本实用新型专利技术公开一种立式珩磨机自动上料装置，涉及珩磨机领域。该立式珩磨机自动上料装置，包括立式珩磨机主体和传动座，立式珩磨机主体的下表面设置有底座，传动座转动连接在底座的上表面。该立式珩磨机自动上料装置，在传送带的传动下，使得工件与两个限位座斜面相接触并挤压，使得两个限位座的被推动处于传送带的中心位置，保证夹取位置一致性较强，当对不同尺寸的工件进行加工时，在居中组件的作用下，调节两个限位座的位置，使得工件处于中心位置，便于夹持机械臂进行夹取与放置，避免出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生。导致出现加工事故的情况发生。导致出现加工事故的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种立式珩磨机自动上料装置
[0001]本技术涉及珩磨机
，具体为一种立式珩磨机自动上料装置。
技术介绍
[0002]珩磨机，就是指利用珩磨头珩磨工件，对工件的表面进行精加工的磨床，使得工件能够满足使用要求。
[0003]现有的珩磨机分为立式和卧式两种，其根据加工的工件进行选择使用，现有的珩磨机通过机械臂能够实现对工件的夹取，实现自动上料。
[0004]但目前珩磨机在进行工件的夹取时，无法保证工件夹取放置的位置保持一致，当出现偏斜位置过大时，会导致工件出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生，所以我们提出一种立式珩磨机自动上料装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种立式珩磨机自动上料装置，解决了在进行工件的夹取时，无法保证工件夹取放置的位置保持一致，当出现偏斜位置过大时，会导致工件出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种立式珩磨机自动上料装置，包括：
[0009]立式珩磨机主体，所述立式珩磨机主体的下表面设置有底座；
[0010]传动座，所述传动座转动连接在底座的上表面；
[0011]加工头，所述加工头设置在立式珩磨机主体的内部；
[0012]两个固定架，所述固定架连接在立式珩磨机主体的内壁上；
[0013]其中一个所述固定架的内壁上有居中组件，居中组件包括固定座、两个限位座和两个丝杆，所述固定座设置在固定架的上表面，两个所述限位座滑动连接在固定座的内壁上。
[0014]优选的，所述传动座的上表面设置有多个安装座，所述底座的上表面设置有控制面板。
[0015]优选的，所述立式珩磨机主体的内壁设置有两个夹持机械臂，所述夹持机械臂与固定座的上表面相连接。
[0016]优选的，所述固定架的内壁上传动连接有传送带，所述限位座与丝杆的外表面螺丝连接，所述丝杆转动连接在固定座的内壁上。
[0017]优选的，两个所述限位座的外表面开设有斜面。
[0018]本技术公开了一种立式珩磨机自动上料装置，其具备的有益效果如下：
[0019]1、该立式珩磨机自动上料装置，在传送带的传动下，使得传送带上的工件进行移
动，此时工件的外表面与两个限位座斜面相接触，此时工件与两个限位座接触并挤压，使得两个限位座的被推动处于传送带的中心位置，保证夹取位置一致性较强。
[0020]2、该立式珩磨机自动上料装置，当对不同尺寸的工件进行加工时，在居中组件的作用下，调节两个限位座的位置，使得工件处于中心位置，便于夹持机械臂进行夹取与放置，避免出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术侧面结构示意图；
[0024]图3为本技术固定架结构示意图；
[0025]图4为本技术固定架剖视图。
[0026]图中：1、立式珩磨机主体；101、底座；2、传动座；201、安装座；3、加工头；301、控制面板；4、夹持机械臂；5、固定架；501、传送带；502、固定座；503、限位座；504、丝杆。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本申请实施例通过提供一种立式珩磨机自动上料装置，解决了在进行工件的夹取时，无法保证工件夹取放置的位置保持一致，当出现偏斜位置过大时，会导致工件出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生的问题，实现通过调节两个限位座503的位置，使得两个限位座503能够将不同尺寸的工件限定处于中心位置，便于夹持机械臂4进行夹取与放置，避免出现放置不成功，导致出现加工事故的情况发生。
[0029]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0030]实施例一、
[0031]本技术实施例公开一种立式珩磨机自动上料装置。
[0032]根据附图1
‑
4所示，包括立式珩磨机主体1、传动座2、加工头3和两个固定架5，立式珩磨机主体1的下表面设置有底座101；
[0033]传动座2转动连接在底座101的上表面，加工头3设置在立式珩磨机主体1的内部，固定架5连接在立式珩磨机主体1的内壁上；
[0034]其中一个固定架5的内壁上有居中组件，居中组件包括固定座502、两个限位座503和两个丝杆504，固定座502设置在固定架5的上表面，两个限位座503滑动连接在固定座502的内壁上；
[0035]传动座2的上表面设置有多个安装座201，底座101的上表面设置有控制面板301，通过控制面板301能够操控加工头3和夹持机械臂4进行指定的操作，配合完成加工；
[0036]立式珩磨机主体1的内壁设置有两个夹持机械臂4，夹持机械臂4与固定座502的上表面相连接，通过设置的夹持机械臂4，对工件进行夹取和放置，实现自动化上料；
[0037]当需要使用立式珩磨机主体1进行珩磨时，首先通过将需要进行珩磨的工件放置在其中一个传送带501上，此时在传送带501的传动下，使得工件进行移动；
[0038]此时工件的外表面与两个限位座503斜面相接触，此时工件与两个限位座503接触并挤压，使得两个限位座503的被推动处于传送带501的中心位置，此时传送带501移动到边缘位置，被红外识别，使得传送带501停止传动；
[0039]此时即可通过夹持机械臂4启动，将工件进行夹起，安装程序进行移动，放置在安装座201的内部，通过传动座2内部设置的电磁铁对工件进行固定；
[0040]此时在传动座2的转动下，使得安装座201带工件处于加工头3的正下方，此时通过加工头3对工件进行加工，同时进行上述相同运动，使得夹持机械臂4将另一个安装在另一个对应的安装座201中；
[0041]当工件加工完成后，传动座2进行转动，使得加工完成的工件处于另一个夹持机械臂4下方，此时新的工件处于安装座201正下方，同时进行上述工件安装的过程；
[0042]在新的工件进行放置时，同时另一个夹持机械臂4将加工完成的工件进行夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式珩磨机自动上料装置，包括：立式珩磨机主体(1)，所述立式珩磨机主体(1)的下表面设置有底座(101)；传动座(2)，所述传动座(2)转动连接在底座(101)的上表面；加工头(3)，所述加工头(3)设置在立式珩磨机主体(1)的内部；两个固定架(5)，所述固定架(5)连接在立式珩磨机主体(1)的内壁上；其特征在于：其中一个所述固定架(5)的内壁上有居中组件，居中组件包括固定座(502)、两个限位座(503)和两个丝杆(504)，所述固定座(502)设置在固定架(5)的上表面，两个所述限位座(503)滑动连接在固定座(502)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种立式珩磨机自动上料装置，其特征在于：所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠礼，
申请(专利权)人：惠州亿利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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