本实用新型专利技术属于螺母板夹取送料领域，提供了一种螺母板自动夹取装置及螺母板自动送料装置，螺母板上开设有若干个定位孔，包括：夹爪架，其置于螺母板正上方；吸附组件，其设置于夹爪架下部，吸附组件上设置有若干个电磁铁，电磁铁下部外包围有弹簧，在其中一个电磁铁旁设置有检测开关，检测开关与电磁铁通过电信号连接；当夹爪架向螺母板方向移动使弹簧压缩后，检测开关将检测到的螺母板信号发送给电磁铁使电磁铁能够吸附螺母板。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于弹簧能够在夹取的过程中提供缓冲力，检测开关控制电磁铁的吸力，达到柔性化吸附以防止螺母板的损坏和变形，满足产品的高精度要求。品的高精度要求。品的高精度要求。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母板自动夹取装置及螺母板自动送料装置
[0001]本技术涉及螺母板夹取送料
，具体是涉及一种螺母板自动夹取装置及螺母板自动送料装置。
技术介绍
[0002]门槛梁应用在汽车的正面和侧面，门槛梁除了用于提高车门门框的承受踩踏的强度以外，当汽车受到撞击时还能够保证乘员的安全。门槛梁在组装中需要应用到螺母板，但螺母板的长度较长且厚度较薄(一般长度至少有1.2米)，若用普通的机械手夹取容易发生产品损坏和变形，影响螺母板的精度进而影响门槛梁腔体内的组立效果，且在将螺母板送至门槛梁内时大多采用手动送料，人工动作慢，定位不准确，导致组立效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种螺母板自动夹取装置及螺母板自动送料装置。
[0004]为解决上述技术方案问题，本技术提供一种螺母板自动夹取装置，所述螺母板上开设有若干个定位孔，包括：夹爪架，其置于所述螺母板正上方；
[0005]吸附组件，其设置于所述夹爪架下部，所述吸附组件上设置有若干个电磁铁，所述电磁铁下部外包围有弹簧，在其中一个所述电磁铁旁设置有检测开关，所述检测开关与所述电磁铁通过电信号连接；
[0006]当所述夹爪架向所述螺母板方向移动使所述弹簧压缩后，所述检测开关将检测到的所述螺母板信号发送给所述电磁铁使所述电磁铁能够吸附所述螺母板。
[0007]在上述的一种螺母板自动夹取装置中，所述夹爪架下部可拆卸设置有若干个安装座，所述电磁铁上部通过螺栓连接在所述安装座上，其中一个所述安装座一侧可拆卸设置有固定支架，所述检测开关置于所述固定支架上。
[0008]在上述的一种螺母板自动夹取装置中，所述安装座一侧设置有固定板，所述固定板上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔活动连接。
[0009]为解决上述技术方案问题本技术还提供一种螺母板自动送料装置，包括上述的一种螺母板自动夹取装置，所述螺母板上开设有与所述定位孔相邻的若干个所述导向孔，包括：工作台，所述工作台上可拆卸设置有托盘，所述托盘两侧设置有导向销，所述导向销穿过所述导向孔使所述螺母板置于所述托盘上；
[0010]移动组件，其设置于所述工作台一侧，所述移动组件上设置有底座、垂直驱动件和水平驱动件，所述水平驱动件位于所述底座上部，所述垂直驱动件滑动设置于所述水平驱动件上，所述夹爪架设置于所述垂直驱动件下部。
[0011]在上述的一种螺母板自动送料装置中，所述水平驱动件上设置有连接块和滑板，所述连接块上设置有齿条，所述滑板上设置有水平电机，所述水平电机的输出端设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述垂直驱动件位于所述滑板上。
[0012]在上述的一种螺母板自动送料装置中，所述垂直驱动件上设置有滑块，其滑动连接于所述滑板上，所述滑块一侧设置有垂直电机，所述夹爪架设置于所述滑块下部。
[0013]在上述的一种螺母板自动送料装置中，所述工作台一侧设置有换模支撑臂，所述换模支撑臂上设置有滑轮，所述托盘下部与所述滑轮滑动连接，在所述工作台下部设置有物料检测器。
[0014]与现有技术相比，本技术主要优点有：
[0015]1、弹簧能够在夹取的过程中提供缓冲力，检测开关控制电磁铁的吸力，达到柔性化吸附以防止螺母板的损坏和变形，满足产品的高精度要求。
[0016]2、定位销与定位孔活动连接，通过定位销伸入定位孔中保证产品的定位性。
[0017]3、水平驱动件带动垂直驱动件移动至一个螺母板的正上方，垂直驱动件带动夹爪架向螺母板方向向下移动完成螺母板的夹取，对于长行螺母板实现上下左右的自动送料效果。
