一种防溜坡轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防溜坡轮椅，包括座椅，所述座椅的下表面固定有两个固定板，两个所述固定板的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定有驱动轮，所述座椅的正面固定有两个支架。该防溜坡轮椅，设有防溜坡机构，防溜坡机构通过电动推杆进行运作，带动移动杆进行移动，使挤压块对连接杆进行挤压，连接杆受到挤压可带动挤压环向上，使挤压环与转动杆抵接，进而增大转动杆转动的摩擦力，可使轮椅缓慢的移动，避免溜坡，在不移动轮椅时，可使电机进行运作，第一齿轮和第二齿轮配合，使螺杆旋转带动升降杆插入到限位槽内部，进而可进行防溜坡，相比于传统的轮椅，可起到防溜坡的作用，从而可提高轮椅的安全性能。从而可提高轮椅的安全性能。从而可提高轮椅的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种防溜坡轮椅


[0001]本技术涉及智能轮椅
，具体为一种防溜坡轮椅。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。
[0003]例如中国专利(公告号：CN 210277526 U)中公开了智能助行轮椅，它通过助行单元可滑动的拆装于轮椅车身，可实现轮椅本体和助行装置的分离和组装，使得智能助行轮椅不仅具有能够实现轮椅的乘坐功能，还能实现康复助行的功能，并且具有智能远程监护功能，本技术的智能助行轮椅可便于监护人及时了解使用者的情况，并有助于提高使用者单独使用时的安全性，从而有着较好的实用性和推广性。
[0004]但是它还存在着不便进行防溜坡的缺陷，在使用过程中，轮椅不具备对滚轮定位锁死的功能，当轮椅在坡道上停留时，容易风扇溜坡，导致有一定的安全隐患，影响使用，因此，提出一种防溜坡轮椅。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防溜坡轮椅，具备便于进行防溜坡等优点，解决了轮椅不便进行防溜坡的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防溜坡轮椅，包括座椅，所述座椅的下表面固定有两个固定板，两个所述固定板的内部通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定有驱动轮，所述座椅的正面固定有两个支架，所述支架远离座椅的一侧固定有辅助轮，两个所述固定板上设有防溜坡机构；
[0007]所述防溜坡机构包括与两个固定板下表面固定的箱体，所述箱体内腔的左右两侧均固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有移动杆，两个所述移动杆相对的一侧均固定有挤压块，所述移动杆的下表面固定有滑块，所述箱体内腔的上表面固定有两个弹簧，所述弹簧的下表面固定有连接板，所述连接板的内部固定有贯穿箱体上表面的连接杆，所述连接杆的上表面固定有挤压环，所述连接板的内部滑动连接有两端分别与箱体上下两侧内壁垂直固定的固定杆，所述箱体上设有锁死组件。
[0008]进一步，所述锁死组件包括与箱体内腔下表面固定的电机，所述电机的输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的下表面通过轴承座与箱体下表面转动连接的螺杆，所述螺杆的外表面固定有贯穿箱体上表面的升降杆。
[0009]进一步，所述滑块呈T形，所述箱体内腔的下表面开设有两个滑槽，且滑槽与滑块的外表面滑动连接，所述连接杆位于弹簧的内部。
[0010]进一步，所述挤压块呈半球状，两个所述连接杆下表面相背的一侧均为斜面，且斜面与挤压块相适配，所述挤压环为半环形，且挤压环的内壁固定有阻尼垫。
[0011]进一步，所述箱体的上表面开设有两个通孔，且通孔与连接杆的外表面滑动连接，所述连接板的上表面开设有圆孔，且圆孔与固定杆的外表面滑动连接。
[0012]进一步，所述升降杆为方杆，所述箱体的上表面开设有方孔，且方孔与升降杆的外表面滑动连接。
[0013]进一步，所述升降杆的下表面开设有螺纹槽，且螺纹槽与螺杆的外表面螺纹连接，所述转动杆的外表面开设有多个限位槽，且限位槽与升降杆相适配。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该防溜坡轮椅，设有防溜坡机构，防溜坡机构通过电动推杆进行运作，带动移动杆进行移动，使挤压块对连接杆进行挤压，连接杆受到挤压可带动挤压环向上，使挤压环与转动杆抵接，进而增大转动杆转动的摩擦力，可使轮椅缓慢的移动，避免溜坡，在不移动轮椅时，可使电机进行运作，第一齿轮和第二齿轮配合，使螺杆旋转带动升降杆插入到限位槽内部，进而可进行防溜坡，相比于传统的轮椅，可起到防溜坡的作用，从而可提高轮椅的安全性能。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术防溜坡机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术挤压环的侧视结构示意图。
