一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构，包括下料机构、对应设置于下料机构两侧的第一旋转装置和第二旋转装置、用于驱动第一旋转装置转动的驱动机构，第一旋转装置和第二旋转装置具有相同的行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有主动件和从动件，驱动机构驱动第一旋转装置的主动件转动，带动从动件做圆周运动；下料机构包括铲刀，铲刀两侧分别固定于位于两侧的对应的从动件上，因此从动件运动可带动铲刀翻转，在需要下料时，转动到铲刀的刀面与网板上表面贴合的位置，在不需要下料时，转动到不影响刮刀机构运动的位置。相比现有技术，本实用新型专利技术操作方便，安全性高，且自动化操作可以避免人工操作的诸多弊端。化操作可以避免人工操作的诸多弊端。化操作可以避免人工操作的诸多弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构


[0001]本技术涉及SLA3D打印
，尤其涉及一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构。

技术介绍

[0002]市面上现有的SLA3D打印机打印工件时必然会存在支撑层，支撑层的作用是支撑工件和将工件与网板隔离，而下料的时候需要铲断支撑层，这样将不会影响到工件表面。所以下工件时候，就需要用铲刀把支撑层铲断，拿下工件。
[0003]然而用人工下料的方式会造成以下缺点：(1)支撑层硬度大，加大铲件难度；(2)在铲件过程中，会把支撑层碎屑飞溅到打印腔内；(3)下大工件的时候，如果支撑层是在人手难以够到的位置，会增加下料难度；(4)在铲件过程中，容易将支撑层残留在网板上面，将会影响接下来打印。

