搬运设备制造技术

本实用新型专利技术属于物料搬运领域，尤其涉及一种搬运设备，该搬运设备包括提升装置、承载梁、驱动组件、载座、联动机构以及抓取机构。提升装置具有机架以及设置于机架上的提升架。承载梁滑动设置于提升架上。驱动组件用于驱动承载梁在自身的长度方向上相对于提升架移动。联动机构设置于承载梁上并将提升架和载座连接，当承载梁在自身的长度方向上相对于提升架移动的过程中，联动机构带动载座相对于承载梁移动，且载座相对于承载梁的移动方向与承载梁相对于提升架的移动方向相同。大大提高了安装在载座上的抓取机构相对于提升架的移动距离，降低了成本，减小对空间的占据。减小对空间的占据。减小对空间的占据。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备


[0001]本技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种搬运设备。

技术介绍

[0002]搬运设备是用来搬运物料的自动化设备，通常由直线移动机构驱动抓手或吸盘沿直线移动机构的长度移动，以抓取并转运物料，直线移动机构固定在机架上，抓手或吸盘相对于机架能够移动的距离至多为直线移动机构的长度，对于一些需要搬运到较远距离的物料，需要采用较长的直线移动机构，不仅成本较高，而且还占据较大的空间。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种搬运设备，用于解决现有的搬运设备搬运物料的距离有限，对于一些需要搬运到较远距离的物料，需要采用较长的直线移动机构，成本较高、占据空间较大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种搬运设备，该搬运设备包括：
[0005]提升装置，具有机架以及设置于所述机架上的提升架，所述提升架能够在所述机架的高度方向上移动；
[0006]承载梁，沿自身的长度方向滑动设置于所述提升架上；
[0007]驱动组件，设置于所述承载梁与所述提升架之间，并用于驱动所述承载梁在自身的长度方向上相对于所述提升架移动；
[0008]载座，沿所述承载梁的长度方向滑动设置于所述承载梁上；
[0009]联动机构，设置于所述承载梁上并将所述提升架和所述载座连接，当所述承载梁在自身的长度方向上相对于所述提升架移动的过程中，所述联动机构带动所述载座相对于所述承载梁移动，且所述载座相对于所述承载梁的移动方向与所述承载梁相对于所述提升架的移动方向相同；以及/>[0010]抓取机构，设置于所述载座上，所述抓取机构用于抓取货物。
[0011]可选地，所述联动机构包括两个导向轮以及环形传动件，两个所述导向轮分别设置于所述承载梁的长度方向的两端，所述环形传动件绕设于两个所述导向轮之间，所述提升架和所述载座分别连接于所述环形传动件的相对两侧边。
[0012]可选地，当所述承载梁移动至靠近其中一个所述导向轮时，所述载座移动至靠近另一个所述导向轮。
[0013]可选地，所述导向轮为同步带轮，所述环形传动件为同步带；或
[0014]所述导向轮为链轮，所述环形传动件为传动链。
[0015]可选地，所述承载梁的长度方向垂直于所述机架的高度方向，所述提升架和所述载座分别沿所述承载梁的长度方向滑动连接于所述承载梁在所述机架的高度方向上的相对两侧。
[0016]可选地，所述机架上设置有升降机构，所述升降机构连接于所述提升架并用于驱
动所述提升架在所述机架的高度方向上移动。
[0017]可选地，所述驱动组件包括驱动电机、主动带轮、开口同步带以及两个滚压轮，所述开口同步带的两端分别固定于所述承载梁的长度方向上的两端，所述开口同步带的带齿朝向所述承载梁的一侧，所述驱动电机固定于所述提升架上，所述主动带轮固定于所述驱动电机的输出轴上并位于所述开口同步带和所述承载梁之间，两个所述滚压轮分别位于所述主动带轮在所述承载梁的长度方向上的相对两侧并滚压于所述开口同步带，以使所述主动带轮啮合于所述开口同步带。
[0018]可选地，所述开口同步带和所述联动机构分别设置于所述承载梁的长度方向上的相对两侧。
[0019]可选地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条，所述齿条固定于所述承载梁上并沿所述承载梁的长度方向延伸，所述驱动电机固定于所述提升架上，所述驱动齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上并啮合于所述齿条。
[0020]可选地，所述齿条和所述联动机构分别设置于所述承载梁的长度方向上的相对两侧。
[0021]本技术提供的搬运设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的搬运设备中承载梁能够在驱动组件的作用下，在自身的长度方向上相对于提升架移动，同时，提升架和载座通过联动机构连接，当承载梁在自身的长度方向上相对于提升架移动的过程中，联动机构带动载座相对于承载梁移动，且载座相对于承载梁的移动方向与承载梁相对于提升架的移动方向相同，由此设计，不仅承载梁能够相对于提升架在自身长度方向上移动，而且，载座能够在承载梁的长度方向上同向移动，如此，大大提高了安装在载座上的抓取机构相对于提升架的移动距离，降低了成本，减小对空间的占据。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本技术一实施例示出的搬运设备的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术一实施例示出的搬运设备中提升架、驱动组件、承载梁、联动机构、载座以及抓取机构的连接结构示意图；
[0026]图3是本技术一实施例示出的搬运设备中提升架、驱动组件、承载梁、联动机构以及载座的连接结构示意图；
[0027]图4是图3所示结构的另一视角的示意图；
[0028]图5是本技术一实施例示出的搬运设备在搬运物料时的一种状态示意图；
[0029]图6是本技术一实施例示出的搬运设备在搬运物料时的另一种状态示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]10、搬运设备；
[0032]11、提升装置；111、机架；112、提升架；113、升降机构；
[0033]12、承载梁；121、第一导向组件；122、第二导向组件；
[0034]13、驱动组件；131、驱动电机；132、开口同步带；133、主动带轮；134、滚压轮；
[0035]14、联动机构；141、导向轮；142、环形传动件；
[0036]15、载座；
[0037]16、抓取机构。
具体实施方式
[0038]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0040]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，术语“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：提升装置，具有机架以及设置于所述机架上的提升架，所述提升架能够在所述机架的高度方向上移动；承载梁，沿自身的长度方向滑动设置于所述提升架上；驱动组件，设置于所述承载梁与所述提升架之间，并用于驱动所述承载梁在自身的长度方向上相对于所述提升架移动；载座，沿所述承载梁的长度方向滑动设置于所述承载梁上；联动机构，设置于所述承载梁上并将所述提升架和所述载座连接，当所述承载梁在自身的长度方向上相对于所述提升架移动的过程中，所述联动机构带动所述载座相对于所述承载梁移动，且所述载座相对于所述承载梁的移动方向与所述承载梁相对于所述提升架的移动方向相同；以及抓取机构，设置于所述载座上，所述抓取机构用于抓取货物。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述联动机构包括两个导向轮以及环形传动件，两个所述导向轮分别设置于所述承载梁的长度方向的两端，所述环形传动件绕设于两个所述导向轮之间，所述提升架和所述载座分别连接于所述环形传动件的相对两侧边。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，当所述承载梁移动至靠近其中一个所述导向轮时，所述载座移动至靠近另一个所述导向轮。4.根据权利要求2或3所述的搬运设备，其特征在于，所述导向轮为同步带轮，所述环形传动件为同步带；或所述导向轮为链轮，所述环形传动件为传动链。5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载梁的长度方向垂直于所述机架的高度方向，所述提升架和所述载座分别沿所述承载梁的长度方向滑动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜思良，赵柏林，刘浩贤，杨明锐，张旭东，
申请(专利权)人：中轻长泰长沙智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：