一种自动配料机及其配料固定系统技术方案

本实用新型专利技术是关于一种自动配料机及其配料固定系统。该方法包括：固体供料装置，液体输送装置和配料托盘；固体供料装置固定在配料托盘的上方，固体供料装置的供料出口位于配料托盘的竖直方向上，液体输送装置的注液出口对应配料托盘的盘口表面；第一安装箱体位于第二安装箱体的上方，配料托盘放置在第二安装箱体上，且配料托盘位于第一安装箱体与第二安装箱体之间，固体供料装置和液体输送装置的注液出口均固定在第一安装箱体内，液体输送装置的储液箱体安装在第二安装箱体内。本实用新型专利技术提供的方案，能把相应的配料准确地输送进配料托盘内并混合存放，实现自动配料，减少了人力和时间的浪费，提高了配料的效率。提高了配料的效率。提高了配料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配料机及其配料固定系统


[0001]本技术涉及自动炒菜机
，尤其涉及一种自动配料机。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能技术的发展，自动炒菜机开始被广泛应用于一些烹饪需求量较大的场所，避免了大量人力和时间的浪费，但是目前市面上的通用自动炒菜机的配料多采用人工配料，人工配料需要浪费大量时间在称重和操作上，对于每种配料的重量精准度控制较差，导致每次配料都会有一定的差别，影响菜品的味道。
[0003]市场上也出现有配套自动炒菜机的自动配料机，例如，公开号为“CN103006109B”，专利名称为“一种自动配菜机”的中国专利技术专利，其为实现自动配料，具体是通过先把分好的调料和配菜分别放进各个主菜盒中，并在操作平台设有程序，此时调和盒顺着纵向滑槽移动，并接受从配料盒倒出的调料并混合一起；而上菜平台的传送带也开始运送碟，主菜盒依次把主菜倒进碟里；调和盒再依次把混合好的调料倒进碟里，使调料和主菜混合；完成配菜后传送带继续运送加热碟到后续的烹饪区进行烹饪；该技术虽然解决了自动投料配料的问题，但配料仅可投送一次，就需要重新补充配料，且投料前仍需通过人工称重确定每一份配料的分量，这种技术方案仍需浪费大量的时间在配料补充和称重上，其配料效率并不高。
[0004]因此，如何对用于自动炒菜机的配料进行自动化配料是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动配料机，能够实现自动配料，并且能够把相应的配料准确地输送进配料托盘中，在配料托盘中混合存放，提高了配料的工作效率，减少了人力和时间的消耗。
[0006]为实现上述目的，本技术在一方面提供一种自动配料机，包括：
[0007]固体供料装置，液体输送装置和配料托盘，该配料托盘用于存放配料之后的混合物；
[0008]该固体供料装置固定在该配料托盘的上方，该固体供料装置的供料出口位于该配料托盘的竖直方向上，该液体输送装置的注液出口对应该配料托盘的盘口表面。
[0009]优选地，该固体供料装置包括有转动机构和储料箱体，该储料箱体的内部设有推料蜗杆，该储料箱体包括有物料出面；其中，该推料蜗杆的推动方向与该固定出口对齐，该转动机构用于控制推料蜗杆的转动，且该供料出口位于该物料出面上。
[0010]优选地，该固体供料装置包括有重量感应器，该重量感应器固定在该储料箱体的感应底面上，并与该物料出面与该感应底面相邻，该重量感应器用于测量该储料箱体的重量。
[0011]优选地，还包括有漏斗箱体和注液导管，该漏斗箱体的一端对齐该固体供料装置的供料出口，另一端面向该配料托盘的盘口表面，其中，该注液导管的一端与该液体输送装
置的注液出口连通，该注液导管的另一端面向该配料托盘的盘口表面。
[0012]优选地，该储料箱体的内部还设有搅拌齿轮，该搅拌齿轮的两个端面上设有拉簧，该拉簧的另一端与该储料箱体的内壁固定连接，该搅拌齿轮的轮齿和该推料蜗杆的螺纹齿合连接。
[0013]优选地，该液体输送装置包括储液箱体和水泵，该水泵的输入端口通过导管与该储液箱体连通，其中，该液体输送装置的注液出口为该水泵的输出端口。
[0014]优选地，该漏斗箱体有且只有一个，该注液导管至少有五条，且固定在该配料托盘的正上方，该注液导管与该漏斗箱体相邻。
[0015]优选地，该漏斗箱体为梯形台箱体，该梯形台箱体包括有输入端口和输出端口，且该输入端口的开口面积大于该输出端口的开口面积，其中输入端口对齐该固体供料装置的供料出口，该输出端口面向该配料托盘的盘口表面。
[0016]优选地，还包括有电子秤，该配料托盘放置在该电子秤上。
[0017]本技术在另一方面提供一种配料固定系统，包括：
[0018]第一安装箱体，第二安装箱体和如上述的自动配料机；该第一安装箱体位于该第二安装箱体的上方，该配料托盘放置在该第二安装箱体上，且该配料托盘位于该第一安装箱体与该第二安装箱体之间，该固体供料装置和该液体输送装置的注液出口均固定在该第一安装箱体内，该液体输送装置的储液箱体安装在该第二安装箱体内。
