本实用新型专利技术公开了一种MIM产品的防压膜整形装置，工作平台上依次设置有产品定位模、整形下模和下料槽，在工作平台的一侧垂直安装有支撑板，支撑板上安装有X向平移模组，X向平移模组上安装有Y向平移模组，Y向平移模组上安装有Z向平移模组，Z向平移模组的底部间隔安装有移位夹爪组件和整形上模组件，整形上模组件包括升降气缸Ⅰ、定位板和上模板，定位板固定安装在升降气缸Ⅰ的活塞杆端部，上模板通过缓冲杆安装在定位板的底部，上模板的下部设置有至少2个顶料槽，顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针。本装置不仅能够防止MIM产品粘模的情况，避免了MIM产品变形的问题，而且具有较高的夹取准确率，有利于提高生产的效率。有利于提高生产的效率。有利于提高生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种MIM产品的防压膜整形装置
[0001]本技术属于金属粉末加工
，具体涉及一种MIM产品的防压膜整形装置。
技术介绍
[0002]金属粉末注射成型(简称MIM)技术是一门新型近终成型技术。它是集塑料注塑成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些形状复杂利用机械加工等工艺方法加工或难以加工的小型零件，MIM技术可以自如完成，而且具有成本低、效率高、一致性好等优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。在金属粉末注射成型工艺过程中，生产MIM产品的包括粉末注射、脱脂、烧结、整形等工序，尤其是采用金属粉末注射成型后的支架类产品，由于不具有较大的平整面，在进行整形的时候，通常都是采用吸盘将MIM产品移位至整形下模后，再利用整形上模进行冲压整形，之后再利用吸盘将整修后的MIM产品从整形下模移走，上述的整形装置在使用的过程中发现以下不足：一是整形下模在冲压整形完成后，MIM产品容易粘在上模上，容易造成MIM产品因粘模造成变形的现象；二是采用吸盘对MIM产品进行移位，容易存在产品脱落、不易吸取等现象。因此，研制开发一种结构合理、实用性强、不易粘模、取料和移位稳定的MIM产品的防压模整形装置是客观需要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种结构合理、实用性强、不易粘模、取料和移位稳定的MIM产品的防压模整形装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的，工作平台上依次设置有产品定位模、整形下模和下料槽，在工作平台的一侧垂直安装有支撑板，所述支撑板上安装有X向平移模组，X向平移模组上安装有Y向平移模组，Y向平移模组上安装有Z向平移模组，Z向平移模组的底部间隔安装有移位夹爪组件和整形上模组件，移位夹爪组件和整形上模组件之间的间距与产品定位模和整形下模之间的间距相匹配，整形上模组件包括升降气缸Ⅰ、定位板和上模板，升降气缸Ⅰ的缸座安装在的Z向平移模组的底部，所述定位板固定安装在升降气缸Ⅰ的活塞杆端部，上模板通过缓冲杆安装在定位板的底部，所述上模板的下部设置有至少2个顶料槽，顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针。
[0005]在本装置中，设置的X向平移模组、Y向平移模组、Z向平移模组能够驱动移位夹爪组件和整形上模组件在X方向、Y方向和Z方向上移动，方便MIM产品在产品定位模、整形下模和下料槽之间移位，与传统的整形装置相比，本装置的优点在于：一是本装置优化了整形上模组件的结构，在上模板内设置了顶料针，使得上模板在对MIM产品进行整形后，顶料针在伸缩机构的作用下能够将MIM产品顶出，不易粘在上模板上，防止MIM产品粘模的情况，避免了MIM产品变形的问题；二是利用移位夹爪组件替代传统的吸盘组件取料，移位夹爪组件能
够快速、准确的夹取MIM产品，并对其进行稳定的移位，不会出现不易夹取或者是夹取过程中MIM产品掉落的现象，具有较高的夹取准确率，有利于提高生产的效率，其结构合理、实用性强，易于推广使用。
附图说明
[0006]图1为本技术的主视图；
[0007]图2为本技术的俯视图；
[0008]图3为移位夹爪组件9和整形上模组件8在Z向平移模组10上的连接示意图；
[0009]图4为本技术中夹爪机构的主视图；
[0010]图5为图4中A部分的放大图；
[0011]图6为本技术中夹爪机构的侧视图；
[0012]图中：1
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工作平台，2
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产品定位模，3
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整形下模，4
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下料槽，5
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支撑板，6
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X向平移模组，7
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Y向平移模组，8
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整形上模组件，81
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升降气缸Ⅰ，82
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定位板，83
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上模板，84
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顶料针，9
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移位夹爪组件，91
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升降气缸Ⅱ，92
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旋转机构，93
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机座，94
