本实用新型专利技术涉及了一种裁床换刀装置及其系统，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种裁床换刀装置
[0001]本技术涉及裁床自动换刀设备领域，特别涉及一种裁床换刀装置。
技术介绍
[0002]随着裁床的切割效率和切割速度的提升，裁刀的磨损会急剧加速，同时也提高了高速切削带来的刀具刀片形变和破损的风险，刀片的形变会使切割轨迹偏离，刀片破损会破坏面料的纤维结构，产生废料，增加刀头的负荷，相比于传统机床的换刀装置，裁床刀具的刀片小且薄，需要人工更换刀片，而频繁地停机，人工监控和更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，耗费人力，产生过多废料，浪费资源，增加成本，同时也不利于裁房的无人化发展。
[0003]另外，部分换刀装置采用装有专用夹具的机械臂进行自动换刀工作，但是换刀过程包括松开现有的刀片，取走旧刀片，装入新刀片和拧紧新刀片的动作，动作繁琐，需要配置多个活动轴的机械臂，成本高；而且机械臂一次只能完成松开现有的刀片，取走旧刀片，装入新刀片和拧紧新刀片中的一个动作，换刀效率低。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种裁床换刀装置，解决人工更换刀片会影响裁床的工作效率和质量，耗费人力，增加成本，不利于裁房的无人化发展的问题。
[0005]另外，本申请提供了一种裁床换刀装置，旨在解决现有换刀装置采用机械臂驱动，成本高，换刀效率低的技术问题，结构精巧紧凑，换刀效率高。
[0006]为实现上述目的，技术人提供了一种裁床换刀装置，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件；
[0007]所述凸轮组件包括主动轴、复合弧面分度凸轮、从动轴和滚子，所述复合弧面分度凸轮由弧面分度凸轮、左端面凹槽凸轮和右端面凹槽凸轮组成，所述复合弧面分度凸轮通过主动轴安装在壳体上，所述滚子通过从动轴安装在壳体上，所述滚子与弧面分度凸轮相啮合；
[0008]所述刀臂组件包括夹紧机构和刀臂，所述刀臂连接在从动轴的底部，所述夹紧机构安装在刀臂的上，所述夹紧机构用于夹紧刀片；
[0009]所述压板组件包括左摆臂和压板、所述压板滑动连接在壳体或者从动轴上，所述压板用于驱动夹紧机构，所述左摆臂的一端转动连接在壳体上，所述左摆臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮与左端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述左摆臂的另一端与压板相连接。
[0010]所述送刀组件包括右摆臂和推刀杆，所述推刀杆滑动连接在壳体上，所述推刀杆用于推送刀片，所述右摆臂的一端转动连接在壳体上，所述右摆臂上设有第二滚轮，所述第二滚轮与右端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述右摆臂的另一端与推刀杆相连接。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述压板组件还包括套筒，所述压板连接在套筒的底部，所述套筒套设在从动轴上，所述套筒顶部设有环槽，所述套筒通过环槽与左摆臂
相连接。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述夹紧机构包括第一定位块、第一顶杆、第一压杆、连杆和第一弹簧，所述第一定位块连接在刀臂上，第一定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第一顶杆让位的通孔，所述第一顶杆连接在通孔内，所述第一压杆的一端铰接在第一顶杆尾端，所述连杆一端铰接在刀臂上，另一端铰接在第一压杆上，所述第一弹簧连接在顶杆和刀臂之间。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述夹紧机构包括第二定位块、第二顶杆、第二压杆，所述第二定位块连接在刀臂上，第二定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第二顶杆让位的通孔，所述第二顶杆连接在第二通孔内，所述第二压杆的一端铰接在顶杆尾端，另一端铰接在压板上。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括刀匣子组件，所述刀匣组件包括刀匣本体、拖刀板和第二弹簧，所述刀匣本体连接在壳体上，所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔，刀匣本体上设有进刀口和出刀口，所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部，所述第二弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间。
