一种机器人组装连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人组装连接结构，涉及机器人组装领域，包括连接板体，所述连接板体的侧边均匀开设有固定通孔，所述连接板体在远离固定通孔的一端设置有配合板体，所述配合板体在靠近连接板体的一端开设有端套接槽，所述配合板体的一侧边卡接有固定帽体，所述固定帽体的一端开设有多边孔，所述配合板体的侧边均匀开设有连接通孔，所述连接板体在远离固定通孔的一端侧边开设有贯穿通孔，所述连接板体的两侧边对称开设有限位齿环，所述端套接槽的内侧壁水平对称开设有限位内槽，所述限位内槽的内侧边插接有挤压块，在采用了可调节式结构使得可以满足多种机器人多部位的连接安装使用，同时内嵌式的挤压限位结构使得定位更加的稳定高效。更加的稳定高效。更加的稳定高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组装连接结构


[0001]本技术涉及机器人组装
，具体是一种机器人组装连接结构。

技术介绍

[0002]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0003]对于现在的机器人在进行组装时，需要对多节点位置进行连接操作，而对于对点位的连接均是需要特定的零部件进行辅助连接使用，造成了生产成本的大大增加，无法形成单一的部件就能够满足组装的要求，使得组装时也是带来一定的专业性，对于后续的拆卸维修也是一种影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人组装连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的对于现在的机器人在进行组装时，需要对多节点位置进行连接操作，而对于对点位的连接均是需要特定的零部件进行辅助连接使用，造成了生产成本的大大增加，无法形成单一的部件就能够满足组装的要求，使得组装时也是带来一定的专业性，对于后续的拆卸维修也是一种影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人组装连接结构，包括连接板体，所述连接板体的侧边均匀开设有固定通孔，所述连接板体在远离固定通孔的一端设置有配合板体，所述配合板体在靠近连接板体的一端开设有端套接槽，所述配合板体的一侧边卡接有固定帽体，所述固定帽体的一端开设有多边孔，所述配合板体的侧边均匀开设有连接通孔，所述连接板体在远离固定通孔的一端侧边开设有贯穿通孔，所述连接板体的两侧边对称开设有限位齿环，所述端套接槽的内侧壁水平对称开设有限位内槽，所述限位内槽的内侧边插接有挤压块，一个所述限位内槽的一端开设有内卡孔，所述内卡孔的内侧边卡接有端卡块，所述挤压块的侧边水平开设有传输螺孔，所述限位内槽的内侧边水平插接有传输螺杆，所述挤压块之间端设置有定位齿环。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式：所述固定通孔的个数为多个，且多个固定通孔均呈贯穿式开设，多个固定通孔均等距排布设置在连接板体的侧边靠近一端位置，配合板体通过一端的端套接槽套接设置在连接板体的一端外侧边设置。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述端套接槽呈贯穿式开设在配合板体的一端中线位置，且端套接槽的顶面和底面均贯穿配合板体的顶面和底面延伸至外侧边呈开口状设置，固定帽体卡接设置在配合板体的侧边靠近连接板体的一端槽孔内部，且固定帽体的一端固定焊接设置在传输螺杆的一端位置。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述连接通孔的个数为多个，且多个连接
通孔均呈贯穿式开设在远离连接板体的一端位置，贯穿通孔呈贯穿式开设，且贯穿通孔套接设置在传输螺杆的外侧边中心位置。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述限位齿环对称设置在贯穿通孔的两开口端边缘位置，限位内槽呈矩形形状开设，挤压块之间端水平对接设置在连接板体的两侧边位置，端卡块的一端延伸焊接设置在传输螺杆的一端位置。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述传输螺孔呈水平贯穿式开设在挤压块的中轴线位置，传输螺孔套接设置在传输螺杆的外侧边螺纹连接设置，定位齿环的一侧边与限位齿环的侧边相互之间保持齿接设置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过将连接板体进行翻转后使得在端套接槽的内侧边翻转到指定角度，对固定帽体进行转动后使得带动着传输螺杆转动作用，在传输螺杆的外侧螺纹与传输螺孔的内侧螺纹相互之间配合下，使得带动着挤压块从限位内槽的内侧边向中心位置移动，让之间端挤压在连接板体的两侧边，使得端头的定位齿环与限位齿环相互之间齿接连接住，使得连接板体可以进行固定在指定角度设置在端套接槽的内部，在调整好连接板体和配合板体相互之间的角度后，将两者插入到机器人指定位置通过螺栓贯穿固定通孔和连接通孔形成了组装连接操作，在采用了可调节式结构使得可以满足多种机器人多部位的连接安装使用，同时内嵌式的挤压限位结构使得定位更加的稳定高效。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为一种机器人组装连接结构的立体结构示意图；
