一种自动化机械手臂的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种自动化机械手臂的测试装置，解决了目前机械手臂测试装置测试过程中，会使机械手臂发生倾倒造成损坏的问题，其包括测试座，所述测试座上端连接有滑动连接有安装板，安装板上端连接有机械手臂本体，安装板上端两侧均开设有卡接槽，本实用新型专利技术，电机带动齿盘旋转，在齿盘与齿轮啮合传动下，使支撑板带动固定杆移动，使限位板移动至安装板上方，再转动限位板，然后电机向另一侧旋转，使丝杆带动支撑板向下移动，进而使限位板对安装板进行限位固定，使安装板与测试座固定连接，从而在限位组件的作用下，使机械手臂本体更加固定，避免机械手臂本体在测试过程中发生倾倒造成损坏。体在测试过程中发生倾倒造成损坏。体在测试过程中发生倾倒造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手臂的测试装置


[0001]本技术属于机械手臂
，具体为一种自动化机械手臂的测试装置。

技术介绍

[0002]机械手臂生产时，为了保证其稳定性，会用到测试装置对机械手臂进行性能测试。
[0003]现有的测试装置在测试时，直接将机械手臂放置测试座上端进行测试，不具有限位装置对机械手臂进行固定，而这样的测试装置测试过程中在外力或机械手臂本身的作用力下，会使机械手臂发生倾倒造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种自动化机械手臂的测试装置，有效的解决了目前机械手臂测试装置测试过程中，会使机械手臂发生倾倒造成损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械手臂的测试装置，包括测试座，所述测试座上端连接有滑动连接有安装板，安装板上端连接有机械手臂本体，安装板上端两侧均开设有卡接槽，测试座内部一侧连接限位组件；
[0006]限位组件包括安装于测试座内部顶壁的电机，电机输出端连接有齿盘，齿盘一侧啮合有齿轮，齿轮一侧中部贯穿连接有丝杆，丝杆两端均与测试座内壁两侧连接。
[0007]优选的，所述丝杆上部一侧套设有支撑板，支撑板一端两侧均连接有滑杆，滑杆两端均与测试座内壁两侧连接。
[0008]优选的，所述支撑板上端两侧均连接固定杆，固定杆上端转动连接有限位板。
[0009]优选的，所述测试座和安装板上端均开设有连接孔。
[0010]优选的，所述测试座上端中部开设有移动槽，移动槽内部连接有移动杆，移动杆外部套设有移动块，移动块上端与安装板下端一侧连接。
[0011]优选的，所述测试座上端两侧均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端转动连接有卡板，卡板一端位于卡接槽内部处。
[0012]优选的，所述丝杆与支撑板螺纹连接，丝杆两端与测试座内壁两侧转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014](1)、本技术，通过限位组件的设置，电机带动齿盘旋转，在齿盘与齿轮啮合传动下，使支撑板带动固定杆移动，使限位板穿过连接孔移动至安装板上方，再转动限位板，电机向另一侧旋转，使丝杆带动支撑板向下移动，限位板与安装板上端接触，进而使限位板对安装板进行限位固定，使安装板与测试座固定连接，从而在限位组件的作用下，使机械手臂本体更加固定，避免机械手臂本体在测试过程中发生倾倒造成损坏；
[0015](2)、通过移动槽、移动杆、移动块、电动伸缩杆、卡板和卡接槽的设置，向一侧转动卡板，使卡板位于卡接槽内部，电动伸缩杆向一侧伸出带动安装板移动，同时在移动块和移动杆的移动作用下，使安装板沿直线向一侧移动，继而使机械手臂本体方便移动，提高了工
作效率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术安装板的连接结构示意图；
[0020]图3为本技术限位组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术限位板的连接结构示意图；
[0022]图5为本技术移动槽的开设结构示意图；
[0023]图6为本技术卡板的连接结构示意图；
