本实用新型专利技术公开了一种组合式机械驱动装置，包括底座、运动组件和机械手，底座包括固定相连的支撑杆和运动杆，运动组件设有多个，活动设置在所述运动杆上，机械手安装在所述运动组件上，运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，第一组件包括三轴电机和承接座，三轴电机设置在所述承接座上，承接座的上端设有供运动杆穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽和与之相适配的运动电机，本实用新型专利技术通过设置有多个电机，从而控制机械手进行不同程度的运动，而设有多个运动组件，利用运动组件之间的相互配合，从而可利用多个机械手对同一物品进行夹持，满足不同的使用需求。使用需求。使用需求。
【技术实现步骤摘要】
组合式机械驱动装置
[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种组合式机械驱动装置。
技术介绍
[0002]机械手指能模仿人体手部的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。常见的机械手结构复杂，机械手的三位立体运动协调性差，不能够满足在生产和加工过程中，对工件精准移动的需求，同时在使用的过程中，可能需要利用多个机械手对同一物品进行夹持，而多个机械手如何进行配合，也是我们目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种组合式机械驱动装置，通过设置有多个电机，从而控制机械手进行不同程度的运动，而设有多个运动组件，利用运动组件之间的相互配合，从而可利用多个机械手对同一物品进行夹持，满足不同的使用需求。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种组合式机械驱动装置；包括底座、运动组件和机械手，所述底座包括固定相连的支撑杆和运动杆，所述运动组件设有多个，活动设置在所述运动杆上，所述机械手安装在所述运动组件上，所述运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，所述第一组件包括电机和承接座，所述电机设置在所述承接座上，所述承接座的上端设有供运动杆穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽和与之相适配的运动电机。
[0005]作为优选，所述承接座的顶端位置设有第一电机，所述第一电机的运动轴穿过承接座进入通孔内与所述运动杆相接触，所述承接座的下部设有第二电机和第三电机，所述第二电机外凸于所述承接座，与所述承接座相垂直；所述承接座上远离第二电机的一侧设有凹槽，所述凹槽的深度与所述第二电机的外凸长度相同，所述凹槽的高度与第二电机的运动高度相同。
[0006]作为优选，所述运动杆上设有多条导轨，所述导轨的一侧设有倾斜设置的啮齿条，所述运动杆的两端还设有限位件，所述限位件位于导轨之间，与所述运动杆固定相连。
[0007]作为优选，所述承接座的下端设有导轨和啮齿条，第二电机穿过连接板与所述啮齿条相啮合，所述连接板朝向承接座的一侧设有与所述导轨相适配的卡槽。
[0008]作为优选，所述连接板的一侧设有收纳盒，所述收纳盒内安装有第三电机，所述连接板为“L”型结构，连接板的下部设有与之活动相连的平移件，所述平移件包括导轨、联动轴和啮齿条，所述导轨设置在与所述联动轴的上下两端，所述啮齿条设置在所述联动轴一侧，与第三电机相连接。
[0009]作为优选，所述联动轴与啮齿条固定相连为一体式结构，所述联动轴上的侧面设有与连接板相配合的挡块，所述联动轴的一端设有机械手。
[0010]作为优选，所述机械手包括夹板、牵引杆和微型电机，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板的一端铰接在一起，通过牵引杆与所述微型电机相连接。
[0011]作为优选，所述运动轴上设有红外传感器，所述红外传感器设有多个，固设于运动轴的侧面位置，且多个红外传感器等距设置。
[0012]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的组合式机械驱动装置，通过三个不同方向的电机，从而驱动机械手沿着不同方向上进行运动，实现对不同位置，不同方向的物品进行夹持，同时设有多个运动组件，可根据夹持物的体积大小从而进行相互配合，实现对物品的夹持：当物品的体积较大时，可以利用第一运动组件和第二运动组件相互配合，从而进行夹持，当物品的体积较小，但质量较重时，可以将第三运动组件与第二运动组件相互配合，从而对物品进行夹持，满足不同的使用需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的主体结构图；
