一种内盒刮胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内盒刮胶机，包括机架，机架上设有进料流水线、移栽模组、刮胶模块，待刮胶的纸盒通过进料流水线进入机架，然后再通过移栽模组运输到刮胶模块的底部完成刮胶作业。本实用新型专利技术所提供的一种内盒刮胶机，集成度高，刮胶模块能够完成互相垂直方向的刮胶作业。的刮胶作业。的刮胶作业。

【技术实现步骤摘要】
一种内盒刮胶机


[0001]本技术属于纸盒生产加工
，具体涉及一种内盒刮胶机。

技术介绍

[0002]纸盒在生产加工过程中，需要将纸盒内部进行涂胶作业。通过涂胶能够使得纸盒在使用过程中与纸盒内部隔断。传统涂胶作业，由人工进行，往往涂胶效率低，涂胶效果不明显，经常产生涂胶位置不均匀，一致性差等诸多问题。
[0003]现有的涂胶设备，在涂胶作业时，往往只能完成单一方向的涂胶作业，在需要多个方向进行涂胶或刮胶时，如：互相垂直的方向上涂胶和刮胶作业，特别是在对纸盒内部进行涂胶或刮胶作业时，需要不同的设备分开进行。从而使得需要完成不同方向涂胶或刮胶的工序，需要较多传统涂胶或刮胶设备，进而使得设备占地面积大，多设备之间的协调配合不流畅等问题。同时，对于工作人员来说，操控不同功能的设备，使得对工作人员要求较高，生产效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述问题，提供一种生产效率高，集成度高，刮胶效果好的内盒刮胶机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种内盒刮胶机，包括机架，机架上设有进料流水线、移栽模组、刮胶模块，待刮胶的纸盒通过进料流水线进入机架，然后再通过移栽模组运输到刮胶模块的底部完成刮胶作业。
[0006]优选地，所述进料流水线包括进料流水线支架，进料流水线支架上设有进料流水线顶升气缸、进料流水线步进电机、进料流水线第一同步轮、进料流水线第二同步轮、进料流水线同步带、进料流水线转轴和进料流水线运输皮带，进料流水线步进电机的转轴端与进料流水线第一同步轮相连，进料流水线第一同步轮与进料流水线第二同步轮通过进料流水线同步带相连，进料流水线第二同步轮套设在进料流水线转轴的端部上，进料流水线运输皮带套设在进料流水线转轴的中部，进料流水线顶升气缸的活塞杆端上设有进料流水线顶升板。
[0007]优选地，所述移栽模组包括移栽模组支架，移栽模组支架上设有移栽模组伺服电机、移栽模组同步带、移栽模组第一同步轮、移栽模组第二同步轮、移栽模组同步轴、第一同步带直线模组和第二同步带直线模组，第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间互相平行，移栽模组伺服电机的转轴端与移栽模组第一同步轮相连，移栽模组第一同步轮与移栽模组第二同步轮通过移栽模组同步带相连，移栽模组同步轴的端部穿设于第一同步带直线模组并与移栽模组第二同步轮相连，移栽模组同步轴的另一端与第二同步带直线模组相连，移栽模组伺服电机工作时带动移栽模组第二同步轮转动，使得移栽模组同步轴同步转动，进而使得第一同步带直线模组和第二同步带直线模组同步运动；第一同步带直线模组和第二同步带直线模组分别对称的设有移栽模组夹料装置，移栽模组夹料装置包括移栽
模组夹料随动块、移栽模组夹料连接板、移栽模组夹料连接杆、移栽模组夹料气缸和移栽模组夹料板，移栽模组夹料随动块一端与第一同步带直线模组的滑块相连，移栽模组夹料随动块的另一端与移栽模组夹料连接板相连，移栽模组夹料连接杆安装在移栽模组夹料连接板上，移栽模组夹料气缸的气缸端安装在移栽模组夹料连接杆上，移栽模组夹料板与移栽模组夹料气缸的活塞杆端相连。
[0008]优选地，所述刮胶模块包括模组支撑架，模组支撑架上设有第一刮胶模组和第二刮胶模组，第一刮胶模组和第二刮胶模组依次完成纸盒内部的刮胶。
[0009]优选地，所述第一刮胶模组包括第一刮胶模块、第一定位模块和第一顶升模块，第一刮胶模块安装在第一定位模块上，第一顶升模块位于第一定位模块的底部；第一刮胶模块包括刮胶横移伺服电机、刮胶横移丝杆、刮胶横移连接板、刮胶横移线轨线轨、刮胶横移上下气缸、刮胶横移连接块、刮胶横移胶枪气缸和刮胶横移胶枪，刮胶横移伺服电机与刮胶横移丝杆相连，刮胶横移丝杆穿设于刮胶横移连接板，刮胶横移连接板与刮胶横移线轨滑动连接，刮胶横移上下气缸的气缸端与刮胶横移连接板相连，刮胶横移上下气缸的活塞杆端穿过刮胶横移连接板与刮胶横移连接块相连，刮胶横移胶枪气缸安装在刮胶横移连接块上，刮胶横移胶枪气缸的活塞杆端与刮胶横移胶枪相连；第一定位模块包括第一定位板、第一定位气缸和第一定位推动件，第一定位气缸安装在第一定位板上，第一定位推动件与第一定位气缸的活塞杆端相连；第一顶升模块包括第一顶升电机和第一顶升板，第一顶升气缸的活塞杆端带动第一顶升板运动。
[0010]优选地，所述刮胶横移胶枪气缸和活塞杆端与刮胶横移胶枪的数量为二且对称布置。
[0011]优选地，所述刮胶横移连接块的截面呈“T”字形结构，刮胶横移链接轴一端与刮胶横移连接块相连，另一端与套设有缓冲器，缓冲器为缓冲器安装件，第一定位推动件只与第一定位气缸活塞端连接；第一定位板与模组支撑架通过圆柱轴连接。
