一种抓斗卸船机视频监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抓斗卸船机视频监控装置，包括视频采集单元和控制单元；所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内。本实用新型专利技术的技术方案通过在抓斗卸船机设备上各关键位置处设置视频监控摄像头，可实现对抓斗卸船机运行的全方位监控。可实现对抓斗卸船机运行的全方位监控。可实现对抓斗卸船机运行的全方位监控。

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗卸船机视频监控装置


[0001]本技术涉及抓斗卸船机
，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机视频监控装置。

技术介绍

[0002]随着无人化抓斗卸船机技术的不断发展，抓斗卸船机设备对其所配置的视频监控管理系统的功能需求也越来越高，但是目前抓斗卸船机常规视频监控管理系统有限的视频监控点位配置，以及其人工切换画面、人工调焦、人工调节监控角度等落后操作手段，制约了无人化抓斗卸船机技术的发展。

技术实现思路

[0003]根据上述提出现有的抓斗卸船机视频监控管理系统监控点配置不够全面的技术问题，而提供一种抓斗卸船机视频监控管理装置，通过在抓斗卸船机设备上各关键位置处设置视频监控摄像头，实现对抓斗卸船机运行的全方位监控，能够为无人化抓斗卸船机技术的发展奠定了可靠的视频监控方面的硬件基础。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种抓斗卸船机视频监控装置，包括视频采集单元和控制单元；
[0006]所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内；
[0007]所述视频监控摄像头包括：
[0008]一号摄像头，安装于臂架端部，监控方向为臂架下方陆侧方向，用于向后观察抓斗和船舱情况；
[0009]二号摄像头，安装于跳水平台，监控方向为向下俯视，用于观察料斗、挡风板及码头陆侧情况；<br/>[0010]三号摄像头，安装于臂架中部，监控方向为向下俯视，用于观察船舱情况；
[0011]四号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向下俯视，且可依据所述控制单元的控制指令进行云台旋转，从而实现对抓斗的运行轨迹进行实时跟踪，用于自动跟踪和观察抓斗运行情况；
[0012]五号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向陆侧下方俯视，用于观察料斗及接料板等情况；
[0013]六号摄像头，安装于导缆架，监控方向为向导缆架方向，用于观察导缆架情况；
[0014]七号摄像头，安装于分料门，监控方向为向分料门方向，用于观察分料门情况；
[0015]八号摄像头，安装于料斗门，监控方向为向料斗门方向，用于观察料斗门情况；
[0016]九号摄像头，安装于塔架左挂钩，监控方向为向左挂钩方向，用于观察俯仰左挂钩情况；
[0017]十号摄像头，安装于塔架右挂钩，监控方向为向右挂钩方向，用于观察俯仰右挂钩情况；
[0018]十一号摄像头，安装于主梁左侧绞点，监控方向为水平向左，用于观察臂架与船上障碍物情况；
[0019]十二号摄像头，安装于主梁右侧绞点，监控方向为水平向右，用于观察臂架与船上障碍物情况；
[0020]十三号摄像头，安装于大车陆侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；
[0021]十四号摄像头，安装于大车陆侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；
[0022]十五号摄像头，安装于大车海侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；
[0023]十六号摄像头，安装于大车海侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；
[0024]十七号摄像头，安装于前肩梁海侧面，监控方向为水平朝向海侧方向，用于观察主小车滑轮和钢丝绳情况；
[0025]十八号摄像头，安装于接料板，监控方向为向接料板方向，用于观察接料板情况；
[0026]十九号摄像头，安装于挡风墙，监控方向为向挡风墙方向，用于观察挡风墙情况；
[0027]二十号摄像头，安装于大车海侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察海侧锚定情况；
[0028]二十一号摄像头，安装于大车陆侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察陆侧锚定情况；
[0029]二十二号摄像头，安装于机器房内海侧墙壁上，监控方向为向机房内部陆侧下方俯视，用于观察卷筒和钢丝绳情况；
[0030]二十三号摄像头，安装于司机室内联动台上方棚顶处，监控方向为向下俯视，用于观察司机室内部情况及操作人员本地操作时的操作动作；
[0031]二十四号摄像头，安装于电气室内通道尽头墙壁上，监控方向为向下俯视电气室内部通道，用于观察电气室内部情况；
[0032]二十五号摄像头，安装于PLC室内墙壁上，监控方向为向下俯视PLC室内，用于观察PLC室内部情况；
