本实用新型专利技术属于管道清理技术领域，具体涉及一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，包括：防护框、固定安装在防护框前端的玻璃板以及贴合安装在玻璃板前表面的喷水导管；防护框与摄像头的前端面相对接，并通过套接在二者外周的连接框将防护框和摄像头固定连接；连接框的上侧具有向前方延伸的上防护挡板，连接框的左右两侧具有向前方延伸的裙边防护挡板，连接框的下侧具有向前方延伸的下防护挡板，下防护挡板上具有左右方向延伸的漏水槽。本实用新型专利技术通过在摄像头前端设置玻璃板、防护框和连接框将摄像头前端的镜头密封起来，阻隔污物污染摄像头镜头。同时上防护挡板、下防护挡板和裙边防护挡板有效阻挡污染物进入玻璃板上。防护挡板有效阻挡污染物进入玻璃板上。防护挡板有效阻挡污染物进入玻璃板上。
【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置
[0001]本技术属于管道清理
，具体涉及一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置。
技术介绍
[0002]管道机清淤机器是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]市场上大部分的管道清淤机器在进入管道检测管道内部时，管道内部的情况错综复杂，尤其是市政系统的管道，污水管道和下水道管道等，管道中往往存在许多脏污的东西。管道机器人能在管道里顺利、流畅的进行作业工作依赖一个很重要的零部件摄像头，摄像头作为管道清淤机器人的视觉系统重要组成部分，摄像头起着图形回传，地形勘探等作用，对机器正常作业有着很大的作用，所以保证摄像头的高清晰度至关重要。但是管道清淤机器在作业过程中会被各种意想不到的污浊物污染摄像头，摄像头会存在被管道内的赃物污染和遮挡摄像头的情况，工作效率大大降低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的摄像头在管道内容易被污浊物遮挡，导致摄像头的清晰度低的缺陷，提供一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，保证摄像头较高的清晰度。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，设置在摄像头的前端，其特征在于，包括：防护框、固定安装在所述防护框前端的玻璃板以及贴合安装在所述玻璃板前表面的喷水导管；所述防护框与所述摄像头的前端面相对接，并通过套接在二者外周的连接框将防护框和摄像头固定连接；所述连接框的上侧具有向前方延伸的上防护挡板，所述连接框的左右两侧具有向前方延伸的裙边防护挡板，所述连接框的下侧具有向前方延伸的下防护挡板，所述下防护挡板上具有左右方向延伸的漏水槽。
[0007]进一步地，所述喷水导管为L型导管，L型导管包括设置在玻璃板的上边缘的上导管和设置在所述玻璃板的右边缘的右导管，喷水导管的进口端通过水管依次连接至清淤机器上的泵和水箱，所述上导管上具有多个朝下的喷水孔，所述右导管上具有多个朝左的喷水孔。
[0008]进一步地，所述上防护挡板的外周边具有向下弯曲的第一圆弧导板。
[0009]进一步地，所述裙边防护挡板为连接上防护挡板和防护框的三角形板。
[0010]进一步地，所述下防护挡板的外周边具有向上弯曲的第二圆弧导板。
[0011]进一步地，所述上防护挡板向前延伸的长度大于所述下防护挡板向前延伸的长度。
[0012]进一步地，还包括刮水机构，所述刮水机构包括：安装在所述玻璃板和摄像头之间的连接框内的刮水电机和与所述刮水电机的输出轴连接的刮水板。
[0013]进一步地，所述刮水电机的输出轴穿出玻璃板与刮水板的下端连接，所述刮水电机设置在所述连接框的左下角位置。
[0014]进一步地，所述刮水电机固定在连接框上或者通过强力胶粘贴在玻璃板上。
[0015]更进一步地，所述连接框通过强力胶将防护框和摄像头的前端粘接在一起。
[0016]本技术的一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置的有益效果是：
[0017]1、通过在摄像头前端设置玻璃板、防护框和连接框将摄像头前端的镜头密封起来，阻隔污物污染摄像头镜头。同时上防护挡板、下防护挡板和裙边防护挡板有效阻挡污染物进入玻璃板上。
[0018]2、通过喷水导管向玻璃板上喷射水流，对玻璃板上的污物进行冲洗，达到最大的使用效率和清洁度。
[0019]3、玻璃导管的喷洗结合刮水板的摆动将玻璃板表面的污物刮出，进一步增强清洁效果，有效保持玻璃板表面的干净，保证摄像头图像回传的高清晰度。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1是本技术实施例整体结构图；
[0022]图2是本技术实施例缺省摄像头后立体图；