[0015]作为本技术的一种优选结构，换刀装置还包括废刀盒，所述废刀盒位于刀臂下方，所述废刀盒用于收集失效刀片。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括限位组件，所述限位组件安装在刀臂或者刀匣组件上，所述限位组件用于给刀槽内的刀片施加预紧力。
[0017]作为本技术的一种优选结构，限位组件包括限位弹簧和限位板，所说限位板位于刀槽侧壁上，所说限位弹簧连接在限位板和第一定位块之间。
[0018]作为本技术的一种优选结构，所述刀臂有两个，两个刀臂夹角为180度或者90度，每个刀臂上都设置有夹紧机构。
[0019]作为本技术的一种优选结构，所述换刀装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、蜗杆，所述复合弧面分度凸轮上设有蜗轮齿，所述驱动器安装在壳体上，所述蜗杆与驱动器输出轴相连接，所述蜗杆与蜗轮齿相啮合。
[0020]区别于现有技术，本技术提供了一种裁床换刀装置，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
[0021]相应地，本技术还提供了一种裁床换刀系统，包括检测装置，控制装置以及上述的裁床换刀装置；
[0022]所述裁床换刀装置安装在裁床的机头或者机床上；
[0023]所述控制装置安装在机头或者机床上，所述控制装置与裁床换刀装置相连接；
[0024]所述检测装置安装在机头或者机床上，所述检测装置包括信息采集单元和信息处理单元，所述信息采集单元与信息处理单元相连接，所述信息处理单元与控制装置相连接，
所述检测单元用于检测刀片是否失效。
[0025]通过检测装置进行实时在线检测刀片状态，通过控制装置控制换刀装置自动换刀，实现换刀无人化的过程，避免刀片失效后还在工作，导致产生过多的废料，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，减少废料的产生，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。
附图说明
[0026]图1为本技术一实施例所述换刀装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本技术一实施例所述换刀装置去除壳体后的立体结构示意图；
[0028]图3为本技术一实施例述换刀装置去除壳体后的立体结构示意图；
[0029]图4为本技术一实施例所述换刀装置去除壳体后的正视图；
[0030]图5为本技术一实施例所述换刀装置的从动轴的局部剖视图；
[0031]图6为本技术一实施例所述换刀装置的刀匣组件的立体结构示意图；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁床换刀装置，其特征在于：包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件；所述凸轮组件包括主动轴、复合弧面分度凸轮、从动轴和滚子，所述复合弧面分度凸轮由弧面分度凸轮、左端面凹槽凸轮和右端面凹槽凸轮组成，所述复合弧面分度凸轮通过主动轴安装在壳体上，所述滚子通过从动轴安装在壳体上，所述滚子与弧面分度凸轮相啮合；所述刀臂组件包括夹紧机构和刀臂，所述刀臂连接在从动轴的底部，所述夹紧机构安装在刀臂的上，所述夹紧机构用于夹紧刀片；所述压板组件包括左摆臂和压板、所述压板滑动连接在壳体或者从动轴上，所述压板用于驱动夹紧机构，所述左摆臂的一端转动连接在壳体上，所述左摆臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮与左端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述左摆臂的另一端与压板相连接；所述送刀组件包括右摆臂和推刀杆，所述推刀杆滑动连接在壳体上，所述推刀杆用于推送刀片，所述右摆臂的一端转动连接在壳体上，所述右摆臂上设有第二滚轮，所述第二滚轮与右端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述右摆臂的另一端与推刀杆相连接。2.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述压板组件还包括套筒，所述压板连接在套筒的底部，所述套筒套设在从动轴上，所述套筒顶部设有环槽，所述套筒通过环槽与左摆臂相连接。3.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一定位块、第一顶杆、第一压杆、连杆和第一弹簧，所述第一定位块连接在刀臂上，第一定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第一顶杆让位的通孔，所述第一顶杆连接在通孔内，所述第一压杆的一端铰接在第一顶杆尾端，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李西兵，林元熙，陈金国，郭华忠，李勇，郭瑞洲，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。