一种物流货物自动拆垛传送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种物流货物自动拆垛传送系统，包括货物传送带，货物传送带的左右两侧的至少一侧布置有托盘回收带，自动拆垛传送系统还包括布置在托盘回收带的上方或一侧的自动拆垛机，自动拆垛机有多个，沿托盘回收带的延伸方向间隔并排布置，自动拆垛机包括主框架，主框架的一侧具有供货垛进入的进口，主框架上布置有升降机构，升降机构的顶部具有货垛放置平台，主框架上设有与货物传动带连通的货物输送通道，主框架上还设有与所述托盘回收带连通的托盘回收通道；主框架上布置有第一驱动机构和第二驱动机构。满足单个货物输送线上进行若干组货垛的共同拆垛操作，提高了货垛的拆垛效率。垛效率。垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流货物自动拆垛传送系统


[0001]本技术涉及一种物流货物自动拆垛传送系统。

技术介绍

[0002]随着互联网购物的快速发展，人们在互联网上购物的数量与日俱增，根据国家邮政局统计，2020年快递业务量和业务收入分别完成830亿件和8750亿元，相关从业人员超过300万人，全国各地的物流仓库也在不断扩建，由于仓库的面积越来越大，目前大部分物流仓库从提货到出库都需要有专人开着叉车对货物进行转运或者直接人工搬运。同时为了满足不同货物量的需求，需要对货垛进行拆垛分开后独立包装，再进行储藏或者向外输送，目前的拆垛方式一般是通过人工搬运拆分的形式，或者是通过叉车，助力机械手等简单设备是时间半自动半人工拆分，其整体拆分工作周期长，工作效率低，且人工拆垛搬运的劳动强度大、对人的身体健康造成损伤。
[0003]现有技术存在全自动拆垛输送系统的技术方案，如在申请公布号为CN113247565A的中国专利技术专利文件中公开了一种新型复合式全自动拆垛输送系统及输送方法，该全自动拆垛输送系统包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，具体的将货垛放置在供料输送机构上，由供料输送机构输送至供料升降机构，供料升降机构驱动货垛逐级上升，通过拆垛单元将各个货物逐个拆分后分别输送至接料输送机的履带上，向后输送；而空托盘最终直接通过供料输送机构向后侧输送至托盘回收带上。上述的全自动拆垛输送系统存在以下问题：（1）该系统整体结构为中间位置布置供料升降单元，同时连接托盘回收带前后延伸，为了实现更快效率的拆垛，将接料输送机的履带布置在托盘回收带的左右两侧，每个接料输送机上的拆垛单元工作时，将供料升降单元上的货垛拆分后，逐一分别移动至各自的接料输送机上，这就导致货垛的升降和拆垛、输送等结构过于紧凑，局部位置结构布局过于负责，影响后续检修维护操作。（2）该系统在实际拆包时，单次仅能实现单个货垛的拆垛，无法实现多货垛甚至大批量货垛同步拆垛的操作，整体拆垛效率无法满足实际要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物流货物自动拆垛传送系统，以解决现有技术中的拆垛系统结构繁杂，影响检修维护；且单次拆垛量较少，影响拆垛效率的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术所涉及的一种物流货物自动拆垛传送系统采用以下技术方案：
[0006]一种物流货物自动拆垛传送系统，包括货物传送带，定义货物传送带沿前后方向延伸，货物传送带的左右两侧的至少一侧布置有托盘回收带，所述自动拆垛传送系统还包括布置在托盘回收带的上方或一侧的自动拆垛机，所述自动拆垛机有多个，沿托盘回收带的延伸方向间隔并排布置，所述自动拆垛机包括主框架，主框架的一侧具有供货垛进入的进口，所述主框架上布置有升降机构，所述升降机构的顶部具有货垛放置平台，所述主框架上设有与所述货物传动带连通的货物输送通道，主框架上还设有与所述托盘回收带连通的
托盘回收通道；所述主框架上布置有用于驱动货垛上的各层货物自上至下逐层移动至货物传送带的上的第一驱动机构，还布置有用于驱动托盘从货垛放置平台移动至托盘回收带上的第二驱动机构。
[0007]进一步的，所述货物传送带与所述托盘回收带平行布置。
[0008]进一步的，所述货物传送带的输送方向与所述托盘回收带的输送方向相反。
[0009]进一步的，所述主框架布置在所述托盘回收带的一侧，所述托盘回收通道为连接在主框架上的托盘滑道，所述托盘滑道的下端与所述托盘回收带连通，空托盘自托盘滑道滑入至托盘回收带上。
