本实用新型专利技术提供了一种智能土壤湿度检测仪,包括支架、用于检测土壤水分的土壤水分传感器、用于采集降水数据的雨量采集器,以及用于驱动土壤水分传感器于采集区移动的移动模组,移动模组安装于支架上,还包括用于控制移动模组及土壤水分传感器工作的控制器。本实用新型专利技术通过雨量采集器判断降水的情况,控制器处理雨量采集器传递的信息,并控制移动模组驱动土壤水分传感器根据需要自动插入采集区不同位置的土壤,避免了因降水导致的土壤水分传感器与周围土壤之间有空隙的问题,实现了在降水后仍能精确获取采集区土壤湿度的功能。后仍能精确获取采集区土壤湿度的功能。后仍能精确获取采集区土壤湿度的功能。
【技术实现步骤摘要】
智能土壤湿度检测仪
[0001]本技术属于农业环境监测设备领域,尤其涉及一种智能土壤湿度检测仪。
技术介绍
[0002]土壤水分传感器,主要用于测量土壤的相对含水量,以确定土壤湿度,可用于土壤墒情监测、农业灌溉和林业防护等。用户使用时,将土壤水分传感器的探针插入土壤中,探针通过与土壤接触,获取土壤中的水分含量信息。土壤水分传感器具有体积小巧、使用方便,以及对土质影响较小等优点,广泛应用于农业土壤检测及农业灌溉方面。但现有的土壤水分传感器,在其检测的土壤区域降水或灌溉后,因探针周围的土壤会产生松动,进而会在探针周围产生空洞,使探针无法精确检测土壤中的相对含水量,从而导致测量数据产生较大误差,在农业灌溉领域,这将导致土壤水分传感器传递给灌溉设备的数据与实际数据产生较大偏差,从而导致错误的灌溉作业,影响作物收成。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种智能土壤湿度检测仪,旨在解决土壤水分传感器在降水后无法准确测量土壤湿度的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种智能土壤湿度检测仪,包括:
[0005]支架;
[0006]土壤水分传感器,用于检测土壤水分;
[0007]雨量采集器,用于采集降水数据,安装于所述支架上;
[0008]移动模组,用于驱动所述土壤水分传感器于采集区移动以检测所述采集区的土壤水分信息,所述移动模组安装于所述支架上,所述土壤水分传感器与所述移动模组相连;以及,
[0009]控制器,用于根据所述雨量采集器的采集数据控制所述移动模组及所述土壤水分传感器工作,所述控制器与所述雨量采集器、所述移动模组及所述土壤水分传感器电连接。
[0010]在一个实施例中,所述移动模组包括用于驱动所述土壤水分传感器于水平面移动的平移机构和驱动所述平移机构升降的升降驱动机构,所述升降驱动机构安装于所述支架上,所述土壤水分传感器与所述平移机构相连。
[0011]在一个实施例中,所述平移机构包括驱动所述土壤水分传感器于水平面直线移动的第一线性模块,所述第一线性模块与所述升降驱动机构相连。
[0012]在一个实施例中,所述平移机构还包括驱动所述第一线性模块转动的旋转模块,所述旋转模块与所述升降驱动机构相连。
[0013]在一个实施例中,所述第一线性模块用于驱动所述土壤水分传感器沿第一方向移动,所述平移机构还包括驱动所述土壤水分传感器沿第二方向移动的第二线性模块,所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0014]在一个实施例中,所述平移机构包括引导所述土壤水分传感器直线移动的引导架,所述引导架与所述升降驱动机构相连。
[0015]在一个实施例中,所述平移机构包括驱动所述土壤水分传感器绕所述支架转动的第一旋转模块。
[0016]在一个实施例中,所述支架的底部朝向所述支架的侧面凸出设有用于埋设于土壤中的安装部。
[0017]在一个实施例中,所述安装部包括由所述支架的侧面凸出的伸出杆;和/或,安装部包括与支架的侧面相连的伸出板;和/或,安装部包括围绕支架设置的支撑盘。
[0018]在一个实施例中,所述支架上沿高度方向设有多个所述安装部,且各所述安装部凸出支架的长度由上至下依次增大设置。
[0019]本技术至少具有以下有益效果:
[0020]本技术的智能土壤湿度检测仪,通过土壤水分传感器对土壤水分进行检测,并在支架上安装用于驱动土壤水分传感器于采集区移动的移动模组,使土壤水分传感器能移动到采集区的不同位置进行检测,控制器与雨量采集器、移动模组及土壤水分传感器电连接,获取雨量采集器采集的降水数据,并控制移动模组及土壤水分传感器进行工作,使土壤水分传感器能在降水后根据需要自动移动到采集区的其它位置进行检测,避免了因降水导致的土壤水分传感器与周围土壤之间有空隙的问题,实现了在降水后仍能精确获取采集区土壤湿度的功能。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例的正视结构示意图;
[0023]图2为本技术实施例的俯视结构示意图;
[0024]图3为本技术实施例的另一正视结构示意图。
[0025]其中,图中各附图标记:
[0026]1、雨水采集器;2、控制器;3、支架;31、安装部;4、移动模组;41、升降驱动机构;42、平移机构;421、旋转模块;422、第一线性模块;423、第二线性模块;424、引导架;43、第一旋转模块;5、土壤水分传感器;51、探针;6、数据线。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]请参阅图1,本技术实施例提供了一种智能土壤湿度检测仪,包括支架3,支架3用于智能土壤湿度检测仪与地面的固定以及作为相关元器件的安装架,以使智能土壤湿度检测仪以支架3为固定支点,检测特定区域范围内的土壤湿度,支架3可以固定于地面上,也可以底部埋入土壤中,以实现固定于该区域内。智能土壤湿度检测仪还包括土壤水分传感器5,用于检测采集区的土壤水分,以获取该采集区内土壤的湿度数据,使用时,土壤水分传感器5的探针51朝下设置,通过将探针51插入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能土壤湿度检测仪,其特征在于,包括:支架(3);土壤水分传感器(5),用于检测土壤水分;雨量采集器(1),用于采集降水数据,安装于所述支架(3)上;移动模组(4),用于驱动所述土壤水分传感器(5)于采集区移动以检测所述采集区的土壤水分信息,所述移动模组(4)安装于所述支架(3)上,所述土壤水分传感器(5)与所述移动模组(4)相连;以及,控制器(2),用于根据所述雨量采集器(1)的采集数据控制所述移动模组(4)及所述土壤水分传感器(5)工作,所述控制器(2)与所述雨量采集器(1)、所述移动模组(4)及所述土壤水分传感器(5)电连接。2.根据权利要求1所述的智能土壤湿度检测仪,其特征在于,所述移动模组(4)包括用于驱动所述土壤水分传感器(5)于水平面移动的平移机构(42)和驱动所述平移机构(42)升降的升降驱动机构(41),所述升降驱动机构(41)安装于所述支架(3)上,所述土壤水分传感器(5)与所述平移机构(42)相连。3.根据权利要求2所述的智能土壤湿度检测仪,其特征在于,所述平移机构(42)包括驱动所述土壤水分传感器(5)于水平面直线移动的第一线性模块(422),所述第一线性模块(422)与所述升降驱动机构(41)相连。4.根据权利要求3所述的智能土壤湿度检测仪,其特征在于,所述平移机构(42)还包括驱动所述第一线性模块(422)转动的旋转模块(421),所述旋转模块(421)与所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宇炫,海伟,黄志光,
申请(专利权)人:深圳市五谷网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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