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驱动气缸，95
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第一夹持部，96
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第二夹持部，97
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导向板，98
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第一连接臂，99
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第二连接臂,910
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第一夹爪，911
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第二夹爪，912
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滑轨，913
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锁柱，914
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缓冲弹簧，915
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手柄，10
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Z向平移模组，11
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接料槽。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。
[0014]如图1～6所示,本技术包括工作平台1，所述工作平台1上依次设置有产品定位模2、整形下模3和下料槽4，产品定位模2用于摆放需要整形的MIM产品，整形下模3与整形上模组件8组件配合，能够对MIM产品进行冲压整形，下料槽4用于对整形后的MIM产品进行收集，在工作平台1的一侧垂直安装有支撑板5，所述支撑板5上安装有X向平移模组6，X向平移模组6上安装有Y向平移模组7，Y向平移模组7上安装有Z向平移模组10，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10主要实现方便MIM产品在产品定位模2、整形下模3和下料槽4之间移位，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10采用现有技术中的结构，针对MIM产品体积小的特点，X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10优选气缸推动滑板移动的结构，Z向平移模组10的底部间隔安装有移位夹爪组件9和整形上模组件8，移位夹爪组件9和整形上模组件8之间的间距与产品定位模2和整形下模3之间的间距相匹配，所述整形上模组件8包括升降气缸Ⅰ81、定位板82和上模板83，升降气缸Ⅰ81采用现有技术中的结构，根据使用的压力和行程直接采购成品，所述升降气缸Ⅰ81的缸座安装在的Z向平移模组10的底部，所述定位板82固定安装在升降气缸Ⅰ81的活塞杆端部，所述上模板83通过缓冲杆安装在定位板82的底部，所述上模板83的下部设置有至少2个顶料槽，所述顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针84，伸缩机构可以采用现有技术中使用的弹簧、伸缩杆等结构形式，只要能够驱动顶料针84在顶料槽内伸缩即可。
[0015] 本装置的工作原理是：将需要整形的MIM产品摆放到产品定位模2内，之后通过X向平移模组6、Y向平移模组7和Z向平移模组10控制移位夹爪组件9、整形上模组件8移动，让移位夹爪组件9和整形上模组件8移动至产品定位模2和整形下模3的上方，之后移位夹爪组
件9将产品定位模2内的MIM产品夹紧，X向平移模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种MIM产品的防压膜整形装置,包括工作平台（1），其特征在于:所述工作平台（1）上依次设置有产品定位模（2）、整形下模（3）和下料槽（4），在工作平台（1）的一侧垂直安装有支撑板（5），所述支撑板（5）上安装有X向平移模组（6），X向平移模组（6）上安装有Y向平移模组（7），Y向平移模组（7）上安装有Z向平移模组（10），Z向平移模组（10）的底部间隔安装有移位夹爪组件（9）和整形上模组件（8），移位夹爪组件（9）和整形上模组件（8）之间的间距与产品定位模（2）和整形下模（3）之间的间距相匹配，所述整形上模组件（8）包括升降气缸Ⅰ（81）、定位板（82）和上模板（83），所述升降气缸Ⅰ（81）的缸座安装在的Z向平移模组（10）的底部，所述定位板（82）固定安装在升降气缸Ⅰ（81）的活塞杆端部，所述上模板（83）通过缓冲杆安装在定位板（82）的底部，所述上模板（83）的下部设置有至少2个顶料槽，所述顶料槽内通过伸缩机构连接有顶料针(84)。2.根据权利要求1所述的一种MIM产品的防压膜整形装置，其特征在于：所述移位夹爪组件（9）包括升降气缸Ⅱ（91）、旋转机构（92）和夹爪机构，所述升降气缸Ⅱ（91）的缸座安装在Z向平移模组（10）的底部，所述升降气缸Ⅱ（91）的活塞杆端部安装有固定板，所述旋转机构（92）安装在固定板的底部，所述旋转机构（92）下部安装有连杆，所述夹爪机构可拆卸的安装在连杆的下端，所述夹爪机构包括机座（93）、驱动气缸（94）、第一夹持部（95）和第二夹持部（96），所述机座（93）的顶部两侧对称安装有导向板（97），两块导向板（97）之间形成夹持空腔，夹持腔的两端设置有限位座，所述驱动气缸（94）的缸座竖直安装在机座（93）内，驱动气缸（94）的活塞杆延伸至夹持腔，所述驱动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖帅，刘宝山，陈灿飞，李增志，
申请(专利权)人：曲靖中铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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