一种四向运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向运输车，包括车体，车体设有驱动轮，车体上固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架，升降支架安装有与驱动轮移动方向垂直的升降轮；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。二连接部。二连接部。

【技术实现步骤摘要】
一种四向运输车


[0001]本技术涉及物流输送领域，具体地说是一种四向运输车。

技术介绍

[0002]AGV 全称为Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车价格昂贵,同时具有结构复杂、抱叉伸缩机构性能不稳定，故障率高等缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术现状，而提供一种四向运输车，通过顶升结构实现驱动轮和升降轮的工作状态切换，实现不同的运输方向，具有成本低、性能稳定的优点。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四向运输车，包括车体，车体设有驱动轮，车体上固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架，升降支架安装有与驱动轮移动方向垂直的升降轮；升降支架固定安装有升降驱动轴承，升降驱动轴承内设有能转动的偏心轮；偏心轮的偏心轴转动设置在车体上，并与车体上的升降驱动电机连接；升降支架与偏心轮之间设置有辅助连板，辅助连板具有本体部，本体部具有向升降支架延伸的第一连接部以及向偏心轮延伸的第二连接部。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的第一连接部通过第一销轴与升降支架转动连接；第二连接部通过第二销轴与偏心轮的圆心转动连接；第一连接部与第二连接部之间具有容纳偏心轴的凹槽。
[0007]上述辅助连板的本体部向偏心轮的两侧延伸，在偏心轮的两侧分别设有对称的第一连接部和第二连接部。
[0008]上述的偏心轴固定连接有传动链轮，升降驱动电机的动力轴连接有主动链轮，主动链轮与传动链轮之间通过链条连接。
[0009]上述的板叉组件包括固定在车体上的板叉安装板，板叉安装板的两端设有能转动的驱动齿轮，板叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能水平滑动的第一伸缩座；第一伸缩座的底部具有与驱动齿轮啮合的齿条；第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有能水平滑动的第二伸缩座；第二伸缩座的两端分别设有能转动的拨齿。
[0010]上述第一伸缩座的一端安装有皮带轮，板叉安装板和第二伸缩座之间连接有传动皮带；传动皮带的第一端通过第一皮带固定块与板叉安装板的一侧固定连接；传动皮带的第二端通过第二皮带固定块与第二伸缩座的一侧固定连接；传动皮带绕设在皮带轮上。
[0011]上述第一伸缩座的端部制有安装槽，安装槽内设有能调节安装位置的皮带轮安装座，皮带轮转动安装在皮带轮安装座内。
[0012]上述的第二伸缩座固定有拨齿驱动电机，拨齿驱动电机的动力轴通过联轴器与拨齿连接；拨齿具有轴套部，轴套部的一侧向外延伸构成拨杆部，轴套部的另一侧向外延伸构
成限位部，第二伸缩座设有与限位部配合的限位挡块。
[0013]与现有技术相比，本技术的四向运输车采用驱动轮和升降轮驱动，通过顶升结构可以使升降轮上升收起或下降工作；升降支架上设有辅助连板，可以增强顶升结构的稳定性和使用寿命；四向运输车结构简单、成本较AGV小车大大降低。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中顶升结构的立体结构示意图。
[0016]图3是图2的局部结构示意图。
[0017]图4是图1中板叉结构的立体结构示意图。
[0018]图5是图4在伸出状态的立体结构示意图。
[0019]图6是图5的后方立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0021]图1至图6所示为本技术的结构示意图。
[0022]其中的附图标记为：车体1、驱动轮11、升降驱动电机12、链条13、升降支架2、升降轮21、升降驱动轴承22、偏心轮23、偏心轴24、传动链轮25、辅助连板3、本体部3a、第一连接部3b、第二连接部3c、凹槽3d、板叉安装板4、驱动齿轮41、第一伸缩导轨42、第二伸缩座5、第二伸缩导轨51、拨齿6、拨杆部6a、限位部6b、拨齿驱动电机61、联轴器62、限位挡块63、第一伸缩座7、齿条71、皮带轮72、传动皮带73、第一皮带固定块74、第二皮带固定块75、安装槽76、皮带轮安装座77。
