一种六自由度可移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度可移动平台，包括底座，底座呈三角形，底座的三角端均上延安装有立柱，立柱上开设有H形凹槽，立柱通过H形凹槽安装有承载滑块，承载滑块通过并联臂安装有三角棱台，承载滑块远离立柱的一端通过两组连接凸体与并联臂相连接，并联臂上通过可转动的滚珠分别与并联臂和三角棱台相连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置滚珠能够使并联臂的移动轨迹更加灵活，从而提高三角棱台移动时的自由度，使三角棱台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。也可实现低速下的平稳运动。也可实现低速下的平稳运动。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度可移动平台


[0001]本技术涉及增材制造
，特别是一种六自由度可移动平台。

技术介绍

[0002]增材制造是一个从三维模型数据出发，将材料逐层堆积制造物体的过程，而不是传统的减法制造方法。这种无需原胚和模具的制造方法可以给行业带来新的设计灵活性，减少能源使用和缩短加工时间。传统制造技术和工匠制造的产品形状有限，制造形状的能力受制于所使用的工具。例如，传统的车床只能制造圆形物品，轧机只能加工用铣刀组装的部件，制模机仅能制造模铸形状，3D打印机可以突破这些局限，开辟巨大的设计空间，甚至可以制作目前可能只存在于自然界的形状。
[0003]3D打印机的工作平台被称为自由度平台，具有静平台和位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，现有的一些3D打印平台，只有三个自由度（X，Y，Z）的运动，灵活性不高，导致打印速度较慢，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有一些3D打印平台，只有三个自由度（X，Y，Z）的运动，灵活性不高，导致打印速度较慢，影响生产效率的缺点，提供一种六自由度可移动平台。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种六自由度可移动平台，包括底座，底座呈三角形，底座的三角端均上延安装有立柱，立柱上开设有H形凹槽，立柱通过H形凹槽安装有承载滑块，承载滑块通过并联臂安装有三角棱台，承载滑块远离立柱的一端通过两组连接凸体与并联臂相连接，并联臂上通过可转动的滚珠分别与并联臂和三角棱台相连接。
[0006]更进一步的技术方案是，立柱远离底座的一端安装有上端顶盖，上端顶盖上安装有与H形凹槽相适配的卡块。
[0007]更进一步的技术方案是，并联臂为虎克铰并联臂。
[0008]更进一步的技术方案是，三角棱台的中部开设有安装孔。
[0009]本技术具有以下优点：本技术通过设置滚珠能够使并联臂的移动轨迹更加灵活，从而提高三角棱台移动时的自由度，使三角棱台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。
附图说明
[0010]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0011]图2 为本技术中的底座俯视示意图；
[0012]图3 为本技术的三角棱台立体示意图；
[0013]图4 为本技术的并联臂立体示意图；
[0014]图中，1、底座；2、立柱；3、上端顶盖；4、承载滑块；5、连接凸体；6、并联臂；7、滚珠；8、三角棱台；9、安装孔。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0018]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1所示，一种六自由度可移动平台，包括底座1，底座1呈三角形，底座1的三角端均上延安装有立柱2，立柱2上开设有H形凹槽，立柱2通过H形凹槽安装有承载滑块4，承载滑块4通过并联臂6安装有三角棱台8，承载滑块4远离立柱2的一端通过两组连接凸体5与并联臂6相连接，并联臂6上通过可转动的滚珠7分别与并联臂6和三角棱台8相连接，采用伺服电动缸作为三角棱台8运动部分的执行机构，通过设置滚珠7能够使并联臂6的移动轨迹更加灵活，从而提高三角棱台8移动时的自由度，使三角棱台8能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动，立柱2远离底座1的一端安装有上端顶盖3，上端顶盖3上安装有与H形凹槽相适配的卡块，通过设置卡块与H形凹槽相配合能够实现底座1和立柱2的稳定性，并联臂6为虎克铰并联臂，三角棱台8的中部开设有安装孔9，通过设置安装孔9能够使三
角棱台8后期搭载3D打印喷头或激光头，提高适用性。
[0022]本技术的工作过程如下：在使用该移动平台的过程中，三角棱台8通过滚珠7和并联臂6实现在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动，同时三角棱台8上的安装孔9能够搭载3D打印喷头或激光头来满足不同的打印需求，H形凹槽和上端顶盖3上的卡块来保证承载滑块4和并联臂6移动时的稳定性。
[0023]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度可移动平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）呈三角形，所述底座（1）的三角端均上延安装有立柱（2），所述立柱（2）上开设有H形凹槽，所述立柱（2）通过H形凹槽安装有承载滑块（4），所述承载滑块（4）通过并联臂（6）安装有三角棱台（8），所述承载滑块（4）远离立柱（2）的一端通过两组连接凸体（5）与并联臂（6）相连接，所述并联臂（6）上通过可转动的滚珠（7）分别与并联臂（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：门正兴，高曦，白晶斐，胡晓燕，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：