[0014]图2为本技术的运动组件与底座连接示意图；
[0015]图3为本技术的运动组件结构示意图；
[0016]图4为本技术的部分承接座结构示意图；
[0017]图5为本技术的部分结构仰视图；
[0018]图6为本技术的部分结构俯视图；
[0019]图7为本技术的机械手结构示意图。
[0020]主要元件符号说明如下：
[0021]1.底座 2.运动组件 3.机械手 4.导轨 5.啮齿条 11.支撑杆 12.运动轴
[0022]21.承接座 22.第一电机 23.第二电机24.承接板 25.收纳盒 26.平移件
[0023]31.夹板32.牵引杆33.微型电机 211.凹槽。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述，当然本技术的保护范围不仅于此，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下所作出的简单置换，都属于本申请的保护范围。
[0025]请参阅图1，本技术提供一种组合式机械驱动装置；包括底座1、运动组件2和机械手3，底座1包括固定相连的支撑杆11和运动杆12，运动组件2设有多个，活动设置在运动杆12上，机械手3安装在运动组件2上，运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，第一组件包括电机和承接座21，电机设置在承接座21上，承接座21的上端设有供运动杆12穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽211和与之相适配的运动电机。在本实施例中，利用支撑杆实现对运动杆的支撑，从而将运动组件抬升至合适的高度，利用机械手实现对物料的夹持，而多个运动组件的设置，从而可满足不同的使用需求，例如当物品的体积较小，质量较小时，可以利用一个机械手进行夹持，而当需要采用两个机械手进行配合时，可根据物品的体积大小从而选择不同的运动组件进行配合，利用当体积较大时，可以采用第一组件和第二组件相互配合，当体积较小时，可以采用第二组件与第三组件进行配合，从而实现对物品的夹持固定，
满足不同的夹持需求。
[0026]为了实现上述目的，承接座21的顶端位置设有第一电机22，第一电机22的运动轴穿过承接座21进入通孔内与运动杆12相接触，承接座21的下部设有第二电机23和第三电机25，第二电机23外凸于承接座21，与承接座21相垂直；承接座21上远离第二电机23的一侧设有凹槽211，凹槽211的深度与第二电机23的外凸长度相同，凹槽211的高度与第二电机23的运动高度相同；承接座21的下端设有导轨4和啮齿条5，第二电机23穿过连接板24与啮齿条5相啮合，连接板24朝向承接座21的一侧设有与导轨4相适配的卡槽。在本实施例中，第二电机控制机械手进行上下运动，从而沿着导轨进行上下运动，由于第二电机需要占据一定的体积大小，但是为了缩小电机体积对物品夹持所造成的影响，特别在承接座上开设凹槽，从而可将第二电机收纳至凹槽内，同时为了保护电机，在第二电机的外侧套设有防护壳，到导轨外侧设有防护件；这样当需要利用两个机械手对物品进行夹持时，可根据物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式机械驱动装置，其特征在于，包括底座、运动组件和机械手，所述底座包括固定相连的支撑杆和运动杆，所述运动组件设有多个，活动设置在所述运动杆上，所述机械手安装在所述运动组件上，所述运动组件包括相同结构的第一组件、第二组件和第三组件，其中第一组件和第二组件相对设置，第二组件和第三组件相向设置，所述第一组件包括电机和承接座，所述电机设置在所述承接座上，所述承接座的上端设有供运动杆穿过的通孔，承接座的下端设有凹槽和与之相适配的运动电机。2.根据权利要求1所述的组合式机械驱动装置，其特征在于，所述承接座的顶端位置设有第一电机，所述第一电机的运动轴穿过承接座进入通孔内与所述运动杆相接触，所述承接座的下部设有第二电机和第三电机，所述第二电机外凸于所述承接座，与所述承接座相垂直；所述承接座上远离第二电机的一侧设有凹槽，所述凹槽的深度与所述第二电机的外凸长度相同，所述凹槽的高度与第二电机的运动高度相同。3.根据权利要求1所述的组合式机械驱动装置，其特征在于，所述运动杆上设有多条导轨，所述导轨的一侧设有倾斜设置的啮齿条，所述运动杆的两端还设有限位件，所述限位件位于导轨之间，与所述运动杆固定相连。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：万青，
申请(专利权)人：深圳市顺通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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