一种机械臂爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂爪，涉及生产SMA半导体的设备的技术领域，其包括支板；若干卡板组，包括两个与支板滑动连接的卡板，卡板组能够插入金属铜基引线框架的连接孔中；升降杆，活动设置在支板的上方；多个传动杆，其一端与升降杆铰接、另一端与卡板铰接；驱动源，安装于支板、用于纵向移动升降杆；连接机构，用于连接驱动源的输出端和升降杆；其中，在升降杆纵向移动时，卡板组的两个卡板相互靠近或远离。当有多个卡板组时，升降杆也有多个，只需要配置一个驱动源便能够通过连接机构同步地驱动各个升降杆移动，以减少驱动源的数量、降低设备投入的成本。备投入的成本。备投入的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂爪


[0001]本技术涉及生产SMA半导体的设备的
，尤其是涉及一种机械臂爪。

技术介绍

[0002]SMA半导体在生产制造过程中，会使用金属铜基引线框架一次塑封成型若干个SMA半导体，然后利用机械臂的机械臂爪转移至后续的裁剪等工位。
[0003]目前的机械臂爪在转移金属铜基引线框架的过程中，将两个能够相互靠近或远离的卡板插入金属铜基引线框架边缘处具有的连接孔中，以通过卡板将金属铜基引线框架拾起，并且能够避免金属铜基引线框架出现弯曲变形的情况。
[0004]但是，目前的机械臂爪需要使用到2个电机，才能同时驱动分别位于金属铜基引线框架四角处的四组卡板（每两个卡板为一组），以将金属铜基引线框架平稳地拾起，设备投入的成本较高。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，本技术提供一种机械臂爪，旨在解决现有机械臂爪需要使用到2个电机，才能同时驱动分别位于金属铜基引线框架四角处的四组卡板（每两个卡板为一组），以将金属铜基引线框架平稳地拾起，设备投入的成本较高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提供一种机械臂爪，其主要可以包括：
[0008]支板；
[0009]若干卡板组，包括两个与支板滑动连接的卡板，卡板组能够插入金属铜基引线框架的连接孔中；
[0010]升降杆，活动设置在支板的上方；
[0011]多个传动杆，其一端与升降杆铰接、另一端与卡板铰接；
[0012]驱动源，安装于支板、用于纵向移动升降杆；及
[0013]连接机构，用于连接驱动源的输出端和升降杆；
[0014]其中，在升降杆纵向移动时，卡板组的两个卡板相互靠近或远离。
[0015]在本技术的一些实施例中，支板上开设有避让孔，避让孔内横向地固定有导杆，卡板的上部开设有与导杆匹配的导向孔。
[0016]在本技术的一些实施例中，连接机构包括连接杆，连接杆的一端与驱动源的输出端连接、另一端与升降杆直接或间接地连接。
[0017]在本技术的一些实施例中，连接机构还包括：
[0018]竖杆，直接或间接地固定于支板；及
[0019]横板，与竖杆相插接，升降杆固定于横板，连接杆的一端与横板相连。
[0020]在本技术的一些实施例中，连接杆的一端横向地与横板相插接。
[0021]在本技术的一些实施例中，驱动源的输出端固定有连接板，连接杆的一端与
连接板通过限位销连接，限位销用于限制连接杆沿横向的移动。
[0022]在本技术的一些实施例中，驱动源包括气缸。
[0023]在本技术的一些实施例中，卡板组有四个。
[0024]在本技术的一些实施例中，卡板的一侧设置有海绵垫。
[0025]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0026]1.在将卡板组插入金属铜基引线框架的连接孔中后，升降杆下移使卡板组的两个卡板相互远离，此时两个卡板的侧面能够与连接孔的内侧接触，以便于通过卡板组将金属铜基引线框架拾起。
[0027]2.当有多个卡板组时，升降杆也有多个，只需要配置一个驱动源便能够通过连接机构同步地驱动各个升降杆移动，以减少驱动源的数量、降低设备投入的成本。
[0028]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为机械臂爪和金属铜基引线框架的结构示意图；
[0031]图2为图1中机械臂爪的俯视图；
[0032]图3为机械臂爪的局部结构示意图；
[0033]图4为图1中A位置的局部放大图。
[0034]图标：
[0035]1‑
机械臂爪，11
‑
支板，111
‑
避让孔，112
‑
导杆，12
‑
卡板组，121
‑
卡板，122
‑
导向孔，123
‑
海绵垫，13
‑
升降杆，14
‑
传动杆，151
‑
气缸，16
‑
连接机构，161
‑
连接杆，162
‑
竖杆，163
‑
横板，164
‑
限位销，165
‑
连接板，
[0036]2‑
金属铜基引线框架，21
‑
连接孔。
具体实施方式
[0037]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。
[0038]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0039]此外，术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0041]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0042]实施例
[0043]请参照图1～图4，本实施例提供一种机械臂爪1，用于转移金属铜基引线框架2，机械臂爪1主要可以包括：支板11、卡板组12、升降杆13、传动杆14、驱动源和连接机构16。
[0044]金属铜基引线框架2的边缘处具有呈矩形的连接孔21。
[0045]支板11可以与用于驱动机械臂爪1的机械臂连接。
[0046]卡板组12至少有一个，卡板组12主要可以包括两个与支板11滑动连接的卡板121，卡板组12能够插入金属铜基引线框架2的连接孔21中。
[0047]升降杆13活动设置在支板11的上方，两个卡板121对称设置于升降杆13的左右两侧。
[0048]传动杆14的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂爪，其特征在于，包括：支板；若干卡板组，包括两个与所述支板滑动连接的卡板，所述卡板组能够插入金属铜基引线框架的连接孔中；升降杆，活动设置在所述支板的上方；多个传动杆，其一端与所述升降杆铰接、另一端与所述卡板铰接；驱动源，安装于所述支板、用于纵向移动所述升降杆；及连接机构，用于连接所述驱动源的输出端和所述升降杆；其中，在所述升降杆纵向移动时，所述卡板组的两个卡板相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的机械臂爪，其特征在于，所述支板上开设有避让孔，所述避让孔内横向地固定有导杆，所述卡板的上部开设有与所述导杆匹配的导向孔。3.根据权利要求1所述的机械臂爪，其特征在于，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端与所述驱动源的输出端连接、另一端与所述升降杆直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明华，刘俊，
申请(专利权)人：成都尚明工业有限公司，
类型：新型
国别省市：