[0033]二十六号摄像头，安装于塔架海侧面，监控方向为向海侧下方俯视，用于监控臂架上表面人员及机构运行情况。
[0034]进一步地，所述一号摄像头、所述二号摄像头、所述三号摄像头和所述二十六号摄像头均采用可旋转可调焦可拾音的PTZ一体化摄像机；所述四号摄像头采用可旋转可调焦可拾音的自动跟踪摄像机；所述五号摄像头、所述六号摄像头、所述七号摄像头、所述八号摄像头、所述十三号摄像头、所述十四号摄像头、所述十五号摄像头、所述十六号摄像头、所述十八号摄像头、所述十九号摄像头、所述二十号摄像头和所述二十一号摄像头均采用可调焦的半固定摄像机；所述九号摄像头、所述十号摄像头、所述十一号摄像头、所述十二号摄像头和所述十七号摄像头均采用可调焦可拾音的半固定摄像机；所述二十二号摄像头采
用可旋转可调焦可拾音的半球摄像机；所述二十三号摄像头和所述二十五号摄像头均采用可旋转可调焦可拾音放音的半球摄像机；所述二十四号摄像头采用可旋转可调焦的半球摄像机。
[0035]进一步地，还包括监控显示单元，所述监控显示单元与所述控制单元电连接，所述控制单元用于将存储的视频监控信息传输至所述监控显示单元显示为视频监控画面；
[0036]所述抓斗卸船机和码头中央控制室内分别设置有所述监控显示单元，分别用于为本地作业和远程作业的操作人员显示所述视频监控画面，并根据所述抓斗卸船机实际运行工况，通过所述控制单元切换所述监控显示单元所显示的所述视频监控画面。
[0037]进一步地，所述监控显示单元包括显示器和操作键盘，所述显示器用于显示所述视频监控画面，根据所述抓斗卸船机实际运行工况，操作人员能够通过所述操作键盘实现切换所述显示器所显示的所述视频监控画面。
[0038]进一步地，所述监控显示单元设置于所述抓斗卸船机的司机室内和所述码头中央控制室的远程操作站。
[0039]进一步地，所述控制单元与设置于所述抓斗卸船机的所述监控显示单元U3采用以太网协议经机上光纤实现数据传输；
[0040]所述控制单元与设置于所述码头中央控制室内的所述监控显示单元采用以太网协议经机上光纤、卷盘光纤和码头固定敷设光纤实现数据传输。
[0041]进一步地，所述控制单元采用S7
‑
1500控制器或AC800M控制器。
[0042]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓斗卸船机视频监控装置，其特征在于，包括视频采集单元和控制单元；所述视频采集单元包括布置于抓斗卸船机上的若干视频监控摄像头，各所述视频监控摄像头分别与所述控制单元电连接，分别用于采集相对应监控方向的视频监控信息并传输至所述控制单元进行备份存储；所述控制单元设置于所述抓斗卸船机的电气室内；所述视频监控摄像头包括：一号摄像头，安装于臂架端部，监控方向为臂架下方陆侧方向，用于向后观察抓斗和船舱情况；二号摄像头，安装于跳水平台，监控方向为向下俯视，用于观察料斗、挡风板及码头陆侧情况；三号摄像头，安装于臂架中部，监控方向为向下俯视，用于观察船舱情况；四号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向下俯视，且可依据所述控制单元的控制指令进行云台旋转，从而实现对抓斗的运行轨迹进行实时跟踪，用于自动跟踪和观察抓斗运行情况；五号摄像头，安装于司机室平台，监控方向为向陆侧下方俯视，用于观察料斗及接料板等情况；六号摄像头，安装于导缆架，监控方向为向导缆架方向，用于观察导缆架情况；七号摄像头，安装于分料门，监控方向为向分料门方向，用于观察分料门情况；八号摄像头，安装于料斗门，监控方向为向料斗门方向，用于观察料斗门情况；九号摄像头，安装于塔架左挂钩，监控方向为向左挂钩方向，用于观察俯仰左挂钩情况；十号摄像头，安装于塔架右挂钩，监控方向为向右挂钩方向，用于观察俯仰右挂钩情况；十一号摄像头，安装于主梁左侧绞点，监控方向为水平向左，用于观察臂架与船上障碍物情况；十二号摄像头，安装于主梁右侧绞点，监控方向为水平向右，用于观察臂架与船上障碍物情况；十三号摄像头，安装于大车陆侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；十四号摄像头，安装于大车陆侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；十五号摄像头，安装于大车海侧右侧台车，监控方向为水平向右，用于在大车走行时观察大车轨道情况；十六号摄像头，安装于大车海侧左侧台车，监控方向为水平向左，用于在大车走行时观察大车轨道情况；十七号摄像头，安装于前肩梁海侧面，监控方向为水平朝向海侧方向，用于观察主小车滑轮和钢丝绳情况；十八号摄像头，安装于接料板，监控方向为向接料板方向，用于观察接料板情况；十九号摄像头，安装于挡风墙，监控方向为向挡风墙方向，用于观察挡风墙情况；二十号摄像头，安装于大车海侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察海侧
锚定情况；二十一号摄像头，安装于大车陆侧锚定，监控方向为向下对向锚定座方向，用于观察陆侧锚定情况；二十二号摄像头，安装于机器房内海侧墙壁上，监控方向为向机房内部陆侧下方俯视，用于观察卷筒和钢丝绳情况；二十三号摄像头，安装于司机室内联动台上方棚顶处，监控方向为向下俯视，用于观察司机室内部情况及操...

【专利技术属性】
技术研发人员：高世超，许跃飞，刘馨杰，李锐鹏，刘丹，周涛，于艳红，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：