[0023]本技术的四向运输车包括车体1，车体1设有驱动轮11，车体1固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架2，升降支架2安装有与驱动轮11移动方向垂直的升降轮21。
[0024]升降支架2固定安装有升降驱动轴承22，升降驱动轴承22内设有能转动的偏心轮23。偏心轮23的偏心轴24转动设置在车体1上，并与车体1上的升降驱动电机12连接。
[0025]驱动轮11可以驱动车体1在第一方向上移动，需要在垂直方向上移动时，升降驱动电机12驱动升降支架2下降，利用升降轮21在垂直方向上移动。升降支架2的升降动作主要依靠顶升结构实现。
[0026]升降支架2与偏心轮23之间设置有辅助连板3，辅助连板3具有本体部3a，本体部3a具有向升降支架2延伸的第一连接部3b以及向偏心轮23延伸的第二连接部3c。第一连接部3b通过第一销轴与升降支架2转动连接。第二连接部3c通过第二销轴与偏心轮23的圆心转动连接。第一连接部3b与第二连接部3c之间具有容纳偏心轴24的凹槽3d。
[0027]辅助连板3的本体部3a向偏心轮23的两侧延伸，在偏心轮23的两侧分别设有对称的第一连接部3b和第二连接部3c。
[0028]偏心轴24固定连接有传动链轮25，升降驱动电机12的动力轴连接有主动链轮，主动链轮与传动链轮25之间通过链条13连接。升降驱动电机12驱动偏心轴24转动时，偏心轴24带动偏心轮23转动，利用辅助连板3实现升降支架2的升降。
[0029]板叉组件包括固定在车体1上的板叉安装板4，板叉安装板4的两端设有能转动的驱动齿轮41，板叉安装板4设有第一伸缩导轨42，第一伸缩导轨42上设有能水平滑动的第一伸缩座7。第一伸缩座7的底部具有与驱动齿轮41啮合的齿条71。第一伸缩座7上设有第二伸缩导轨51，第二伸缩导轨51上设有能水平滑动的第二伸缩座5。第二伸缩座5的两端分别设有能转动的拨齿6。
[0030]第一伸缩座7的一端安装有皮带轮72，板叉安装板4和第二伸缩座5之间连接有传动皮带73。传动皮带73的第一端通过第一皮带固定块74与板叉安装板4的一侧固定连接。传动皮带73的第二端通过第二皮带固定块75与第二伸缩座5的一侧固定连接。
[0031]第一伸缩座7上设有两组皮带轮72和传动皮带73。当其中一组皮带轮72位于第一伸缩座7的右端时，对应传动皮带73的端部分别与板叉安装板4和第二伸缩座5的左端连接。另一组皮带轮72位于第一伸缩座7的左端时，对应传动皮带73的端部分别与板叉安装板4和第二伸缩座5的右端连接。
[0032]传动皮带7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向运输车，包括车体(1)，所述的车体(1)设有驱动轮(11)，其特征是：所述车体(1)固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架(2)，升降支架(2)安装有与驱动轮(11)移动方向垂直的升降轮(21)；所述的升降支架(2)固定安装有升降驱动轴承(22)，所述的升降驱动轴承(22)内设有能转动的偏心轮(23)；所述偏心轮(23)的偏心轴(24)转动设置在车体(1)上，并与车体(1)上的升降驱动电机(12)连接；所述的升降支架(2)与偏心轮(23)之间设置有辅助连板(3)，所述的辅助连板(3)具有本体部(3a)，所述的本体部(3a)具有向升降支架(2)延伸的第一连接部(3b)以及向偏心轮(23)延伸的第二连接部(3c)。2.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征是：所述的第一连接部(3b)通过第一销轴与升降支架(2)转动连接；所述的第二连接部(3c)通过第二销轴与偏心轮(23)的圆心转动连接；所述的第一连接部(3b)与第二连接部(3c)之间具有容纳偏心轴(24)的凹槽(3d)。3.根据权利要求2所述的四向运输车，其特征是：所述辅助连板(3)的本体部(3a)向偏心轮(23)的两侧延伸，在偏心轮(23)的两侧分别设有对称的第一连接部(3b)和第二连接部(3c)。4.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征是：所述的偏心轴(24)固定连接有传动链轮(25)，所述升降驱动电机(12)的动力轴连接有主动链轮，所述的主动链轮与传动链轮(25)之间通过链条(13)连接。5.根据权利要求1所述的四向运输车，其特征是：所述的板叉组件包括固定在车体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗敏，张详云，朱小剑，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：