[0012]优选地，所述第二刮胶模组包括第二刮胶模块、第二定位模块和第二顶升模块，第二刮胶模块和第一刮胶模块结构相同且互相垂直布置，第二定位模块和第一定位模块结构相同，第二顶升模块和第一顶升模块结构相同。
[0013]本技术的有益效果是：本技术所提供的一种内盒刮胶机，集成度高，刮胶模块能够完成互相垂直方向的刮胶作业。本技术通过移栽模组，能够实现纸盒不同工序时的运输作业，避免了需要更多的运输设备，进行分开运输，从而节省了设备的成本费用。本技术替代了传统的双面胶工艺或者人工涂胶工艺，双面胶有需要人工剔除离心纸，生产效率低，并且双面胶的成本很高。本技术克服了传统人工涂胶，效率低下，一致性差的问题。
附图说明
[0014]图1是本技术一种内盒刮胶机的结构示意图；
[0015]图2是本技术进料流水线的结构示意图；
[0016]图3是本技术移栽模组的结构示意图；
[0017]图4是本技术刮胶模块的结构示意图；
[0018]图5是本技术第一刮胶模组和第二刮胶模组的位置结构示意图；
[0019]图6是本技术第一刮胶模组结构示意图；
[0020]图7是本技术第一刮胶模块的结构示意图；
[0021]图8是本技术第二刮胶模组的结构示意图；
[0022]图9是本技术第一定位模块的结构示意图；
[0023]图10是本技术第一顶升模块的结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、进料流水线；2、移栽模组；3、刮胶模块；10、进料流水线支架；11、进料流水线顶升气缸；12、进料流水线步进电机；13、进料流水线第一同步轮；14、进料流水线第二同步轮；15、进料流水线同步带；16、进料流水线转轴；17、进料流水线运输皮带；20、移栽模组支架；21、移栽模组伺服电机；22、移栽模组同步带；23、移栽模组第一同步轮；24、移栽模组第二同步轮；25、移栽模组同步轴；26、第一同步带直线模组；27、第二同步带直线模组；28、移栽模组夹料装置；30、模组支撑架；31、第一刮胶模组；32、第二刮胶模组；281、移栽模组夹料随动块；282、移栽模组夹料连接板；283、移栽模组夹料连接杆；284、移栽模组夹料气缸；285、移栽模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内盒刮胶机，其特征在于：包括机架，机架上设有进料流水线(1)、移栽模组(2)、刮胶模块(3)，待刮胶的纸盒通过进料流水线(1)进入机架，然后再通过移栽模组(2)运输到刮胶模块(3)的底部完成刮胶作业。2.根据权利要求1所述的一种内盒刮胶机，其特征在于：所述进料流水线(1)包括进料流水线支架(10)，进料流水线支架(10)上设有进料流水线顶升气缸(11)、进料流水线步进电机(12)、进料流水线第一同步轮(13)、进料流水线第二同步轮(14)、进料流水线同步带(15)、进料流水线转轴(16)和进料流水线运输皮带(17)，进料流水线步进电机(12)的转轴端与进料流水线第一同步轮(13)相连，进料流水线第一同步轮(13)与进料流水线第二同步轮(14)通过进料流水线同步带(15)相连，进料流水线第二同步轮(14)套设在进料流水线转轴(16)的端部上，进料流水线运输皮带(17)套设在进料流水线转轴(16)的中部，进料流水线顶升气缸(11)的活塞杆端上设有进料流水线顶升板。3.根据权利要求1所述的一种内盒刮胶机，其特征在于：所述移栽模组(2)包括移栽模组支架(20)，移栽模组支架(20)上设有移栽模组伺服电机(21)、移栽模组同步带(22)、移栽模组第一同步轮(23)、移栽模组第二同步轮(24)、移栽模组同步轴(25)、第一同步带直线模组(26)和第二同步带直线模组(27)，第一同步带直线模组(26)和第二同步带直线模组(27)之间互相平行，移栽模组伺服电机(21)的转轴端与移栽模组第一同步轮(23)相连，移栽模组第一同步轮(23)与移栽模组第二同步轮(24)通过移栽模组同步带(22)相连，移栽模组同步轴(25)的端部穿设于第一同步带直线模组(26)并与移栽模组第二同步轮(24)相连，移栽模组同步轴(25)的另一端与第二同步带直线模组(27)相连，移栽模组伺服电机(21)工作时带动移栽模组第二同步轮(24)转动，使得移栽模组同步轴(25)同步转动，进而使得第一同步带直线模组(26)和第二同步带直线模组(27)同步运动；第一同步带直线模组(26)和第二同步带直线模组(27)分别对称的设有移栽模组夹料装置(28)，移栽模组夹料装置(28)包括移栽模组夹料随动块(281)、移栽模组夹料连接板(282)、移栽模组夹料连接杆(283)、移栽模组夹料气缸(284)和移栽模组夹料板(285)，移栽模组夹料随动块(281)一端与第一同步带直线模组(26)的滑块相连，移栽模组夹料随动块(281)的另一端与移栽模组夹料连接板(282)相连，移栽模组夹料连接杆(283)安装在移栽模组夹料连接板(282)上，移栽模组夹料气缸(284)的气缸端安装在移栽模组夹料连接杆(283)上，移栽模组夹料板(285)与移栽模组夹料气缸(284)的活塞杆端相连。4.根据权利要求1所述的一种内盒刮胶机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，曾怡，王绍军，姜新宇，
申请(专利权)人：成都明壹自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：