[0016]图2为一种机器人组装连接结构的连接板体正视连接细节的结构示意图；
[0017]图3为一种机器人组装连接结构的配合板体俯视剖面连接细节的结构示意图；
[0018]图4为一种机器人组装连接结构的挤压块正视连接细节的结构示意图。
[0019]图中：1、连接板体；2、固定通孔；3、配合板体；4、端套接槽；5、固定帽体；6、多边孔；7、连接通孔；8、贯穿通孔；9、限位齿环；10、限位内槽；11、挤压块；12、内卡孔；13、端卡块；14、传输螺孔；15、传输螺杆；16、定位齿环。
具体实施方式
[0020]请参阅图1，本技术实施例中，一种机器人组装连接结构，包括连接板体1，连接板体1的侧边均匀开设有固定通孔2，连接板体1在远离固定通孔2的一端设置有配合板体3，固定通孔2的个数为多个，且多个固定通孔2均呈贯穿式开设，多个固定通孔2均等距排布设置在连接板体1的侧边靠近一端位置，配合板体3通过一端的端套接槽4套接设置在连接板体1的一端外侧边设置，配合板体3在靠近连接板体1的一端开设有端套接槽4，配合板体3的一侧边卡接有固定帽体5，端套接槽4呈贯穿式开设在配合板体3的一端中线位置，且端套接槽4的顶面和底面均贯穿配合板体3的顶面和底面延伸至外侧边呈开口状设置，固定帽体5卡接设置在配合板体3的侧边靠近连接板体1的一端槽孔内部，且固定帽体5的一端固定焊接设置在传输螺杆15的一端位置，固定帽体5的一端开设有多边孔6，配合板体3的侧边均匀
开设有连接通孔7，连接通孔7的个数为多个，且多个连接通孔7均呈贯穿式开设在远离连接板体1的一端位置；
[0021]请参阅图2
‑
4，本技术实施例中，一种机器人组装连接结构，其中连接板体1在远离固定通孔2的一端侧边开设有贯穿通孔8，贯穿通孔8呈贯穿式开设，且贯穿通孔8套接设置在传输螺杆15的外侧边中心位置，连接板体1的两侧边对称开设有限位齿环9，端套接槽4的内侧壁水平对称开设有限位内槽10，限位内槽10的内侧边插接有挤压块11，一个限位内槽10的一端开设有内卡孔12，内卡孔12的内侧边卡接有端卡块13，限位齿环9对称设置在贯穿通孔8的两开口端边缘位置，限位内槽10呈矩形形状开设，挤压块11之间端水平对接设置在连接板体1的两侧边位置，端卡块13的一端延伸焊接设置在传输螺杆15的一端位置，挤压块11的侧边水平开设有传输螺孔14，限位内槽10的内侧边水平插接有传输螺杆15，挤压块11之间端设置有定位齿环16，传输螺孔14呈水平贯穿式开设在挤压块11的中轴线位置，传输螺孔14套接设置在传输螺杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组装连接结构，包括连接板体(1)，其特征在于，所述连接板体(1)的侧边均匀开设有固定通孔(2)，所述连接板体(1)在远离固定通孔(2)的一端设置有配合板体(3)，所述配合板体(3)在靠近连接板体(1)的一端开设有端套接槽(4)，所述配合板体(3)的一侧边卡接有固定帽体(5)，所述固定帽体(5)的一端开设有多边孔(6)，所述配合板体(3)的侧边均匀开设有连接通孔(7)，所述连接板体(1)在远离固定通孔(2)的一端侧边开设有贯穿通孔(8)，所述连接板体(1)的两侧边对称开设有限位齿环(9)，所述端套接槽(4)的内侧壁水平对称开设有限位内槽(10)，所述限位内槽(10)的内侧边插接有挤压块(11)，一个所述限位内槽(10)的一端开设有内卡孔(12)，所述内卡孔(12)的内侧边卡接有端卡块(13)，所述挤压块(11)的侧边水平开设有传输螺孔(14)，所述限位内槽(10)的内侧边水平插接有传输螺杆(15)，所述挤压块(11)之间端设置有定位齿环(16)。2.根据权利要求1所述的一种机器人组装连接结构，其特征在于，所述固定通孔(2)的个数为多个，且多个固定通孔(2)均呈贯穿式开设，多个固定通孔(2)均等距排布设置在连接板体(1)的侧边靠近一端位置，配合板体(3)通过一端的端套接槽(4)套接设置在连接板体(1)的一端外侧边设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓源，黄纤丝，温小华，
申请(专利权)人：柳州市晟大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：