环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台制造技术

本发明专利技术公开了一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，整个平台结构属于空间冗余三平移机构，对环锤式碎煤机工作过程中各种激励引起的空间振动，通过空间冗余三平移机构约束转换为三轴向线振动，再由空间冗余三平移机构的动平台与机构主动副运动学、力学相互传递关系，将动平台的三轴向线振动转换为机构主动副的单轴向线振动，由主动副处的弹性元件实现缓冲、隔振，主动副处的阻尼元件、各运动副的摩擦阻尼或与动平台直接相连的阻尼元件消耗系统振动能量，实现减振；从而有效、经济、可靠的降低了环锤式碎煤机的空间振动和对周围环境的危害。本发明专利技术具有设计合理、重量轻、成本低、体积小且易于组装和维护管理等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环锤式碎煤机的多轴向减振隔振装置，属于破碎机械振动控制技术和装置 的研究领域。
技术介绍
环锤式碎煤机利用悬挂于高速旋转的轮子上的环锤，首先对物料进行冲击破碎，被冲击 后的物料又在环锤和筛板之间受到挤压、剪切、碾磨，被进一步破碎，达到所需粒度后， 通过筛板及上、下部出料板的格栅排出；不能被破碎的杂物则会经过环锤的拨动而进入弃 铁室，由人工定期进行清理。与反击式、锤击式、鄂式和辊式等碎煤机相比较，环锤式碎 煤机具有出料粒度可调、易保证，煤种适应性较强，效率高、能耗低，环境污染小，操作简单、检修方便、运行安全可靠等特点，是一种极具优越而经济的破碎设备。因而，环锤 式碎煤机广泛应用于火力发电厂对各种烟煤、无烟煤和褐煤等煤种的粉碎，也可用于煤炭、 冶金、化工、建材、纺织等系统各种脆性物料的破碎。环锤式碎煤机在工作过程中由于受转子不平衡、电机与转子中心不正、入料的不均匀、 转子轴承间隙大或装配精度误差较大以及破碎物料过程中的空间动扰力等因素作用将产生 空间多点多向激励力，由此引起激励力方向上的线振动；又由于该激励力为多点多向、环 锤式碎煤机重心与其支撑刚度中心不重合，使得环锤式碎煤机受到空间激励力偶作用，引 起线振动耦合附加角振动，导致环锤式碎煤机在实际工作过程中产生强烈的空间多轴向线 振动和角振动，引起振动参数超标。通过检索文献和专利，目前关于碎煤机减振隔振平台没有公开专利报道，关于碎煤机减 振隔振的文献主要有韩敦伟等.环锤式碎煤机振动原因分析.煤矿机械,2008, 29(7) :67-69;王林伟.浅谈弹簧隔振基础施工技术在六安电厂工程中的应用.安徽电力， 2007， 24 (1): 49-51;石志文.环锤式碎煤机的振动与备件国产化.起重运输机械，2003,9:60-61;李炳益等.碎煤机弹簧基座动力特性测试与分析.吉林电 力，2000' 151(6) :9-13;秦建堂等.温州电厂二期工程碎煤机隔振基础试验研究.杭州应用工程技术学院学报，2000, 12(增刊)46-52;娄彦彬.鸭河口电厂碎煤机弹簧隔振基础设计.电力建设，2000， 9:44-47。 为了解决环锤式碎煤机的运行振动参数超标问题，目前采用的方法主要有两种1)采 用弹簧隔振基础，如中国华电集团公司投资的六安火力发电厂(2X135MW)环锤式碎煤机的 基础设计(王林伟.浅谈弹簧隔振基础施工技术在六安电厂工程中的应用.安徽电力， 2007， 24 (1): 49-51)。六安火力发电厂(2X 135 MW)的基础设计为弹簧隔振基础，由钢筋 混凝上台板和钢制螺旋弹簧、粘滞阻尼器共同组成，实现重力方向隔振、减振；2)在基础 和环锤式碎煤机之间加装减振平台(如李炳益，何文林等.碎煤机弹簧基座动力特性测试与 分析.吉林电力，2000，151(6):9-13)。减振平台由上、下平台架和钢制螺旋弹簧、粘滞 阻尼器组成，钢制螺旋弹簧、粘滞阻尼器均勾布置在两平台之间，实现重力方向隔振、减 振。上述两种方法由于支撑结构的限制，其隔振、减振机理都是采用钢制螺旋弹簧及粘滞 阻尼器的简化的单轴向振动控制方法，没有考虑环锤式碎煤机重力方向以外多轴向的复杂 空间振动衰减问题，只能实现环锤式碎煤机重力方向线振动的衰减，无法对其他轴向的线 振动进行衰减，从而也使得耦合的角振动较剧烈，导致环锤式碎煤机易出故障和损坏。因 此，目前的隔振、减振装置不能有效的降低环锤式碎煤机的多轴向振动，难以保证环锤式 碎煤机的运行振动参数在标准范围内，且对周围环境产生较大的振动危害。