技术实现思路

[0004]本技术旨在克服现有技术的不足，提供一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构，包括下料机构、对应设置于所述下料机构两侧的第一旋转装置和第二旋转装置、用于驱动所述第一旋转装置转动的驱动机构，
[0007]所述第一旋转装置和第二旋转装置具有相同的行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有主动件和从动件，所述驱动机构驱动所述第一旋转装置的主动件转动，带动所述从动件做圆周运动；
[0008]所述下料机构包括铲刀，所述铲刀两侧分别固定于位于两侧的对应的从动件上，因此所述从动件运动可带动铲刀翻转，在需要下料时，转动到所述铲刀的刀面与网板上表面贴合的位置，在不需要下料时，转动到不影响刮刀机构运动的位置。
[0009]在一些实施例中，所述行星齿轮结构包括齿圈、太阳轮、若干行星轮、行星架、支撑板，所述太阳轮为主动件，所述若干行星轮为从动件，所述支撑板垂直于所述网板设置，所述齿圈固定于所述支撑板的一侧表面上，所述行星架为多边形，所述若干行星轮环绕所述太阳轮可转动设置于所述行星架的各个顶点上，且所述若干行星轮的轮齿分别与所述齿圈的内侧壁上的轮齿和所述太阳轮的轮齿啮合，所述驱动机构驱动所述太阳轮转动，从而带动所述若干行星轮自转并绕着所述太阳轮公转。
[0010]在一些实施例中，所述行星架为正三角形，三个所述行星轮分别设于正三角形的三个顶点上，连接所述铲刀的行星轮运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀的刀面与网板上表面贴合。
[0011]在一些实施例中，所述铲刀包括所述刀面、竖直连接于所述刀面两侧的一对第一连接杆、分别水平连接于所述第一连接杆另一端的一对第二连接杆，所述一对第二连接杆
与对应行星轮固定连接。
[0012]在一些实施例中，连接所述铲刀的行星轮运动到所述齿圈的底部时，其前侧的行星轮上固定连接有所述刮刀机构，其包括刮刀、固定所述刮刀的第一固定板、垂直连接于所述第一固定板两端的一对第二固定板，所述第二固定板的外侧壁与对应行星轮固定连接，所述一对第二固定板分别与所述刮刀的左右侧壁具有一定距离，以避让所述旋转式自动下料结构在刮平打印粉末或铲下工件的过程中运动的滑轨，当所述太阳轮逆时针转动，所述刮刀机构向下翻转到所述刮刀的刀口朝下并与所述网板平行的位置，所述下料机构则随之向上翻转。
[0013]在一些实施例中，连接所述铲刀的行星轮运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀的刀面高出所述刮刀机构的上侧预设距离，使所述网板得以从所述铲刀的刀面和所述刮刀机构的上侧之间通过。
[0014]在一些实施例中，所述驱动机构为电机。
[0015]在一些实施例中，位于所述刮刀左侧的所述第二固定板上设有感应片，当所述刮刀翻转到所述刀口朝下且与所述网板平行的位置时，所述感应片的外侧对应位置设有接近开关，因此当所述刮刀翻转到位时，所述接近开关发出控制信号使电机停止。
[0016]在一些实施例中，位于所述铲刀左侧的所述第二连接杆下方设有L形的第一指针，其短边朝向所述齿圈，所述齿圈对应于所述铲刀与所述网板上表面贴合的位置设有向右延伸的第二指针，当所述铲刀的刀面与所述网板上表面贴合时，所述第一指针的针尖对准所述第二指针的针尖。
[0017]在一些实施例中，所述铲刀刀面的Y轴截面为直角三角形，其最短边的长度小于工件的最小支撑高度，两长边的夹角为5
‑
15
°
。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术旋转式自动下料结构在需要下料时，转动到所述铲刀的刀面与网板上表面贴合的位置，在不需要下料时，转动到不影响刮刀机构运动的位置，操作方便，安全性高，且自动化操作可以避免人工操作的诸多弊端。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的状态一结构示意图。
[0021]图2为图1的局部放大图。
[0022]图3为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的第一旋转装置的结构示意图。
[0023]图4为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的铲刀或下料机构的结构示意图。
[0024]图5为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的刮刀机构的结构示意图。
[0025]图6为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的铲刀的Y轴剖面示意图。
[0026]图7为本技术一实施例提供的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构的状态
二结构示意图。
[0027]图8为图7的局部放大图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”、“一面”、“另一面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等，应做广义理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构，其特征在于，包括下料机构、对应设置于所述下料机构两侧的第一旋转装置和第二旋转装置、用于驱动所述第一旋转装置转动的驱动机构；所述第一旋转装置和第二旋转装置具有相同的行星齿轮结构，该行星齿轮结构具有主动件和从动件，所述驱动机构驱动所述第一旋转装置的主动件转动，带动所述从动件做圆周运动；所述下料机构包括铲刀，所述铲刀两侧分别固定于位于两侧的对应的从动件上，因此所述从动件运动可带动铲刀翻转，在需要下料时，转动到所述铲刀的刀面与网板上表面贴合的位置，在不需要下料时，转动到不影响刮刀机构运动的位置；所述行星齿轮结构包括齿圈、太阳轮、若干行星轮、行星架、支撑板，所述太阳轮为主动件，所述若干行星轮为从动件，所述支撑板垂直于所述网板设置，所述齿圈固定于所述支撑板的一侧表面上，所述行星架为多边形，所述若干行星轮环绕所述太阳轮可转动设置于所述行星架的各个顶点上，且所述若干行星轮的轮齿分别与所述齿圈的内侧壁上的轮齿和所述太阳轮的轮齿啮合，所述驱动机构驱动所述太阳轮转动，从而带动所述若干行星轮自转并绕着所述太阳轮公转；连接所述铲刀的行星轮运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀的刀面高出所述刮刀机构的上侧预设距离，使所述网板得以从所述铲刀的刀面和所述刮刀机构的上侧之间通过。2.根据权利要求1所述的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构，其特征在于，所述行星架为正三角形，三个所述行星轮分别设于正三角形的三个顶点上，连接所述铲刀的行星轮运动到所述齿圈的底部时，所述铲刀的刀面与网板上表面贴合。3.根据权利要求2所述的一种SLA3D打印机旋转式自动下料结构，其特征在于，所述铲刀包括所述刀面、竖直连接于所述刀面两侧的一对第一连接杆、分别水平连接于所述第一连接杆另一端的一对第二连接杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫国宝，杨清镇，
申请(专利权)人：威斯坦厦门智能设计有限公司，
类型：新型
国别省市：