴和输出轴的轴向间隙要求为0.5mm，对周向间隙也有很高的要求，输入轴从中心位置转动至凸耳与输出轴凹槽一面接触，转角为A1，输入轴从中心位置转动
至凸耳与输出轴凹槽另一面接触，转角为A2，要求A1
‑
A2＜0.5
°
，即输入轴的突耳要处于输出轴凹槽的中心位置。由于扭杆有一定刚度，当输入轴承受扭矩时，通过连接销将扭矩传递给扭杆，扭杆会受扭变形，从而带动输出轴转动一定的角度。
[0033]磁环装配在输入轴上，扭矩传感器装配在输出轴上，当输入轴承受扭矩相对于输出轴转动时，磁环相对于扭矩传感器也转动一定角度，从而获得扭矩信号。输入轴的突耳是否处于输出轴凹槽的中心位置对扭矩信号的对称性起关键作用，扭矩信号的对称性对电机控制的准确性起关键作用，因此输入轴和输出轴的安装位置对电动转向管柱的助力特性起关键作用。
[0034]连接销孔有较高的加工要求，钻孔轴线与输出轴台阶面有一定的距离要求，销孔的直径有较高的精度要求，需要先用钻头钻孔，然后用铰刀铰孔。连接销的压入位置有较高要求，并且连接销压入扭杆和输入轴时，有严格的压入力要求，压入力过小销子将有脱落的风险，压入力过大销子将有安装不到位的风险。由于连接销孔有加工误差，连接销的直径有多个等级，通过选配不同等级的销子来满足压入力的要求。
[0035]先设计一台柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，可以满足以上装配要求，如图5所示，基台10上设有底板30，底板30上通过滑动平台导轨24连接滑动平台12，位于滑动平台12上设有固定座平台31，固定座平台31上的一侧设有输入轴固定座13，固定座平台31上的另一侧通过输出轴固定座导轨23连接输出轴固定座15；位于输入轴固定座13后侧的基台10上设有钻台4，钻台4的一侧设有压装机构19。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，包括基台、显示器、钻台、压装机构、输入轴固定座、输出轴固定座，其特征在于：基台（10）上设有底板（30），底板（30）上通过滑动平台导轨（24）连接滑动平台（12），位于滑动平台（12）上设有固定座平台（31），固定座平台（31）上的一侧设有输入轴固定座（13），固定座平台（31）上的另一侧通过输出轴固定座导轨（23）连接输出轴固定座（15）；位于输入轴固定座（13）后侧的基台（10）上设有钻台（4），钻台（4）的一侧设有压装机构（19）。2.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的钻孔压销设备还包括销压入工装（25）、销压出工装（26）、轴向限位片（27）、中位过渡块（28）、输出轴套环（29）。3.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于基台（10）的后侧设有背板（1），背板（1）上设有显示器（2）。4.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于滑动平台（12）的前端一侧连接滑动平台拉手（11）；所述的滑动平台（12）的一侧通过滑动平台定位销（9）与底板（30）连接。5.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于输入轴固定座（13）一侧的固定座平台（31）上通过连接件连接钻孔位置调节杆（8），输入轴固定座（13）的前端连接输入轴夹紧手柄（14）。6.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的输出轴固定座（15）的前端连接输出轴夹紧手柄（16），输出轴固定座（15）的一侧连接输出轴固定座锁紧手柄（22）。7.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的钻台（4）通过钻台机架（32）与基台（10）固定连接，钻台（4）包括钻台手柄、夹紧头、铰刀、钻头，位于钻台（4）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国超，沈业凯，赵敏清，朱晓敏，朱超，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：