一种六爪夹取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，具体为一种六爪夹取机构，包括举升板和气缸安装板，所述举升板和气缸安装板之间安装有夹爪控制气缸，所述气缸安装板的上端设有限位柱，所述气缸安装板的顶端固定套接有夹爪固定桶，所述夹爪固定桶的内部通过夹爪固定板活动连接有夹爪主体，所述夹爪主体的下端卡接有输油管；本实用新型专利技术通过设置夹爪主体和夹爪控制气缸，本机构可以平稳的加热压装需要组合的产品，产品为多精度，质量要求较高的可加热压装组合产品例如汽车的封锁阀组装。组合产品例如汽车的封锁阀组装。组合产品例如汽车的封锁阀组装。

【技术实现步骤摘要】
一种六爪夹取机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体为一种六爪夹取机构。

技术介绍

[0002]盘式刹车，卡钳上的刹车片、与车轮链接的刹车盘在刹车时相互作用，直到车轮停止转动。由于它们制动效果好，且比先前的鼓形刹车更易维护。盘式刹车还容易保持低温。汽车刹车，往往会产生很大的摩擦力和热量；这些热量将降低刹车产生的阻力。而盘式刹车带有排气口，可以使热量很快消散。如今，绝大部分汽车都至少在前胎装有盘式刹车大多数汽车的四个轮胎上都装有盘式刹车装置。其中的制动摩擦衬块托架上装有防尘套和滑销，内部注有用于润滑的油脂，而防尘套的作用便是防止尘土等颗粒物进入，保护润滑脂，防止颗粒物进入影响刹车装置效果，鉴于此，我们提出一种六爪夹取机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种六爪夹取机构。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种六爪夹取机构，包括举升板和气缸安装板，所述举升板和气缸安装板之间安装有夹爪控制气缸，所述气缸安装板的上端设有限位柱，所述气缸安装板的顶端固定套接有夹爪固定桶，所述夹爪固定桶的内部通过夹爪固定板活动连接有夹爪主体，所述夹爪主体的下端卡接有输油管。
[0005]进一步的，所述输油管的中部侧面固定套接有轴套，所述轴套的外壁固定套接有压块，所述压块与夹爪固定桶的内壁卡接，所述压块与举升板之间摄设有垫片，所述输油管的上端固定套接有抱紧块，所述输油管的下端固定连接有涂油头。
[0006]进一步的，所述输油管的侧面固定套接有夹爪固定板，所述夹爪固定板的下端通过凹槽滑动套接有转柱，所述转柱与夹爪固定桶固定连接，所述压块与夹爪固定板之间固定连接有圆线螺旋弹簧。
[0007]进一步的，所述夹爪主体通过后端凹槽固定连接有O型弹簧，所述夹爪主体的外壁设有夹爪罩，所述夹爪罩位于气缸安装板的下端，所述夹爪罩与夹爪固定桶固定连接。
[0008]进一步的，所述气缸安装板的上端固定连接有限位柱，所述限位柱的上端通过顶柱与调节螺栓接触，所述调节螺栓的与举升板固定连接。
[0009]进一步的，夹爪控制气缸的输出端与举升板固定连接，所述夹爪控制气缸的底端与气缸安装板固定连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：本技术通过设置夹爪主体和夹爪控制气缸，输油管的中部侧面固定套接有轴套，轴套的外壁固定套接有压块，压块与夹爪固定桶的内壁卡接，压块与举升板之间摄设有垫片，输油管的上端固定套接有抱紧块，输油管的下端固定连接有涂油头，输油管的侧面固定套接有夹爪固定板，夹爪固定板的下端通过凹槽滑动套接有转柱，转柱与夹爪固定桶固定连接，压块与夹爪固定板之间固定连接有圆线螺旋弹簧，其特征在夹爪可根据抓取物调节夹爪闭合大小，同时夹爪内部中空可增加涂油以及清
洗等功能，本机构可以平稳的加热压装需要组合的产品，产品为多精度，质量要求较高的可加热压装组合产品例如汽车的封锁阀组装；
附图说明
[0011]图1为本技术一种六爪夹取机构的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种六爪夹取机构的结构示意图；
[0013]图3为本技术的一种六爪夹取机构的正视剖视的结构示意图；
[0014]图4为本技术的一种六爪夹取机构的正视图结构示意图；
[0015]图5为本技术的一种六爪夹取机构的侧视图结构示意图；
[0016]图6为本技术的一种六爪夹取机构的仰视剖视的结构示意图。