[0024]图中：1、测试座；2、安装板；3、机械手臂本体；4、卡接槽；5、限位组件；51、电机；52、齿盘；53、齿轮；54、丝杆；55、支撑板；56、滑杆；57、固定杆；58、限位板；6、连接孔；7、移动槽；8、移动杆；9、移动块；10、电动伸缩杆；11、卡板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一，由图1
‑
图6给出，本技术包括测试座1，测试座1上端连接有滑动连接有安装板2，安装板2上端连接有机械手臂本体3，安装板2上端两侧均开设有卡接槽4，测试座1内部一侧连接限位组件5，测试座1和安装板2上端均开设有连接孔6；
[0027]限位组件5包括安装于测试座1内部顶壁的电机51，电机51输出端连接有齿盘52，齿盘52一侧啮合有齿轮53，齿轮53一侧中部贯穿连接有丝杆54，丝杆54两端均与测试座1内壁两侧连接，丝杆54上部一侧套设有支撑板55，丝杆54与支撑板55螺纹连接，丝杆54两端与测试座1内壁两侧转动连接，支撑板55一端两侧均连接有滑杆56，滑杆56两端均与测试座1内壁两侧连接，支撑板55上端两侧均连接固定杆57，固定杆57上端转动连接有限位板58；
[0028]将安装板2移动至测试座1上端，使安装板2上端的连接孔6与测试座1上端的连接孔6处于同一位置，电机51带动齿盘52旋转，因齿盘52与齿轮53啮合，齿盘52旋转带动齿轮53旋转，齿轮53旋转带动丝杆54旋转，因丝杆54与支撑板55螺纹连接，丝杆54旋转，使支撑板55沿丝杆54外部螺纹方向移动，同时在滑杆56的限位作用下，使支撑板55沿直线向上移动，支撑板55移动带动固定杆57移动，固定杆57移动带动限位板58移动，使限位板58穿过连接孔6移动至安装板2上方，然后转动限位板58，使限位板58与连接孔6处于垂直状态，电机51向另一侧旋转，使丝杆54带动支撑板55向下移动，继而使下限位板58向下移动，随着限位板58的移动，使限位板58与安装板2上端接触，进而使限位板58对安装板2进行限位固定，使安装板2与测试座1固定连接，从而在限位组件5的作用下，使机械手臂本体3更加固定，避免机械手臂本体3在测试过程中发生倾倒造成损坏。
[0029]实施例二，在实施例一的基础上，测试座1上端中部开设有移动槽7，移动槽7内部连接有移动杆8，移动杆8外部套设有移动块9，移动块9上端与安装板2下端一侧连接，测试座1上端两侧均连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10一端转动连接有卡板11，卡板11一端位于卡接槽4内部处；
[0030]需要移动安装板2时，向一侧转动卡板11，使卡板11位于卡接槽4内部，电动伸缩杆10向一侧伸出带动安装板2移动，同时在移动块9和移动杆8的移动作用下，使安装板2沿直线向一侧移动，继而使机械手臂本体3方便移动，提高了工作效率。
[0031]工作原理：在使用时，向一侧转动卡板11，使卡板11位于卡接槽4内部，电动伸缩杆10向一侧伸出带动安装板2移动，同时在移动块9和移动杆8的移动作用下，使安装板2沿直线向一侧移动，使安装板2上端的连接孔6与测试座1上端的连接孔6处于同一位置，电机51带动齿盘52旋转，因齿盘52与齿轮53啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂的测试装置，包括测试座(1)，其特征在于：所述测试座(1)上端连接有滑动连接有安装板(2)，安装板(2)上端连接有机械手臂本体(3)，安装板(2)上端两侧均开设有卡接槽(4)，测试座(1)内部一侧连接限位组件(5)；限位组件(5)包括安装于测试座(1)内部顶壁的电机(51)，电机(51)输出端连接有齿盘(52)，齿盘(52)一侧啮合有齿轮(53)，齿轮(53)一侧中部贯穿连接有丝杆(54)，丝杆(54)两端均与测试座(1)内壁两侧连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的测试装置，其特征在于：所述丝杆(54)上部一侧套设有支撑板(55)，支撑板(55)一端两侧均连接有滑杆(56)，滑杆(56)两端均与测试座(1)内壁两侧连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂的测试装置，其特征在于：所述支撑板(55)上端两侧均连接固定杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长红，李建波，张猛，朱倩倩，孙艳，李红，李润泽，
申请(专利权)人：江苏省连云港工贸高等职业技术学校江苏省经贸技师学院，
类型：新型
国别省市：