具有双重止动功能的电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双重止动功能的电动缸，包括：电机，以及减速机构，减速机构的一端与电机的输出轴连接；第一止动机构，第一止动机构与减速机构的另一端连接；齿轮轴，齿轮轴与第一止动机构的另一端连接；第二止动机构，第二止动机构与齿轮轴连接。当电动缸出现反向运转趋势时，第一止动机构能够阻止这种反向运动趋势传递给电机，实现电机的止动；当第一止动机构失效时，第二止动机构可以继续阻止齿轮轴转动，从而实现电机的止动。从而实现电机的止动。从而实现电机的止动。

【技术实现步骤摘要】
具有双重止动功能的电动缸


[0001]本技术涉及电动缸
，尤其涉及一种具有双重止动功能的电动缸。

技术介绍

[0002]电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
‑
精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
‑
精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]现有的电动缸的止动功能大多是通过电机刹车抱死实现的，这种锁紧方式容易损伤电机刹车，缩短电机的使用寿命，并且，当电机刹车失效时，电动缸就无法完成止动，导致电动机产生不必要的位移。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的电动缸的止动方式容易损坏电机刹车，并且当电机刹车失效的时候就无法完成止动的技术问题。本技术提供一种具有双重止动功能的电动缸，不仅可以防止电机刹车疲劳损坏，从而提高电机的使用寿命；而且有利于提高电动缸的止动动作保护能力。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有双重止动功能的电动缸，包括：
[0006]电机，以及
[0007]减速机构，所述减速机构的一端与所述电机的输出轴连接；
[0008]第一止动机构，所述第一止动机构与所述减速机构的另一端连接；
[0009]齿轮轴，所述齿轮轴与所述第一止动机构的另一端连接；
[0010]第二止动机构，所述第二止动机构与所述齿轮轴连接。
[0011]由此，当电动缸出现反向运转趋势时，第一止动机构能够阻止这种反向运动趋势传递给电机，实现电机的止动；当第一止动机构失效时，第二止动机构可以继续阻止齿轮轴转动，从而实现电机的止动。
[0012]进一步的，所述第二止动机构包括：
[0013]止动轮，所述止动轮套设在所述齿轮轴上，所述止动轮能够跟随所述齿轮轴转动；
[0014]止动开关，所述止动开关位于所述止动轮上方，当所述止动开关与所述止动轮接触时，所述电机的输出轴停止转动。
[0015]进一步的，所述第一止动机构为逆止器。
[0016]进一步的，还包括：后底板和齿轮罩，所述后底板与齿轮罩之间相连接以形成一容纳空间，所述齿轮轴贯穿所述容纳空间。
[0017]进一步的，所述第二止动机构还包括一压盖，所述压盖与所述齿轮罩远离所述容纳空间的一侧固定连接；所述止动开关嵌设在所述压盖内。
[0018]进一步的，所述止动开关包括主体部和止动部，所述止动部与所述主体部的底部固定连接。
[0019]进一步的，所述止动部的形状与所述止动轮的齿槽相匹配。
[0020]进一步的，所述第二止动机构还包括：锁紧件和紧固件，所述锁紧件的一端贯穿所述压盖和主体部与所述紧固件固定。
[0021]进一步的，还包括：保护罩，所述保护罩与所述齿轮罩远离所述容纳空间的一侧固定连接，所述止动轮位于所述保护罩与所述齿轮罩之间。
[0022]进一步的，还包括：手摇机构，所述手摇机构与所述电机的输出轴相连接，所述第一止动机构与所述手摇机构的输出轴相连接。
[0023]本技术的有益效果是，本技术的具有双重止动功能的电动缸，通过第一止动机构和第二止动机构可以实现对电机1的双重止动，当第一止动机构失效时，还可以通过第二止动机构实现止动，一方面，可以提高电机的使用寿命；另一方面，可以提高电机的止动保护效果，防止因止动失效而产生不必要的位移。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0025]图1是本技术的电动缸的剖视图。
[0026]图2是本技术图1中A处的放大图。
[0027]图3是本技术的第二止动机构的剖视图。
[0028]图4是本技术的电动缸(隐藏电机)的剖视立体图。
[0029]图中：1、电机；2、减速机构；3、第一止动机构；4、齿轮轴；5、第二止动机构；6、后底板；7、齿轮罩；8、容纳空间；9、保护罩；10、手摇机构；51、止动轮；52、止动开关；53、压盖；521、主体部；522、止动部；523、弹性件；511、齿槽；54、锁紧件；55、紧固件；91、堵头。
具体实施方式
[0030]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1至图4所示，本技术的具有双重止动功能的电动缸，包括：电机1、减速机构2、第一止动机构3、齿轮轴4以及第二止动机构5，减速机构2的一端与电机1的输出轴连接，第一止动机构3与减速机构2的另一端连接，齿轮轴4与第一止动机构3的另一端连接，第二止动机构5与齿轮轴4连接。需要说明的是，当电机1启动时，电机1的输出轴开始旋转，通过减速机构2(例如是行星齿轮减速机)、第一止动机构3可以将扭矩转递给齿轮轴4，再通过齿轮箱将转速降低、扭矩增加输出至滚珠丝杆输入端，然后丝杆旋转带动丝杆螺母动作时，可以实现推杆的伸出或缩回。当电机1刹车失效或者进行拆换时，推杆连接的负载会导致丝杆产生反向运动，这个反向运动最终会传递到齿轮轴4，进而导致减速机构2的输出轴产生反向运动，电动缸轴向回退。此时，由于本技术的电动缸设置了第一止动机构3，第一止动机构3能够阻止这种反向运动趋势传递给电机1，实现电机1的止动。当第一止动机构3失效时，第二止动机构5可以继续阻止齿轮轴4转动，从而实现电机1的止动。
[0034]换言之，本技术的电动缸通过采用第一止动机构3可以实现自动止动，防止电机刹车直接承受反向扭矩，提高电机1的使用寿命；当第一止动机构3失效时，还可以通过第二止动机构5实现止动，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双重止动功能的电动缸，其特征在于，包括：电机(1)，以及减速机构(2)，所述减速机构(2)的一端与所述电机(1)的输出轴连接；第一止动机构(3)，所述第一止动机构(3)与所述减速机构(2)的另一端连接；齿轮轴(4)，所述齿轮轴(4)与所述第一止动机构(3)的另一端连接；第二止动机构(5)，所述第二止动机构(5)与所述齿轮轴(4)连接。2.如权利要求1所述的具有双重止动功能的电动缸，其特征在于，所述第二止动机构(5)包括：止动轮(51)，所述止动轮(51)套设在所述齿轮轴(4)上，所述止动轮(51)能够跟随所述齿轮轴(4)转动；止动开关(52)，所述止动开关(52)位于所述止动轮(51)上方，当所述止动开关(52)与所述止动轮(51)接触时，所述电机(1)的输出轴停止转动。3.如权利要求1所述的具有双重止动功能的电动缸，其特征在于，所述第一止动机构(3)为逆止器。4.如权利要求2所述的具有双重止动功能的电动缸，其特征在于，还包括：后底板(6)和齿轮罩(7)，所述后底板(6)与齿轮罩(7)之间相连接以形成一容纳空间(8)，所述齿轮轴(4)贯穿所述容纳空间(8)。5.如权利要求4所述的具有双重止动功能的电动缸，其特征在于，所述第二止动机构(5)还包括一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永宁，桂力，李永成，胡耀文，叶菁，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：