[0023]图3是本技术实施例缺省摄像头后另一视角立体图；
[0024]图4是本技术实施例部分结构立体图；
[0025]图5是本技术实施例防护框内部结构图。
[0026]图中:1、摄像头，2、防护框，3、玻璃板，4、喷水导管，41、上导管，42、右导管，43、喷水孔，5、上防护挡板，6、裙边防护挡板，7、下防护挡板，71、漏水槽，8、水管，9、第一圆弧导板，10、第二圆弧导板，11、刮水电机，12、刮水板，13、连接框。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0028]如图1
‑
图5所示的本技术的一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置的具体实施例，设置在摄像头1的前端，包括：防护框2、固定安装在防护框2前端的玻璃板3以及贴合安装在玻璃板3前表面的喷水导管4；防护框2与摄像头1的前端面相对接，并通过套接在二者外周的连接框13将防护框2和摄像头1固定连接；连接框13的上侧具有向前方延伸的上防护挡板5，连接框13的左右两侧具有向前方延伸的裙边防护挡板6，连接框13的下侧具有向前方延伸的下防护挡板7，下防护挡板7上具有左右方向延伸的漏水槽71。
[0029]本技术中，连接框13将防护框2和摄像头1前端卡紧在一起，然后连接框13内表面通过强力胶将防护框2和摄像头1的前端粘接在一起。
[0030]本技术的玻璃板3将卡接在防护框2内后再通过密封胶与防护框2粘接在一起，护着直接粘接在防护框2的前端面上，防护框2、玻璃板3与摄像头1的前端面形成密封的
空间，保护摄像头1的镜头不被污染。
[0031]玻璃板3采用高强度的玻璃，摄像头1的镜头自身的强光光源能够透过玻璃板3，保证较高的透光率。玻璃板3的外侧面上涂有疏水涂层，能够有效阻止水渍、泥渍的附着。
[0032]本实施例中，上防护挡板5的外周边具有向下弯曲的第一圆弧导板9。向下弯曲的大面积的第一圆弧导板9能够放置污物从上方落到玻璃板3上，保护玻璃板3的清洁。同时第一圆弧导板9位于整个摄像头1防污清洁装置最前端，能够很好的减缓碰撞冲击力。
[0033]裙边防护挡板6为连接上防护挡板5和防护框2的三角形板。裙边防护挡板6起到从侧边阻挡污浊物污染玻璃板3的功能。
[0034]下防护挡板7的外周边具有向上弯曲的第二圆弧导板10。上防护挡板5向前延伸的长度大于下防护挡板7向前延伸的长度。第二圆弧导板10能在较少的空间形成较大的防护面积。玻璃板3上方的污染物被水流冲刷后可以通过漏水槽71顺流而下。
[0035]结合图2和图4，喷水导管4为L型导管，L型导管包括设置在玻璃板3的上边缘的上导管41和设置在玻璃板3的右边缘的右导管42，喷水导管4的进口端通过水管8依次连接至清淤机器上的泵和水箱，上导管41上具有多个朝下的喷水孔43，右导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，设置在摄像头(1)的前端，其特征在于，包括：防护框(2)、固定安装在所述防护框(2)前端的玻璃板(3)以及贴合安装在所述玻璃板(3)前表面的喷水导管(4)；所述防护框(2)与所述摄像头(1)的前端面相对接，并通过套接在二者外周的连接框(13)将防护框(2)和摄像头(1)固定连接；所述连接框(13)的上侧具有向前方延伸的上防护挡板(5)，所述连接框(13)的左右两侧具有向前方延伸的裙边防护挡板(6)，所述连接框(13)的下侧具有向前方延伸的下防护挡板(7)，所述下防护挡板(7)上具有左右方向延伸的漏水槽(71)。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，其特征在于：所述喷水导管(4)为L型导管，L型导管包括设置在玻璃板(3)的上边缘的上导管(41)和设置在所述玻璃板(3)的右边缘的右导管(42)，喷水导管(4)的进口端通过水管(8)依次连接至清淤机器上的泵和水箱，所述上导管(41)上具有多个朝下的喷水孔(43)，所述右导管(42)上具有多个朝左的喷水孔(43)。3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，其特征在于：所述上防护挡板(5)的外周边具有向下弯曲的第一圆弧导板(9)。4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器摄像头防污清洁装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：易富伟，陈晓华，孙小锋，王占山，龚建平，李治黔，许鑫，王树朝，周小文，李晓寒，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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