[0019]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0020]在技术方案中，通过在自动配料机上分别设置固体供料装置、液体输送装置和配料托盘，通过把固体供料装置固定在配料托盘的上方，将固体供料装置的供料出口放置于配料托盘的竖直方向上，并让液体输送装置的注液出口也对应配料托盘的盘口表面，其中，配料托盘用于存放配料之后的混合物；当需要进行配料时，通过固体供料装置将固态的物料输出到供料出口上，然后利用重力将固态的物料落入到配料托盘内，同时利用液体输送装置将液态的物料输送到注液出口处，直接注液到配料托盘的盘口表面内，实现自动配料，并且能够把相应的配料准确地输送进配料托盘中，在配料托盘中混合存放，提高了配料的工作效率，减少了人力和时间的消耗。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0022]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0023]图1是本技术实施例示出的自动配料机结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例示出的自动配料机的另一结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例示出的储料箱体结构示意图；
[0026]图中：固体供料装置
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10，转动机构
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11，储料箱体
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12，推料蜗杆
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121，搅拌齿轮
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122，拉簧
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1221，重量感应器
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13，供料出口
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14；液体输送装置
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20，储液箱体
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21，水泵
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22，配料托盘
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30，漏斗箱体
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40，输入端口
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41，输出端口
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42注液导管
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50，电子秤
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60，第一安装
箱体
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70，第二安装箱体
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80
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配料机，其特征在于，包括：固体供料装置，液体输送装置和配料托盘，所述配料托盘用于存放配料之后的混合物；所述固体供料装置固定在所述配料托盘的上方，所述固体供料装置的供料出口位于所述配料托盘的竖直方向上，所述液体输送装置的注液出口对应所述配料托盘的盘口表面。2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述固体供料装置包括有转动机构和储料箱体，所述储料箱体的内部设有推料蜗杆，所述储料箱体包括有物料出面；其中，所述推料蜗杆的推动方向与所述供料出口对齐，所述转动机构用于控制推料蜗杆的转动，且所述供料出口位于所述物料出面上。3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述固体供料装置还包括有重量感应器，所述重量感应器固定在所述储料箱体的感应底面上，并与所述物料出面相邻，所述重量感应器用于测量所述储料箱体的重量。4.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述储料箱体的内部还设有搅拌齿轮，所述搅拌齿轮的两个端面上均设有拉簧，所述拉簧的另一端与所述储料箱体的内壁固定连接，所述搅拌齿轮的轮齿和所述推料蜗杆的螺纹齿合连接。5.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，还包括有漏斗箱体和注液导管，所述漏斗箱体的一端对齐所述固体供料装置的供料出口，另一端面向所述配料托盘的盘口表面，其中，所述注液导管的一端与所述液体输送装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉刚，梁瑞生，
申请(专利权)人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：