[0019]图中：1座椅、2固定板、3转动杆、4驱动轮、5支架、6辅助轮、7防溜坡机构、701箱体、702电动推杆、703移动杆、704挤压块、705滑块、706弹簧、707连接板、708连接杆、709挤压环、710固定杆、711电机、712第一齿轮、713第二齿轮、714螺杆、715升降杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本实施例中的一种防溜坡轮椅，包括座椅1，座椅1的下表面固定有两个固定板2，两个固定板2的内部通过轴承转动连接有转动杆3，转动杆3的左右两侧均固定有驱动轮4，座椅1的正面固定有两个支架5，支架5远离座椅1的一侧固定有辅助轮6，两个固定板2上设有防溜坡机构7，在进行使用时，可提高防溜坡机构7对转动杆3进行限位或增大摩擦，使驱动轮4停止运动或进行缓慢移动，进而可对轮椅进行防溜坡。
[0022]请参阅图1
‑
3，为了对轮椅进行防溜坡，本实施例中的防溜坡机构7包括与两个固定板2下表面固定的箱体701，箱体701内腔的左右两侧均固定有电动推杆702，电动推杆702运作，可进行驱动，电动推杆702的输出端固定有移动杆703，电动推杆702进行运作，可使电动推杆702带动移动杆703进行移动，两个移动杆703相对的一侧均固定有挤压块704，移动杆703移动可带动挤压块704进行移动，移动杆703的下表面固定有滑块705，滑块705可对移动杆703进行支撑，并且可在移动杆703进行移动时，对移动杆703进行限位，使移动杆703移动的更加稳定，滑块705呈T形，箱体701内腔的上表面固定有两个弹簧706，弹簧706可带动
进行复位，弹簧706的下表面固定有连接板707，连接板707可对弹簧706进行压缩，连接板707的内部固定有贯穿箱体701上表面的连接杆708，挤压块704移动可对连接杆708进行挤压，使连接杆708受到挤压向上，连接杆708位于弹簧706的内部，连接杆708的上表面固定有挤压环709，连接杆708移动可带动挤压环709移动，连接板707的内部滑动连接有两端分别与箱体701上下两侧内壁垂直固定的固定杆710，固定杆710可在连接板707进行移动时，对连接板707进行限位，箱体701上设有锁死组件，锁死组件包括与箱体701内腔下表面固定的电机711，电机711运作，可进行驱动，电机711的输出端固定有第一齿轮712，电机711进行运作，可使电机711带动第一齿轮712进行旋转，第一齿轮712的左侧啮合有第二齿轮713，第一齿轮712旋转可带动第二齿轮713进行旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防溜坡轮椅，包括座椅(1)，其特征在于：所述座椅(1)的下表面固定有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)的内部通过轴承转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的左右两侧均固定有驱动轮(4)，所述座椅(1)的正面固定有两个支架(5)，所述支架(5)远离座椅(1)的一侧固定有辅助轮(6)，两个所述固定板(2)上设有防溜坡机构(7)；所述防溜坡机构(7)包括与两个固定板(2)下表面固定的箱体(701)，所述箱体(701)内腔的左右两侧均固定有电动推杆(702)，所述电动推杆(702)的输出端固定有移动杆(703)，两个所述移动杆(703)相对的一侧均固定有挤压块(704)，所述移动杆(703)的下表面固定有滑块(705)，所述箱体(701)内腔的上表面固定有两个弹簧(706)，所述弹簧(706)的下表面固定有连接板(707)，所述连接板(707)的内部固定有贯穿箱体(701)上表面的连接杆(708)，所述连接杆(708)的上表面固定有挤压环(709)，所述连接板(707)的内部滑动连接有两端分别与箱体(701)上下两侧内壁垂直固定的固定杆(710)，所述箱体(701)上设有锁死组件。2.根据权利要求1所述的一种防溜坡轮椅，其特征在于：所述锁死组件包括与箱体(701)内腔下表面固定的电机(711)，所述电机(711)的输出端固定有第一齿轮(712)，所述第一齿轮(712)的左侧啮合有第二齿轮(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，
申请(专利权)人：丹阳顺科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：