[0018]4、物料检测器会发出物料空盘的信号，避免夹爪架多余的动作，且托盘能够通过滑轮从工作台处水平滑出或者滑入，可以避免与竖直方向上的零部件干涉，且方便快速更换物料。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0020]图1是本申请的示意图；
[0021]图2是本申请的立体视图。
[0022]图中，1、螺母板；2、定位孔；3、夹爪架；4、电磁铁；5、弹簧；6、检测开关；7、安装座；8、固定支架；9、固定板；10、定位销；11、导向孔；12、工作台；13、托盘；14、导向销；15、底座；16、连接块；17、滑板；18、齿条；19、水平电机；20、滑块；21、垂直电机；22、换模支撑臂；23、滑轮；24、物料检测器。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]实施例一
[0025]如图1所示，本技术的一种螺母板自动夹取装置，螺母板1上开设有若干个定位孔2，包括：夹爪架3，其置于螺母板1正上方；吸附组件，其设置于夹爪架3下部，吸附组件上设置有若干个电磁铁4，电磁铁4下部外包围有弹簧5，在其中一个电磁铁4旁设置有检测开关6，检测开关6与电磁铁4通过电信号连接；当夹爪架3向螺母板1方向移动使弹簧5压缩后，检测开关6将检测到的螺母板1信号发送给电磁铁4使电磁铁4能够吸附螺母板1。
[0026]螺母板1应用在门槛梁组立上，组立时需要将螺母板1送入门槛梁腔体内部，在送入之前需要抓取螺母板1，将夹爪架3设置在移动设备下，电磁铁4下部置于弹簧5内，当放置好待抓取的螺母板1后，夹爪架3向着螺母板1方式向下移动至弹簧5与螺母板1上端面接触后继续向下移动，此时弹簧5被压缩，在螺母板1上端面离检测开关6将近3～5mm时，检测开关6将检测到的螺母板1信号发送给电磁铁4，电磁铁4开始提供吸力吸附螺母板1，之后就可
以将吸附到的螺母板1输送至门槛梁内进行组立操作，螺母板1的长度较长且材料硬性，设置弹簧5能够在夹取的过程中提供缓冲力，检测开关6控制电磁铁4的吸力，相对于普通电磁铁4能够避免在距离较远时直接吸住螺母板1的情形，从而达到柔性化吸附，防止螺母板1的损坏和变形，满足产品的高精度要求。
[0027]进一步的，如图1所示：
[0028]夹爪架3下部可拆卸设置有若干个安装座7，电磁铁4上部通过螺栓连接在安装座7上，其中一个安装座7一侧可拆卸设置有固定支架8，检测开关6置于固定支架8上，设置安装座7和固定支架8能够保证电磁铁4和检测开关6位置的稳定性，以及若其中一个受到损坏可以单独进行更换，避免更换整个夹爪架3，降低生产成本。
[0029]进一步的，如图1所示：
[0030]安装座7一侧设置有固定板9，固定板9上设置有定位销10，定位销10与定位孔2活动连接，夹爪架3向下移动抓取螺母板1时，通过定位销10伸入定位孔2中保证产品的定位性。
[0031]实施例二
[0032]如图1和图2示，本技术还提供一种螺母板自动送料装置，包括上述的一种螺母板自动夹取装置，螺母板1上开设有与定位孔2相邻的若干个导向孔11，包括：工作台12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母板自动夹取装置，所述螺母板上开设有若干个定位孔，其特征在于，包括：夹爪架，其置于所述螺母板正上方；吸附组件，其设置于所述夹爪架下部，所述吸附组件上设置有若干个电磁铁，所述电磁铁下部外包围有弹簧，在其中一个所述电磁铁旁设置有检测开关，所述检测开关与所述电磁铁通过电信号连接；当所述夹爪架向所述螺母板方向移动使所述弹簧压缩后，所述检测开关将检测到的所述螺母板信号发送给所述电磁铁使所述电磁铁能够吸附所述螺母板。2.根据权利要求1所述的一种螺母板自动夹取装置，其特征在于，所述夹爪架下部可拆卸设置有若干个安装座，所述电磁铁上部通过螺栓连接在所述安装座上，其中一个所述安装座一侧可拆卸设置有固定支架，所述检测开关置于所述固定支架上。3.根据权利要求2所述的一种螺母板自动夹取装置，其特征在于，所述安装座一侧设置有固定板，所述固定板上设置有定位销，所述定位销与所述定位孔活动连接。4.一种螺母板自动送料装置，包括如权利要求1至3任意一项所述的一种螺母板自动夹取装置，所述螺母板上开设有与所述定位孔相邻的若干个导向孔，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永宁，王正伟，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。