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有环锤式碎煤机减振隔振装置不能有效的降低环锤式碎煤机的多轴向空间振 动，难以保证环锤式碎煤机的运行振动参数在标准范围内这一问题，本专利技术提供一种安全 可靠、能够实现空间多轴向减振隔振，可以保证环锤式碎煤机运行振动参数在标准范围内 的环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，它包括动平台、导轨联接螺钉、导轨、滑块、支 架联接螺钉、支架、径向轴承、销轴、单轴向减振隔振装置、地脚螺栓和安装地基，其中 导轨、滑块、支架联接螺钉、支架、径向轴承、销轴和单轴向减振隔振装置构成连接于动 平台和安装地基之间成对称布置的条结构完全相同的支链，整个平台结构属于空间冗余三平移机构，它是由3-RCRP空间三平移机构通过对称添加支链组成的。其中，3-RCRP空间三5平移机构由上平台、下平台和3条结构完全相同的支链组成，每条支链由转动副、圆柱副、 转动副和移动副组成，其中转动副回转轴线与移动副导路方向平行，转动副与圆柱副回转 轴线相互垂直，3条支链为对称布置；单轴向减振隔振装置中的弹性元件可以是具有支撑环锤式碎煤机系统重量并且在容许载荷范围内仅具有弹性变形的任何器件，如金属螺旋弹簧、 叠簧、油气弹簧等，阻尼元件可以是任何能够提供阻尼的器件，如流体阻尼器、黏弹性材料阻尼器和摩擦阻尼器等；径向轴承可以是滚针轴承、圆锥滚子轴承、流体静压滑动轴承; 导轨、滑块构成的直线导轨副可以是滚柱直线导轨副、流体静压直线导轨副。使用时，环 锤式碎煤机安装于动平台上，导轨通过导轨联接螺钉固定在动平台上，单轴向减振隔振装 置通过销轴、径向轴承、支架、支架联接螺钉和地脚螺栓分别与滑块、安装地基固联。环 锤式碎煤机与动平台固联后，其运动输出形式只能为空间三平移运动，工作过程中，当受 到由于各种因素而引起的空间激励力和激励力偶作用后，由于空间激励力偶被空间冗余三 平移机构几何约束产生的反力偶平衡，所以环锤式碎煤机将不产生空间耦合角振动，仅产 生空间三轴向线振动，再由空间冗余三平移机构的动平台与机构主动副运动学、力学相互 传递关系，将动平台的三轴向线振动转换为机构主动副处单轴向减振隔振装置的线振动， 由单轴向减振隔振装置的弹性元件实现缓冲、隔振，单轴向减振隔振装置的阻尼元件、各 运动副的摩擦阻尼或与动平台直接相连的阻尼元件消耗系统振动能量，实现减振；从而有 效、经济、可靠的降低了环锤式碎煤机的空间振动和对周围环境的危害。 本专利技术的有益效果是-该环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台利用空间冗余三平移机构和现有多个单轴向减振 隔振装置解决了环锤式碎煤机的多轴向减振隔振问题，改善了环锤式碎煤机工作过程中的 动力学环境，保证环锤式碎煤机的运行振动参数在标准范围内，确保环锤式碎煤机可靠和 稳定运行，延长了碎煤机的寿命，降低了维修成木，减少了维修人员工作量。此外，该减 振隔振平台设计合理，重量轻、体积小且易于组装和维护管理，制作和维护成本低。 附图说明本专利技术附图说明如下图1为三轴向减振隔振平台结构示意主视图2为三轴向减振隔振平台结构示意俯视图3为三轴向减振隔振平台结构示意左视图4为碟簧单轴向减振隔振装置结构示意主视图5为碟簧单轴向减振隔振装置结构示意局部视图；图6为油气弹簧单轴向减振隔振装置结构示意图7为独立阻尼器安装示意图8为3-RCRP空间三平移机构结构示意图9为双导轨单滑块三轴向减振隔振平台结构示意主视图io为双导轨单滑块三轴向减振隔振平台结构示意左视图。图中1、动平台2、导轨联接螺钉3、导轨4、滑块5、支架联接螺钉6、支 架7、径向轴承8、销轴9、单轴向减振隔振装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环锤式碎煤机三轴向减振隔振平台，包括动平台１和安装地基１１，其特征在于，还包括导轨联接螺钉２、导轨３、滑块４、支架联接螺钉５、支架６、径向轴承７、销轴８、单轴向减振隔振装置９、地脚螺栓１０；所述导轨３通过导轨联接螺钉２固定在动平台１上，单轴向减振隔振装置９通过销轴８、径向轴承７、支架６、支架联接螺钉５和地脚螺栓１０分别与滑块４、安装地基１１固联；其中，导轨３、滑块４构成的直线导轨副为滚柱直线导轨副，径向轴承７为滚针轴承；整个平台结构属于空间冗余三平移机构，由３－ＲＣＲＰ空间三平移机构通过对称添加支链组成的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修祥，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]