[0017]图中：1、圆线螺旋弹簧；2、轴套；3、调节螺栓；4、O型弹簧；5、夹爪控制气缸；6、举升板；7、夹爪固定板；8、夹爪主体；9、夹爪固定桶；10、夹爪罩；11、压块；12、输油管；13、涂油头；14、抱紧块；15、垫片；16、转柱；17、气缸安装板；18、限位柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图6所示，一种六爪夹取机构，包括举升板6和气缸安装板17，举升板6和气缸安装板17之间安装有夹爪控制气缸5，气缸安装板17的上端设有限位柱18，气缸安装板17的顶端固定套接有夹爪固定桶9，夹爪固定桶9的内部通过夹爪固定板7活动连接有夹爪主体8，夹爪主体8的下端卡接有输油管12。
[0020]作为本技术的一种六爪夹取机构技术优化方案，输油管12的中部侧面固定套接有轴套2，轴套2的外壁固定套接有压块11，压块11与夹爪固定桶9的内壁卡接，压块11与举升板6之间摄设有垫片15，输油管12的上端固定套接有抱紧块14，输油管12的下端固定连接有涂油头13，通过压块11向下运动挤压夹爪主体8将下端的输油管12，起了方便带动涂油头13上下移动的目的。
[0021]作为本技术的一种六爪夹取机构技术优化方案，输油管12的侧面固定套接有夹爪固定板7，夹爪固定板7的下端通过凹槽滑动套接有转柱16，转柱16与夹爪固定桶9固定连接，压块11与夹爪固定板7之间固定连接有圆线螺旋弹簧1，起到了方便将夹爪固定板7压紧在夹爪固定桶9的横杆上的目的。
[0022]作为本技术的一种六爪夹取机构技术优化方案，夹爪主体8通过后端凹槽固定连接有O型弹簧4，夹爪主体8的外壁设有夹爪罩10，夹爪罩10位于气缸安装板17的下端，夹爪罩10与夹爪固定桶9固定连接，起到了方便卡紧夹爪主体8的目的。
[0023]作为本技术的一种六爪夹取机构技术优化方案，气缸安装板17的上端固定连接有限位柱18，限位柱18的上端通过顶柱与调节螺栓3接触，调节螺栓3的与举升板6固定连接，起到了方便调节夹爪主体8闭合时的大小的目的。
[0024]作为本技术的一种六爪夹取机构技术优化方案，夹爪控制气缸5的输出端与
举升板6固定连接，夹爪控制气缸5的底端与气缸安装板17固定连接，起到了方便带动举升板6上下移动的目的。
[0025]本技术在安装完成后，夹爪主体8由六个单独的爪臂组成，通过销子将夹爪主体8安装在夹爪固定板7上，每个夹爪主体8在夹爪固定板7相当于一个杠杆。夹爪固定板7上放置在夹爪固定桶9中伸出的六个横杆之上，压块11和夹爪固定板7之间安置圆线螺旋弹簧1，通过弹簧压缩产生的力使夹爪固定板7上压紧在夹爪固定桶9的横杆上，防止夹爪固定板7上下移动。压块11通过举升板6连接夹爪控制气缸5，夹爪控制气缸5伸出与缩回来控制压块11的上升下降。调节调节螺栓3可以调节夹爪主体8闭合时的大小，夹爪罩10在保护夹爪主体8的同时还起到夹爪主体8张开和夹紧动作过程中的导向作用，防止夹爪主体8在动作过程中的转动。
[0026]O型弹簧4安装在六个夹爪主体8后端的凹槽内，始终存在收紧力，压块11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六爪夹取机构，包括举升板(6)和气缸安装板(17)，其特征在于：所述举升板(6)和气缸安装板(17)之间安装有夹爪控制气缸(5)，所述气缸安装板(17)的上端设有限位柱(18)，所述气缸安装板(17)的顶端固定套接有夹爪固定桶(9)，所述夹爪固定桶(9)的内部通过夹爪固定板(7)活动连接有夹爪主体(8)，所述夹爪主体(8)的下端卡接有输油管(12)。2.根据权利要求1所述的一种六爪夹取机构，其特征在于：所述输油管(12)的中部侧面固定套接有轴套(2)，所述轴套(2)的外壁固定套接有压块(11)，所述压块(11)与夹爪固定桶(9)的内壁卡接，所述压块(11)与举升板(6)之间摄设有垫片(15)，所述输油管(12)的上端固定套接有抱紧块(14)，所述输油管(12)的下端固定连接有涂油头(13)。3.根据权利要求2所述的一种六爪夹取机构，其特征在于：所述输油管(12)的侧面固定套接有夹爪固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松洲，张连宏，田锡帅，姚立成，张瑜，王亚东，李响，
申请(专利权)人：天津市朗尼科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：