[0010]进一步的，所述主框架布置在所述托盘回收带的一侧，所述货垛放置平台上布置有朝向托盘回收带延伸的中转带，所述中转带构成所述托盘回收通道，中转带与托盘回收带等高时，中转带带动空托盘移动至托盘回收带上。
[0011]进一步的，所述主框架布置在所述托盘回收带的上方，托盘回收带有分段式布置的两节以上，所述货垛放置平台上布置有朝向托盘回收带延伸的中转带，所述中转带位于两段托盘回收带之间而构成所述托盘回收通道，中转带与托盘回收带等高时，中转带带动空托盘移动至托盘回收带上。
[0012]进一步的，所述托盘回收带有两条，分布在货物传送带的左右两侧，所述自动拆垛机左右对称布置在货物传送带的两侧。
[0013]本技术的有益效果如下：相比于现有技术，本技术所涉及的物流货物自动拆垛传送系统，在传统的货物传送线的基础上，在其旁侧布局托盘回收线，通过自动拆垛机实现货物的升降、拆垛、分向驱动等操作，货垛的拆垛与货物、托盘的输送完全分开，从而满足单个货物输送线上进行若干组货垛的共同拆垛操作，结构简单，在原输送线上可以直接改进，操作便利，极大的提高了货垛的拆垛效率。另外，将货垛的升降、拆垛操作与货物、托盘输送完全分开，在需要检修时，仅仅需要对各个自动拆垛机检修维护即可，检修方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0015]图1为本专利技术的拆垛传送系统的具体实施例结构示意图；
[0016]图2为图1的正视图；
[0017]图3为图2中自动拆垛机的右视图；
[0018]图4为图2中自动拆垛机的俯视图；
[0019]图5为图4中托盘滑道的出盘口位置的局部立体图；
[0020]图6为图5中出盘口与承接底座的位置装配图；
[0021]图7为图3中自动拆垛机的货物拆垛流程图；
[0022]图8为图3中自动拆垛机的托盘回收流程图；
[0023]图9为图8中托盘落入托盘回收带上的流程图。
[0024]附图标记说明：1
‑
货物传送带；2
‑
托盘回收带；3
‑
自动拆垛机；4
‑
货垛；5
‑
托盘；6
‑
升降机构；7
‑‑
货垛定位平台；8
‑
货物出口；9
‑
托盘出口；10
‑
货物滑道；11
‑
托盘滑道；12
‑
第一推板；13
‑
第二推板；14
‑
第一电控滑块；15
‑
第二电控滑块；16
‑
第一导轨；17
‑
第二导轨；
18
‑
液压推杆；19
‑
支架；20
‑
定位传感器；21
‑
弧形引导段；22
‑
倾斜校正段；23
‑
出盘口；24
‑
缓冲板；25
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回弹合页；26
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承接底座；27
‑
引导面；28
‑
水平面；29
‑
开放豁口；30
‑
防护网；31
‑
主框架；32
‑
货物存量检测传感器。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流货物自动拆垛传送系统，其特征在于，包括货物传送带，定义货物传送带沿前后方向延伸，货物传送带的左右两侧的至少一侧布置有托盘回收带，所述自动拆垛传送系统还包括布置在托盘回收带的上方或一侧的自动拆垛机，所述自动拆垛机有多个，沿托盘回收带的延伸方向间隔并排布置，所述自动拆垛机包括主框架，主框架的一侧具有供货垛进入的进口，所述主框架上布置有升降机构，所述升降机构的顶部具有货垛放置平台，所述主框架上设有与所述货物传动带连通的货物输送通道，主框架上还设有与所述托盘回收带连通的托盘回收通道；所述主框架上布置有用于驱动货垛上的各层货物自上至下逐层移动至货物传送带的上的第一驱动机构，还布置有用于驱动托盘从货垛放置平台移动至托盘回收带上的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的物流货物自动拆垛传送系统，其特征在于，所述货物传送带与所述托盘回收带平行布置。3.根据权利要求2所述的物流货物自动拆垛传送系统，其特征在于，所述货物传送带的输送方向与所述托盘回收带的输送方向相反。4.根据权利要求2所述的物流货物自动拆垛传送系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，
申请(专利权)人：蜜雪冰城股份有限公司，
类型：新型
国别省市：